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龍圖騰網恭喜華帝股份有限公司申請的專利一種家用電器的防夾手控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113676089B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110748833.6，技術領域涉及：H02P7/03；該發明授權一種家用電器的防夾手控制方法是由張輝珉;潘葉江設計研發完成，并于2021-07-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種家用電器的防夾手控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種家用電器的防夾手控制方法，在翻板關閉過程中，通過逐步降低電壓和速度，從而減小翻板的慣性力，再反向逐步提高電壓進行翻板減速控制以將翻板停止在可能容易發生夾手的位置處，并且進行報警提醒用戶，間隔預設時長后，控制翻板完成關閉運動以使翻板運動至關閉位置處，從而防止夾傷手指，進而有效提高用戶的使用體驗。

本發明授權一種家用電器的防夾手控制方法在權利要求書中公布了：1.一種家用電器的防夾手控制方法，其特征在于，所述防夾手控制方法包括如下步驟：啟動階段，翻板接收到關閉信號時，MCU控制模塊驅動所述翻板作正向運動以關閉所述翻板，其步驟包括所述MCU控制模塊控制驅動IC模塊正向輸出電壓，同時MCU控制模塊輸出占空比為100％的PWM信號以驅動所述翻板作正向運動；減速階段，所述MCU控制模塊對電機的運轉速度進行調節以降低翻板電機的運轉速度，其步驟包括所述MCU控制模塊降低PWM信號的占空比，同時逐步降低所述驅動IC模塊的輸出電壓以逐步降低所述翻板電機的運轉速度；剎車階段，所述MCU控制模塊驅動所述翻板作反向運動直至所述翻板中止關閉運動，其步驟包括所述MCU控制模塊控制所述驅動IC模塊反向輸出電壓，同時MCU控制模塊控制驅動IC的電壓正負極進行反向啟動，MCU控制模塊輸出PWM信號且將占空比從零開始逐步提高以驅動翻板電機進入反向運動趨勢；通過反向驅動力與慣性力相互作用，直至反向電壓驅動翻板電機與慣性下滑力完全抵消，控制以將翻板停止在容易發生夾手的位置處，從而使所述翻板中止關閉運動；報警階段，發出警報以對用戶進行提醒；關閉階段，間隔預設時長后，所述MCU控制模塊驅動所述翻板作正向運動以完成所述翻板的關閉運動。

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