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龍圖騰網恭喜湖南千智機器人科技發展有限公司申請的專利車輛輪體懸掛裝置及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113501057B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110929292.7，技術領域涉及：B62D55/104；該發明授權車輛輪體懸掛裝置及車輛是由歐陽曉平;張武;曹煒喜;苗勛輝;郭凱;黃強設計研發完成，并于2021-08-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛輪體懸掛裝置及車輛在說明書摘要公布了：本發明提供了一種車輛輪體懸掛裝置，其包括固定軸、轉動件及驅動件，所述轉動件轉動連接于所述固定軸上，且所述轉動件的一端與車輛的輪體連接；所述驅動件與所述轉動件的另一端連接，用以提供驅動力促使所述轉動件以所述固定軸為中心轉動，帶動所述輪體升降。同時，本發明還提供了一種車輛，其采用了所述車輛輪體懸掛裝置。與現有技術相比，本發明的車輛輪體懸掛裝置及車輛能實現對輪體高度的調節，從而調節車輛的整體高度，保障了車輛的正常通行。

本發明授權車輛輪體懸掛裝置及車輛在權利要求書中公布了：1.一種車輛輪體懸掛裝置，其特征在于，包括：固定軸；轉動件，轉動連接于所述固定軸上，且所述轉動件的一端與車輛的輪體連接；驅動件，與所述轉動件的另一端連接，用以提供驅動力促使所述轉動件以所述固定軸為中心轉動，帶動所述輪體升降；所述驅動件包括：固定座；驅動單元，安裝于所述固定座；移動組件，安裝于所述固定座，并與所述轉動件連接，且所述驅動單元的輸出端與所述移動組件連接，所述驅動單元用以驅動所述移動組件移動，促使所述轉動件轉動；所述移動組件包括：護套筒，安裝于所述固定座，并與所述驅動單元的輸出端連接；螺旋彈簧，一端安裝于所述護套筒內與所述護套筒連接，且另一端延伸出所述護套筒；傳動模組，與所述螺旋彈簧的另一端連接，并與所述轉動件連接；所述傳動模組包括：傳動拉桿，一端與所述螺旋彈簧的另一端連接，且另一端朝向所述護套筒及所述固定座方向延伸，并穿過所述護套筒與所述固定座；傳動連桿，一端與所述傳動拉桿的另一端連接，另一端與所述轉動件的另一端連接；所述傳動拉桿包括：拉桿本體，設置有兩個，兩所述拉桿本體相互間隔設置；擋板，分別與兩所述拉桿本體連接，并與所述螺旋彈簧連接；連接塊，分別與兩所述拉桿本體連接；所述傳動連桿，一端與所述連接塊鉸接，另一端與所述轉動件鉸接；所述輪體、所述固定軸、所述轉動件及所述移動組件分別設置有兩個，且每個所述輪體均對應連接有一個所述轉動件，每個所述轉動件均對應連接有一個所述移動組件及所述固定軸；所述護套筒分為位于左側的第一護套筒及位于右側的第二護套筒，所述螺旋彈簧分為與所述第一護套筒連接的第一螺旋彈簧及與所述第二護套筒連接的第二螺旋彈簧，所述拉桿本體分為與所述第一螺旋彈簧連接的第一拉桿本體及與所述第二螺旋彈簧連接的第二拉桿本體，兩所述第一拉桿本體沿豎直方向相互間隔設置，兩所述第二拉桿本體沿水平方向相互間隔設置。

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