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龍圖騰網(wǎng)恭喜新境智能交通技術(shù)(南京)研究院有限公司申請的專利交通雷達的位置標定方法及裝置、存儲介質(zhì)、電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114167393B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111461562.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/497；該發(fā)明授權(quán)交通雷達的位置標定方法及裝置、存儲介質(zhì)、電子設(shè)備是由張曉杰;劉凌;張志遠;紀海濤;吳向斌;汶楠;李靖設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-12-02向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本交通雷達的位置標定方法及裝置、存儲介質(zhì)、電子設(shè)備在說明書摘要公布了：本公開實施例是關(guān)于一種交通雷達的位置標定方法及裝置、存儲介質(zhì)、電子設(shè)備，涉及點云數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取通過交通雷達檢測到的第一目標對象在雷達坐標系中的第一當前點云數(shù)據(jù)；其中，所述第一目標對象為自軸旋轉(zhuǎn)的角反射器，所述第一當前點云數(shù)據(jù)為所述自軸旋轉(zhuǎn)的角反射器在旋轉(zhuǎn)過程中生成的數(shù)據(jù)；對所述第一當前點云數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，得到第一目標點云數(shù)據(jù)；對所述第一目標點云數(shù)據(jù)進行坐標轉(zhuǎn)換，得到所述第一目標對象在全局坐標系中的第一坐標位置；根據(jù)所述第一坐標位置對所述交通雷達的當前位置進行標定，得到所述交通雷達的目標位置。本公開實施例提高了交通雷達的目標位置的精確度。

本發(fā)明授權(quán)交通雷達的位置標定方法及裝置、存儲介質(zhì)、電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種交通雷達的位置標定方法，其特征在于，用于對智能交通應(yīng)用場景中的交通雷達的位置進行標定，所述方法包括：獲取通過交通雷達檢測到的第一目標對象在雷達坐標系中的第一當前點云數(shù)據(jù)；其中，所述第一目標對象為自軸旋轉(zhuǎn)的角反射器，所述第一當前點云數(shù)據(jù)為所述自軸旋轉(zhuǎn)的角反射器在旋轉(zhuǎn)過程中生成的數(shù)據(jù)；獲取所述第一當前點云數(shù)據(jù)中所包括的第一當前坐標點的雷達散射截面值，并根據(jù)所述雷達散射截面值對所述第一當前坐標點進行排序；從排序結(jié)果中抽取雷達散射截面值大于第一預(yù)設(shè)閾值的第一當前坐標點作為目標坐標點，并對所述目標坐標點進行聚類，得到聚類結(jié)果；確定所述聚類結(jié)果中包括的中心坐標點，并根據(jù)所述中心坐標點從所述聚類結(jié)果中確定出具有預(yù)設(shè)尺寸的目標區(qū)域；根據(jù)所述目標區(qū)域中所包括的目標坐標點，得到第一目標點云數(shù)據(jù)；對所述第一目標點云數(shù)據(jù)進行坐標轉(zhuǎn)換，得到所述第一目標對象在全局坐標系中的第一坐標位置；根據(jù)所述第一坐標位置對所述交通雷達的當前位置進行標定，得到所述交通雷達的目標位置。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人新境智能交通技術(shù)(南京)研究院有限公司，其通訊地址為：211200 江蘇省南京市溧水經(jīng)濟開發(fā)區(qū)匯智產(chǎn)業(yè)園科創(chuàng)大廈A座；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。