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龍圖騰網恭喜京東鯤鵬(江蘇)科技有限公司申請的專利一種測試場景庫生成方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113849400B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111082537.3，技術領域涉及：G06F11/3668；該發明授權一種測試場景庫生成方法、裝置、設備及存儲介質是由徐鑫設計研發完成，并于2021-09-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種測試場景庫生成方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種測試場景庫生成方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：在接收到測試場景庫的生成指令時，獲取預先為與生成指令對應的待測試場景構建出的各候選測試場景、關鍵度模型以及預設運行域；以關鍵度模型為目標且并以與預設運行域對應的參數可行集為約束，基于在測試場景空間中采樣得到的初始測試場景得到關鍵測試場景，其中測試場景空間中包括各候選測試場景；以關鍵測試場景為搜索起點并且以關鍵測試場景在測試場景空間中的預設搜索鄰域為搜索范圍，在測試場景空間中進行搜索，并根據搜索結果生成測試場景庫。本發明實施例的技術方案，可以高效地生成具有較高準確性的測試場景庫。

本發明授權一種測試場景庫生成方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種測試場景庫生成方法，其特征在于，包括：在接收到測試場景庫的生成指令時，獲取預先為與所述生成指令對應的待測試場景構建出的各候選測試場景、關鍵度模型以及預設運行域，其中，所述關鍵度模型是用于確定所述待測試場景和所述候選測試場景間的關鍵度的模型，所述預設運行域是預先為所述待測試場景設置的用于限定自動駕駛車輛的行駛范圍的區域；以所述關鍵度模型為目標且以與所述預設運行域對應的參數可行集為約束，基于在測試場景空間中采樣到的初始測試場景得到關鍵測試場景，其中，所述測試場景空間中包括各所述候選測試場景，所述參數可行集是根據所述預設運行域確定的參數的集合；以所述關鍵測試場景為搜索起點并且以所述關鍵測試場景在所述測試場景空間中的預設搜索鄰域為搜索范圍，以所述關鍵度模型為目標，在所述測試場景空間中進行搜索，并根據搜索結果生成所述測試場景庫；其中，所述方法還包括：根據所述待測試場景在測試場景空間中與目標自然場景間的距離確定曝光頻率，并且根據所述待測試場景下的增強碰撞時間確定機動挑戰性，其中，所述機動挑戰性表示所述待測試場景在安全性測試中的危險性，所述目標自然場景是各自然駕駛場景中出現頻率滿足預設頻率條件的所述自然駕駛場景；根據所述曝光頻率和所述機動挑戰性構建得到所述關鍵度模型。

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