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龍圖騰網(wǎng)恭喜京東鯤鵬(江蘇)科技有限公司申請的專利一種測試場景庫生成方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113849400B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111082537.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F11/3668；該發(fā)明授權(quán)一種測試場景庫生成方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)是由徐鑫設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-09-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種測試場景庫生成方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明實施例公開了一種測試場景庫生成方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括：在接收到測試場景庫的生成指令時，獲取預(yù)先為與生成指令對應(yīng)的待測試場景構(gòu)建出的各候選測試場景、關(guān)鍵度模型以及預(yù)設(shè)運(yùn)行域；以關(guān)鍵度模型為目標(biāo)且并以與預(yù)設(shè)運(yùn)行域?qū)?yīng)的參數(shù)可行集為約束，基于在測試場景空間中采樣得到的初始測試場景得到關(guān)鍵測試場景，其中測試場景空間中包括各候選測試場景；以關(guān)鍵測試場景為搜索起點并且以關(guān)鍵測試場景在測試場景空間中的預(yù)設(shè)搜索鄰域為搜索范圍，在測試場景空間中進(jìn)行搜索，并根據(jù)搜索結(jié)果生成測試場景庫。本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，可以高效地生成具有較高準(zhǔn)確性的測試場景庫。

本發(fā)明授權(quán)一種測試場景庫生成方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種測試場景庫生成方法，其特征在于，包括：在接收到測試場景庫的生成指令時，獲取預(yù)先為與所述生成指令對應(yīng)的待測試場景構(gòu)建出的各候選測試場景、關(guān)鍵度模型以及預(yù)設(shè)運(yùn)行域，其中，所述關(guān)鍵度模型是用于確定所述待測試場景和所述候選測試場景間的關(guān)鍵度的模型，所述預(yù)設(shè)運(yùn)行域是預(yù)先為所述待測試場景設(shè)置的用于限定自動駕駛車輛的行駛范圍的區(qū)域；以所述關(guān)鍵度模型為目標(biāo)且以與所述預(yù)設(shè)運(yùn)行域?qū)?yīng)的參數(shù)可行集為約束，基于在測試場景空間中采樣到的初始測試場景得到關(guān)鍵測試場景，其中，所述測試場景空間中包括各所述候選測試場景，所述參數(shù)可行集是根據(jù)所述預(yù)設(shè)運(yùn)行域確定的參數(shù)的集合；以所述關(guān)鍵測試場景為搜索起點并且以所述關(guān)鍵測試場景在所述測試場景空間中的預(yù)設(shè)搜索鄰域為搜索范圍，以所述關(guān)鍵度模型為目標(biāo)，在所述測試場景空間中進(jìn)行搜索，并根據(jù)搜索結(jié)果生成所述測試場景庫；其中，所述方法還包括：根據(jù)所述待測試場景在測試場景空間中與目標(biāo)自然場景間的距離確定曝光頻率，并且根據(jù)所述待測試場景下的增強(qiáng)碰撞時間確定機(jī)動挑戰(zhàn)性，其中，所述機(jī)動挑戰(zhàn)性表示所述待測試場景在安全性測試中的危險性，所述目標(biāo)自然場景是各自然駕駛場景中出現(xiàn)頻率滿足預(yù)設(shè)頻率條件的所述自然駕駛場景；根據(jù)所述曝光頻率和所述機(jī)動挑戰(zhàn)性構(gòu)建得到所述關(guān)鍵度模型。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人京東鯤鵬(江蘇)科技有限公司，其通訊地址為：215500 江蘇省蘇州市常熟市東南街道云深路2號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。