恭喜旭日藍天(武漢)科技有限公司王軍獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜旭日藍天(武漢)科技有限公司申請的專利一種用于吊裝無人機的吊裝風險預警方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119479241B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510028314.0，技術領域涉及：G08B31/00；該發明授權一種用于吊裝無人機的吊裝風險預警方法及系統是由王軍;杜勇;嚴鵬;李威;周宇設計研發完成，并于2025-01-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于吊裝無人機的吊裝風險預警方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及控制領域，具體涉及一種用于吊裝無人機的吊裝風險預警方法及系統，方法包括：計算吊裝無人機的荷載均衡指數；當荷載均衡指數小于預設的均衡閾值時，執行初級預警；并將荷載最小的吊裝無人機標記為異常無人機，將其他吊裝無人機標記為正常無人機；當執行初級預警時，構建時間序列，計算每一個時刻異常無人機的角速度變化系數；計算相鄰兩個時刻對應異常無人機與正常無人機的相對位置的差值，并對所有差值求和得到異常無人機對應時刻的相對移動值；計算異常無人機的側翻預警指數，當側翻預警指數大于預設的側翻閾值時，執行二級預警。本發明有效地監測無人機的異常情況，提高吊裝作業的安全性和效率。
本發明授權一種用于吊裝無人機的吊裝風險預警方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種用于吊裝無人機的吊裝風險預警方法，其特征在于，包括：獲取多個吊裝無人機的荷載，計算荷載均衡指數；當荷載均衡指數小于預設的均衡閾值時，執行初級預警；并將荷載最小的吊裝無人機標記為異常無人機，將其他吊裝無人機標記為正常無人機；當執行初級預警時，對異常無人機的角速度進行監測，構建時間序列，計算時間序列內每一個時刻異常無人機的角速度變化系數；獲取時間序列內每一個時刻對應異常無人機與其他所有無人機的相對位置，計算相鄰兩個時刻對應異常無人機與正常無人機的相對位置的差值，并對所有差值求和得到異常無人機對應時刻的相對移動值；計算異常無人機的側翻預警指數，當側翻預警指數大于預設的側翻閾值時，執行二級預警；所述側翻預警指數與所述相對移動值正相關、與所述角速度變化系數正相關。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人旭日藍天(武漢)科技有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市漢南區紗帽街薇湖南路106號(低空經濟產業園)裝配車間-1-01；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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