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龍圖騰網恭喜新境智能交通技術(南京)研究院有限公司申請的專利交通雷達的位置標定方法及裝置、存儲介質、電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114167393B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111461562.2，技術領域涉及：G01S7/497；該發明授權交通雷達的位置標定方法及裝置、存儲介質、電子設備是由張曉杰;劉凌;張志遠;紀海濤;吳向斌;汶楠;李靖設計研發完成，并于2021-12-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本交通雷達的位置標定方法及裝置、存儲介質、電子設備在說明書摘要公布了：本公開實施例是關于一種交通雷達的位置標定方法及裝置、存儲介質、電子設備，涉及點云數據處理技術領域，該方法包括：獲取通過交通雷達檢測到的第一目標對象在雷達坐標系中的第一當前點云數據；其中，所述第一目標對象為自軸旋轉的角反射器，所述第一當前點云數據為所述自軸旋轉的角反射器在旋轉過程中生成的數據；對所述第一當前點云數據進行預處理，得到第一目標點云數據；對所述第一目標點云數據進行坐標轉換，得到所述第一目標對象在全局坐標系中的第一坐標位置；根據所述第一坐標位置對所述交通雷達的當前位置進行標定，得到所述交通雷達的目標位置。本公開實施例提高了交通雷達的目標位置的精確度。

本發明授權交通雷達的位置標定方法及裝置、存儲介質、電子設備在權利要求書中公布了：1.一種交通雷達的位置標定方法，其特征在于，用于對智能交通應用場景中的交通雷達的位置進行標定，所述方法包括：獲取通過交通雷達檢測到的第一目標對象在雷達坐標系中的第一當前點云數據；其中，所述第一目標對象為自軸旋轉的角反射器，所述第一當前點云數據為所述自軸旋轉的角反射器在旋轉過程中生成的數據；獲取所述第一當前點云數據中所包括的第一當前坐標點的雷達散射截面值，并根據所述雷達散射截面值對所述第一當前坐標點進行排序；從排序結果中抽取雷達散射截面值大于第一預設閾值的第一當前坐標點作為目標坐標點，并對所述目標坐標點進行聚類，得到聚類結果；確定所述聚類結果中包括的中心坐標點，并根據所述中心坐標點從所述聚類結果中確定出具有預設尺寸的目標區域；根據所述目標區域中所包括的目標坐標點，得到第一目標點云數據；對所述第一目標點云數據進行坐標轉換，得到所述第一目標對象在全局坐標系中的第一坐標位置；根據所述第一坐標位置對所述交通雷達的當前位置進行標定，得到所述交通雷達的目標位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人新境智能交通技術(南京)研究院有限公司，其通訊地址為：211200 江蘇省南京市溧水經濟開發區匯智產業園科創大廈A座；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。