買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜瑞德醫療機器股份有限公司申請的專利力覺通知裝置以及力覺通知方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117042716B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180096229.8，技術領域涉及：A61B34/35；該發明授權力覺通知裝置以及力覺通知方法是由只野耕太郎;田中靖志;西原輝幸設計研發完成，并于2021-03-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本力覺通知裝置以及力覺通知方法在說明書摘要公布了：一種力覺通知裝置，其設置有：信號輸入部，表示作用于手術器械的作用力的大小的測量信號被輸入到信號輸入部；聲音信息生成部，聲音信息生成部根據測量信號生成通知聲音信息，通知聲音信息至少使用第1通知聲音和第2通知聲音來表示作用力的大小，第1通知聲音包含第1低音高的音和第1高音高的音，第1高音高的音的音高高于第1低音高的音；第2通知聲音至少包含第2低音高的音和第2高音高的音，第2高音高的音的音高高于第2低音高的音，第2低音高的音和第2高音高的音中的至少一方不同于第1低音高的音以及第1高音高的音；以及通知聲音輸出部，通知聲音輸出部向根據通知聲音信息而生成聲音的發音部輸出生成的通知聲音信息。

本發明授權力覺通知裝置以及力覺通知方法在權利要求書中公布了：1.一種力覺通知裝置，該力覺通知裝置是構成為將作用于手術中所使用的手術器械的作用力的大小通知給操作者的裝置，其特征在于，具備：信號輸入部，表示作用于所述手術器械的作用力的大小的測量信號被輸入到所述信號輸入部；聲音信息生成部，所述聲音信息生成部根據所述測量信號生成通知聲音信息，其中，所述通知聲音信息至少使用第1通知聲音和第2通知聲音來表示所述作用力的大小，所述第1通知聲音至少包含第1低音高的音和第1高音高的音，所述第1高音高的音的音高高于所述第1低音高的音；所述第2通知聲音至少包含第2低音高的音和第2高音高的音，所述第2高音高的音的音高高于所述第2低音高的音，并且所述第2低音高的音和所述第2高音高的音中的至少一方的音高不同于所述第1低音高的音以及所述第1高音高的音；以及通知聲音輸出部，所述通知聲音輸出部將通過所述聲音信息生成部生成的所述通知聲音信息輸出到根據該通知聲音信息而發出聲音的發音部，而且在所述作用力的大小小于能夠由所述操作者任意設定的第1閾值時，所述聲音信息生成部使用所述第1通知聲音生成所述通知聲音信息，在所述作用力的大小為所述第1閾值以上且小于預先規定的第2閾值時，所述聲音信息生成部使用所述第2通知聲音生成所述通知聲音信息，在所述作用力的大小達到所述第2閾值以上時，所述聲音信息生成部生成用第3通知聲音來表示所述作用力的大小達到所述第2閾值以上的所述通知聲音信息，其中，所述第3通知聲音不同于所述第1通知聲音以及所述第2通知聲音，所述第2閾值是規定所述作用力的大小超出預想的范圍而發生異常情況的閾值，在所述力覺通知裝置中，所述第1低音高的音的大小和所述第2低音高的音的大小反復變動，或者所述第1高音高的音的大小和所述第2高音高的音的大小反復變動，所述第2通知聲音中的音的大小反復變動的速度和所述第1通知聲音中的音的大小反復變動的速度不同。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人瑞德醫療機器股份有限公司，其通訊地址為：日本東京都港區赤坂8丁目1番22號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。