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龍圖騰網恭喜武漢中觀自動化科技有限公司申請的專利相機參數實時補償方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115131441B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210683490.4，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權相機參數實時補償方法、裝置、設備及存儲介質是由鄭順義;成劍華;陳佳騏;劉慶龍設計研發完成，并于2022-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本相機參數實時補償方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種相機參數實時補償方法、裝置、設備及存儲介質，用于基于設置在三維掃描系統上的多個溫度傳感器對所述三維掃描系統中的雙目相機的相機參數進行實時補償，其方法包括：獲取相機參數初始校準過程中的初始校準相機參數及所述多個溫度傳感器中各溫度傳感器的初始溫度值；獲取所述溫度傳感器的實時溫度值，并基于所述初始溫度值和所述實時溫度值判斷所述初始校準相機參數是否需要進行補償；當所述初始校準相機參數需要進行補償時，基于所述實時溫度值確定相機補償參數。本發明通過多個溫度傳感器實時采集三維掃描系統的溫度，并根據實時溫度值對相機參數進行補償，獲得相機補償參數，可提高通過掃描系統獲得的掃描數據的精度。

本發明授權相機參數實時補償方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種相機參數實時補償方法，其特征在于，用于基于設置在三維掃描系統上的多個溫度傳感器對所述三維掃描系統中的雙目相機的相機參數進行實時補償，所述相機參數實時補償方法包括：獲取相機參數初始校準過程中的初始校準相機參數及所述多個溫度傳感器中各溫度傳感器的初始溫度值；獲取所述溫度傳感器的實時溫度值，并基于所述初始溫度值和所述實時溫度值判斷所述初始校準相機參數是否需要進行補償；當所述初始校準相機參數需要進行補償時，基于所述實時溫度值確定相機補償參數；所述初始校準相機參數為基線長度；基線長度為左側相機和右側相機中心點的連線；所述基于所述實時溫度值確定相機補償參數，包括：基于所述多個溫度傳感器的個數將所述初始校準相機參數劃分為多段初始校準相機子參數；基于所述實時溫度值確定與所述多段初始校準相機子參數對應的多段相機補償子參數；基于所述多段相機補償子參數確定所述相機補償參數。

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