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龍圖騰網恭喜浙江大學申請的專利一種光纖陀螺啟動過程的標度因數誤差補償方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114935332B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210236511.8，技術領域涉及：G01C19/72；該發明授權一種光纖陀螺啟動過程的標度因數誤差補償方法是由王磊;王菲;周一覽;黃騰超;車雙良;舒曉武設計研發完成，并于2022-03-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種光纖陀螺啟動過程的標度因數誤差補償方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種光纖陀螺啟動過程的標度因數誤差補償方法，屬于光纖陀螺技術領域。本發明考慮了現代化儀器通常要求光纖陀螺精度高、穩定時間短；然而在啟動過程中，內部熱量的產生導致光纖陀螺溫度升高，引起標度因數誤差，影響了光纖陀螺的使用性能，限制了光纖陀螺的應用。本發明基于光纖陀螺的啟動過程特性，提出了一種光纖陀螺啟動過程標度因數誤差模型、并根據標定實驗對模型參數辨識及誤差補償的方法，實現了對啟動過程中標度因數誤差的實時補償。本發明抑制了光纖陀螺啟動過程中標度因數誤差，提高了光纖陀螺動態測量精度，具有一定的工程意義。

本發明授權一種光纖陀螺啟動過程的標度因數誤差補償方法在權利要求書中公布了：1.一種光纖陀螺啟動過程的標度因數誤差補償方法，其特征在于，包括以下步驟：1建立光纖陀螺在啟動過程中的標度因數誤差模型：K＝AeBT其中，K表示光纖陀螺的標度因數，T表示光纖陀螺內部溫度，A、B表示與溫度相關的模型參數；2對光纖陀螺的標度因數誤差模型進行參數辨識；所述的步驟2具體為：2.1在光纖陀螺的工作溫度范圍[Tmin,Tmax]內選擇W個溫度點{T1,T2,…,Ti,…,TW}，其中Ti表示第i個測試溫度點；2.2在每一個測試溫度點Ti下進行光纖陀螺的標定實驗：將光纖陀螺放置到帶溫箱的轉臺上，設置溫箱溫度為Ti，轉臺轉速為ω，待光纖陀螺內部溫度與溫箱溫度一致后，光纖陀螺上電；采集光纖陀螺啟動過程中內部的溫度T和光纖陀螺輸出的數字量D；2.3計算光纖陀螺的標度因數值：K＝Dω2.4對采集到的光纖陀螺啟動過程中內部的溫度T以及計算得到的標度因數值K進行平滑濾波，利用濾波后的數據對步驟1中的標度因數誤差模型的參數進行擬合，得到每一個測試溫度點Ti對應的模型參數A、B；2.5建立多階式： 其中，A0、B0表示與溫度無關的系數，ai、bj表示與光纖陀螺初始溫度相關的系數，表示光纖陀螺初始溫度，即光纖陀螺上電后采集到的溫度；n、m表示模型的階數；利用步驟2.4得到的A、B以及測試溫度點Ti下光纖陀螺的初始溫度對建立的多階式進行擬合，得到多階式參數A0、B0、ai,i＝1,2,...,n、bj,j＝1,2,...,m；3對光纖陀螺的標度因數誤差進行實時補償。

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