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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣東智能無(wú)人系統(tǒng)研究院;中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所申請(qǐng)的專利大型壓載模塊對(duì)接裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112520632B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011489550.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66F7/16；該發(fā)明授權(quán)大型壓載模塊對(duì)接裝置是由許凱林;王海龍;劉相斌;張?bào)糜?胡志強(qiáng);祝普強(qiáng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本大型壓載模塊對(duì)接裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明屬于海洋機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種大型壓載模塊對(duì)接裝置，包括設(shè)有拋載機(jī)構(gòu)的機(jī)器人外框架和與拋載機(jī)構(gòu)相配合的壓載模塊，還包括框架支撐座與電動(dòng)平車、支撐平臺(tái)、支撐平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、頂升油缸、橫移油缸與壓載模塊支撐隨形底座。機(jī)器人外框架放置在框架支撐座上，待安裝的壓載模塊放置在壓載模塊支撐隨形底座上，通過(guò)電動(dòng)平車、支撐平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、橫移油缸及頂升油缸實(shí)現(xiàn)壓載模塊五個(gè)自由度的位姿調(diào)節(jié)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)大尺寸重量規(guī)格的壓載模塊在小范圍空間內(nèi)的安裝，節(jié)省人力、提高作業(yè)效率；對(duì)接精度高，安裝過(guò)程快速，同時(shí)安全可靠；通用性強(qiáng)，通過(guò)更換壓載模塊支撐隨形底座，能夠適應(yīng)不同尺寸的壓載模塊安裝。

本發(fā)明授權(quán)大型壓載模塊對(duì)接裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.大型壓載模塊對(duì)接裝置，包括設(shè)有拋載機(jī)構(gòu)105的機(jī)器人外框架1和與拋載機(jī)構(gòu)105相配合的壓載模塊4，其特征在于：還包括電動(dòng)平車3與用于支撐機(jī)器人外框架1的框架支撐座2；所述電動(dòng)平車3上設(shè)有支撐平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述支撐平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端連接有支撐平臺(tái)5，所述支撐平臺(tái)5通過(guò)支撐平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)在所述電動(dòng)平車3上方水平旋轉(zhuǎn)；所述支撐平臺(tái)5上表面的左右兩側(cè)分別設(shè)有頂升油缸安裝座6，所述頂升油缸安裝座6上安裝有頂升油缸7，所述頂升油缸7的上端設(shè)有壓載模塊支撐隨形底座8，所述頂升油缸安裝座6的兩側(cè)設(shè)有安裝于所述支撐平臺(tái)5上表面、使壓載模塊支撐隨形底座8左右移動(dòng)的橫移油缸9；待安裝的壓載模塊4放置在所述壓載模塊支撐隨形底座8上，通過(guò)所述電動(dòng)平車3、支撐平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、橫移油缸9及頂升油缸7實(shí)現(xiàn)壓載模塊五個(gè)自由度的位姿調(diào)節(jié)；所述支撐平臺(tái)5的左右兩端設(shè)有粗定位孔501，所述機(jī)器人外框架1上與所述粗定位孔501對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)有定位桿101，所述定位桿101插入對(duì)應(yīng)的所述粗定位孔501進(jìn)行粗定位；所述壓載模塊4上設(shè)有左右對(duì)稱的精定位導(dǎo)向孔401，所述機(jī)器人外框架1上與所述精定位導(dǎo)向孔401對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)有精定位導(dǎo)向銷102，所述精定位導(dǎo)向銷102插入所述精定位導(dǎo)向孔401進(jìn)行精定位。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人廣東智能無(wú)人系統(tǒng)研究院;中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，其通訊地址為：511458 廣東省廣州市南沙區(qū)海濱路1121號(hào)C棟305；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。