恭喜北京天時行智能科技有限公司邵振洲獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜北京天時行智能科技有限公司申請的專利一種基于門控機制的特征融合方法和目標檢測網絡獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113537396B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110913337.1,技術領域涉及:G06V10/80;該發明授權一種基于門控機制的特征融合方法和目標檢測網絡是由邵振洲;劉超;關永設計研發完成,并于2021-08-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于門控機制的特征融合方法和目標檢測網絡在說明書摘要公布了:本發明涉及一種基于門控機制的特征融合方法和目標檢測網絡,包括:獲取檢測目標圖像的低層細節特征和高層語義特征;低層細節特征和高層語義特征作為門控融合模塊的輸入特征;將低層細節特征和高層語義特征進行拼接,執行卷積操作,利用第一激活函數得到更新門控信號和重置門控信號;利用重置門控信號對低層細節特征進行濾除,得到濾除后的低層細節特征;將濾除后的低層細節特征與高層語義特征進行拼接,執行卷積操作,利用第二激活函數得到當前的候選特征;利用更新門控信號對低層細節特征和當前的候選特征進行選擇性融合,得到融合特征,融合特征用于目標檢測。本發明提高了目標檢測的準確率。
本發明授權一種基于門控機制的特征融合方法和目標檢測網絡在權利要求書中公布了:1.一種基于門控機制的特征融合方法,其特征在于,包括:獲取檢測目標圖像的低層細節特征和高層語義特征;所述低層細節特征和所述高層語義特征作為門控融合模塊的輸入特征;將所述低層細節特征和所述高層語義特征進行拼接,執行卷積操作,利用第一激活函數得到更新門控信號和重置門控信號;所述第一激活函數為sigmoid函數;所述將所述低層細節特征和所述高層語義特征進行拼接,執行卷積操作,利用第一激活函數得到更新門控信號和重置門控信號,具體包括:利用公式z=σWz,fn,fn-1對所述低層細節特征和所述高層語義特征進行拼接,執行卷積操作,得到所述更新門控信號;利用公式r=σWr,fn,fn-1對所述低層細節特征和所述高層語義特征進行拼接,執行卷積操作,得到所述重置門控信號;其中,σ為第一激活函數,z為更新門控信號,0z1,r為重置門控信號,0r1;fn為高層語義特征,fn-1為低層細節特征;Wz和Wr為相應卷積的權重;利用所述重置門控信號對所述低層細節特征進行濾除,得到濾除后的低層細節特征;將所述濾除后的低層細節特征與所述高層語義特征進行拼接,執行卷積操作,利用第二激活函數得到當前的候選特征;所述第二激活函數為Tanh函數;利用所述更新門控信號對所述低層細節特征和所述當前的候選特征進行選擇性融合,得到融合特征,所述融合特征用于目標檢測。
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