買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜廣東智能無人系統研究院;中國科學院沈陽自動化研究所申請的專利大型壓載模塊對接裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112520632B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011489550.6，技術領域涉及：B66F7/16；該發明授權大型壓載模塊對接裝置是由許凱林;王海龍;劉相斌;張竺英;胡志強;祝普強設計研發完成，并于2020-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本大型壓載模塊對接裝置在說明書摘要公布了：本發明屬于海洋機器人領域，具體地說是一種大型壓載模塊對接裝置，包括設有拋載機構的機器人外框架和與拋載機構相配合的壓載模塊，還包括框架支撐座與電動平車、支撐平臺、支撐平臺旋轉機構、頂升油缸、橫移油缸與壓載模塊支撐隨形底座。機器人外框架放置在框架支撐座上，待安裝的壓載模塊放置在壓載模塊支撐隨形底座上，通過電動平車、支撐平臺旋轉機構、橫移油缸及頂升油缸實現壓載模塊五個自由度的位姿調節。本發明能夠實現大尺寸重量規格的壓載模塊在小范圍空間內的安裝，節省人力、提高作業效率；對接精度高，安裝過程快速，同時安全可靠；通用性強，通過更換壓載模塊支撐隨形底座，能夠適應不同尺寸的壓載模塊安裝。

本發明授權大型壓載模塊對接裝置在權利要求書中公布了：1.大型壓載模塊對接裝置，包括設有拋載機構105的機器人外框架1和與拋載機構105相配合的壓載模塊4，其特征在于：還包括電動平車3與用于支撐機器人外框架1的框架支撐座2；所述電動平車3上設有支撐平臺旋轉機構，所述支撐平臺旋轉機構的輸出端連接有支撐平臺5，所述支撐平臺5通過支撐平臺旋轉機構的驅動在所述電動平車3上方水平旋轉；所述支撐平臺5上表面的左右兩側分別設有頂升油缸安裝座6，所述頂升油缸安裝座6上安裝有頂升油缸7，所述頂升油缸7的上端設有壓載模塊支撐隨形底座8，所述頂升油缸安裝座6的兩側設有安裝于所述支撐平臺5上表面、使壓載模塊支撐隨形底座8左右移動的橫移油缸9；待安裝的壓載模塊4放置在所述壓載模塊支撐隨形底座8上，通過所述電動平車3、支撐平臺旋轉機構、橫移油缸9及頂升油缸7實現壓載模塊五個自由度的位姿調節；所述支撐平臺5的左右兩端設有粗定位孔501，所述機器人外框架1上與所述粗定位孔501對應的位置分別設有定位桿101，所述定位桿101插入對應的所述粗定位孔501進行粗定位；所述壓載模塊4上設有左右對稱的精定位導向孔401，所述機器人外框架1上與所述精定位導向孔401對應的位置分別設有精定位導向銷102，所述精定位導向銷102插入所述精定位導向孔401進行精定位。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東智能無人系統研究院;中國科學院沈陽自動化研究所，其通訊地址為：511458 廣東省廣州市南沙區海濱路1121號C棟305；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。