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龍圖騰網恭喜廣州小鵬汽車科技有限公司申請的專利尋車方法、車輛及移動終端獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115063721B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210695109.6，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權尋車方法、車輛及移動終端是由于兆瑋;王輝;陳佳瑋;陳樹雄;謝藝枝設計研發完成，并于2022-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本尋車方法、車輛及移動終端在說明書摘要公布了：本申請涉及一種尋車方法、車輛及移動終端。該方法包括：當確定車輛開始泊車時，獲取泊車路線對應的定位信息及車輛附近的環境視頻數據；根據定位信息和環境視頻數據，獲得樣本圖像；對樣本圖像進行篩選，獲得目標圖像；當車輛與可以正常聯網時，將目標圖像及定位信息發送至服務器進行存儲，以供移動終端下載。本申請提供的方案，能夠低成本且高效地輔助用戶尋車。

本發明授權尋車方法、車輛及移動終端在權利要求書中公布了：1.一種尋車方法，其特征在于，包括：當確定車輛開始泊車時，獲取泊車路線對應的定位信息及所述車輛附近的環境視頻數據；根據模糊邏輯建立泊車行為的概率預測模型；根據車輛的多個參數的當前值，通過概率預測模型輸出車輛完成泊車的泊車概率；當泊車概率大于預設概率閾值時，則表示車輛完成泊車，停止環境視頻的采集和定位信息的記錄；所述參數包括車輛的檔位狀態G、主駕駛座位的安全帶解鎖狀態Bs、主駕駛座位的車門開閉狀態Bd及車輛移動距離M；其中，G的取值包括R檔變為P檔、一直保持P檔及其他檔位變化；Bs的取值包括安全帶開啟和安全帶關閉，Bd的取值包括車門開啟和車門關閉；根據所述定位信息和所述環境視頻數據，獲得樣本圖像；其中，將定位信息與車輛的車速匹配，當泊車路線末段中的車速小于預設速度閾值時，確定對應的起始時間戳；刪除所述環境視頻數據中處于起始時間戳之后的視頻數據，獲得目標視頻數據；按照預設頻率抽取所述目標視頻數據中的圖像幀，獲得樣本圖像；所述預設頻率F結合室內環境中的車輛行駛速度V和最小移動距離D獲得，F＝VD；對所述樣本圖像進行篩選，獲得目標圖像；分別識別各所述樣本圖像中的預設特征，獲得各所述樣本圖像對應的置信度；根據所述置信度對所述樣本圖像進行篩選，獲得目標圖像；或，當各樣本圖像對應的置信度均低于預設置信度閾值時，按照預設方式選取至少一幀所述樣本圖像作為目標圖像；在所述車輛能夠正常聯網時，將所述目標圖像及所述定位信息發送至服務器進行存儲，當所述服務器根據所述定位信息匹配到對應的停車場地圖數據時，以供移動終端下載所述定位信息、目標圖像及停車場地圖數據，并在所述移動終端顯示目標圖像及根據定位信息在停車場地圖數據中可視化顯示車輛位置；當所述車輛與服務器不能進行通信連接時，所述車輛將所述定位信息和或目標圖像無線傳輸至所述移動終端。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州小鵬汽車科技有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市天河區岑村松崗大街8號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。