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龍圖騰網恭喜深圳瀚維智能醫療科技有限公司申請的專利按摩機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111529329B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010301483.4，技術領域涉及：A61H7/00；該發明授權按摩機器人是由談繼勇;武小斐;李彬設計研發完成，并于2020-04-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本按摩機器人在說明書摘要公布了：本發明公開一種按摩機器人，該按摩機器人包括機座和設置在所述機座上的龍門架，所述龍門架上設置有多個按摩機構和結構光組件，所述按摩機構包括驅動模組和與所述驅動模組的輸出執行端連接的按摩頭，所述按摩頭上設有多個用于與人體接觸的射頻觸柱，所述結構光組件用于獲取人體的三維圖像。本發明的按摩機器人可通過龍門架上的多個按摩機構同時同步對人體進行按摩，增強了按摩效果；并且按摩頭上的射頻觸柱進行多級射頻和3D穿透加熱，達到中醫理療的效果，豐富了按摩功能，提高了按摩舒適度以及提升用戶體驗。

本發明授權按摩機器人在權利要求書中公布了：1.一種按摩機器人，其特征在于，包括機座和設置在所述機座上的龍門架，所述龍門架上設置有多個按摩機構和結構光組件，所述按摩機構包括驅動模組和與所述驅動模組的輸出執行端連接的按摩頭，所述按摩頭上設有多個用于與人體接觸的射頻觸柱，所述結構光組件用于獲取人體的三維圖像；所述驅動模組還包括設置在所述龍門架上的Y軸模組、與所述Y軸模組的輸出執行端連接的X軸模組和與所述X軸模組的輸出執行端連接的Z軸模組，所述按摩頭設置在所述Z軸模組的輸出執行端上；還包括設置在所述機座上并位于所述龍門架下方的臥床；所述臥床包括床架和設置在所述床架底部的滑動組件，所述滑動組件包括與所述機座可拆卸連接的安裝架、設置在所述安裝架上的直線滑軌和與所述直線滑軌滑動配合的滑塊，所述滑塊與所述床架固定連接；所述臥床還包括設置在所述床架上的固定架和用于阻止所述滑塊移動的鎖止機構，所述鎖止機構包括設置在所述固定架上的握壓部、閘線、卡塊和套設在所述閘線上的彈性件，所述閘線的一端與所述握壓部連接，所述閘線的另一端穿過所述滑塊并與所述卡塊連接，所述彈性件設置在所述滑塊與所述卡塊之間，所述卡塊上設有齒紋，所述直線滑軌沿其長度方向設有可與所述卡塊相卡持的齒條。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳瀚維智能醫療科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市福田區梅林街道孖嶺社區凱豐路10號翠林大廈8層(灣區國際金融科技城)804A；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。