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龍圖騰網(wǎng)恭喜旭日藍(lán)天(武漢)科技有限公司申請的專利一種用于吊裝無人機(jī)的吊裝風(fēng)險預(yù)警方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119479241B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510028314.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G08B31/00；該發(fā)明授權(quán)一種用于吊裝無人機(jī)的吊裝風(fēng)險預(yù)警方法及系統(tǒng)是由王軍;杜勇;嚴(yán)鵬;李威;周宇設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于吊裝無人機(jī)的吊裝風(fēng)險預(yù)警方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，具體涉及一種用于吊裝無人機(jī)的吊裝風(fēng)險預(yù)警方法及系統(tǒng)，方法包括：計算吊裝無人機(jī)的荷載均衡指數(shù)；當(dāng)荷載均衡指數(shù)小于預(yù)設(shè)的均衡閾值時，執(zhí)行初級預(yù)警；并將荷載最小的吊裝無人機(jī)標(biāo)記為異常無人機(jī)，將其他吊裝無人機(jī)標(biāo)記為正常無人機(jī)；當(dāng)執(zhí)行初級預(yù)警時，構(gòu)建時間序列，計算每一個時刻異常無人機(jī)的角速度變化系數(shù)；計算相鄰兩個時刻對應(yīng)異常無人機(jī)與正常無人機(jī)的相對位置的差值，并對所有差值求和得到異常無人機(jī)對應(yīng)時刻的相對移動值；計算異常無人機(jī)的側(cè)翻預(yù)警指數(shù)，當(dāng)側(cè)翻預(yù)警指數(shù)大于預(yù)設(shè)的側(cè)翻閾值時，執(zhí)行二級預(yù)警。本發(fā)明有效地監(jiān)測無人機(jī)的異常情況，提高吊裝作業(yè)的安全性和效率。

本發(fā)明授權(quán)一種用于吊裝無人機(jī)的吊裝風(fēng)險預(yù)警方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于吊裝無人機(jī)的吊裝風(fēng)險預(yù)警方法，其特征在于，包括：獲取多個吊裝無人機(jī)的荷載，計算荷載均衡指數(shù)；當(dāng)荷載均衡指數(shù)小于預(yù)設(shè)的均衡閾值時，執(zhí)行初級預(yù)警；并將荷載最小的吊裝無人機(jī)標(biāo)記為異常無人機(jī)，將其他吊裝無人機(jī)標(biāo)記為正常無人機(jī)；當(dāng)執(zhí)行初級預(yù)警時，對異常無人機(jī)的角速度進(jìn)行監(jiān)測，構(gòu)建時間序列，計算時間序列內(nèi)每一個時刻異常無人機(jī)的角速度變化系數(shù)；獲取時間序列內(nèi)每一個時刻對應(yīng)異常無人機(jī)與其他所有無人機(jī)的相對位置，計算相鄰兩個時刻對應(yīng)異常無人機(jī)與正常無人機(jī)的相對位置的差值，并對所有差值求和得到異常無人機(jī)對應(yīng)時刻的相對移動值；計算異常無人機(jī)的側(cè)翻預(yù)警指數(shù)，當(dāng)側(cè)翻預(yù)警指數(shù)大于預(yù)設(shè)的側(cè)翻閾值時，執(zhí)行二級預(yù)警；所述側(cè)翻預(yù)警指數(shù)與所述相對移動值正相關(guān)、與所述角速度變化系數(shù)正相關(guān)。

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