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龍圖騰網恭喜普瓦尼尼智能裝備(滁州)有限公司申請的專利一種電梯上坎自動輥軋拉鉚碼垛生產線獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115041621B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210427644.3，技術領域涉及：B21J15/14；該發明授權一種電梯上坎自動輥軋拉鉚碼垛生產線是由張現好;王升;朱健飛;章玲設計研發完成，并于2022-04-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電梯上坎自動輥軋拉鉚碼垛生產線在說明書摘要公布了：本發明公開一種電梯上坎自動輥軋拉鉚碼垛生產線，包括輥輥軋裝置包括框架和從左到右依次排布在框架內將工件輥軋成電梯上坎件的輥軋組件，上鉚釘設備包括頭端與框架尾部一體連接且頂部具有阻擋板的工作臺、設置在框架側邊位置的支撐臺和安裝在所述撐臺上的爪手機器人，拉鉚設備包括可沿著工作臺側壁滑動的滑動架、驅動滑動架沿著工作臺滑動的驅動機構、設置在滑動架底部四角位置的吸附組件和安裝在滑動架的頂部延伸至底部的拉鉚槍，儲放框設置在所述工作臺的尾端，收納加工后的電梯上坎件，該種電梯上坎自動輥軋拉鉚碼垛生產線，在一個產線上即可完成上坎架的輥軋、拉鉚和碼垛，無需多次轉運，極大提高上坎架的加工速率和產量。

本發明授權一種電梯上坎自動輥軋拉鉚碼垛生產線在權利要求書中公布了：1.一種電梯上坎自動輥軋拉鉚碼垛生產線，其特征在于，包括：輥軋裝置100，包括框架110和從左到右依次排布在所述框架110內將工件輥軋成電梯上坎件H的輥軋組件120；上鉚釘設備200，包括頭端與所述框架110尾部一體連接且頂部具有阻擋板220a的工作臺210、設置在框架110側邊位置的支撐臺220和安裝在所述支撐臺220上的爪手機器人230；拉鉚設備300，包括可沿著工作臺210側壁滑動的滑動架310、驅動滑動架310沿著工作臺210滑動的驅動機構320、設置在所述滑動架310底部四角位置的吸附組件330和安裝在滑動架310的頂部延伸至底部的拉鉚槍340；儲放框400，設置在所述工作臺210的尾端，收納加工后的電梯上坎件H；所述滑動架310的兩側板具有相互平行的外延塊310a和與所述工作臺210的頂部貼合的內延塊310c，所述外延塊310a的底部具有與其垂直設置的折彎塊310b，且所述外延塊310a、折彎塊310b和內延塊310c包圍形成與所述工作臺210卡合的滑槽；所述工作臺210的頂部沿電梯上坎件H傳送方向設置有齒條210c；所述驅動機構320包括安裝在所述滑動架310其中一個側壁上且輸出端貫穿至內部的的移動驅動電機320a和設置在所述移動驅動電機320a的輸出端上并與齒條210c嚙合的齒輪320b。

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