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龍圖騰網恭喜浙江科技學院申請的專利一種藥盒自動識別分揀裝置及其工作方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113953204B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111086771.3，技術領域涉及：B07C5/34；該發明授權一種藥盒自動識別分揀裝置及其工作方法是由袁斌;陳琛;王輝設計研發完成，并于2021-09-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種藥盒自動識別分揀裝置及其工作方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種藥盒自動識別分揀裝置及其工作方法；該識別分揀裝置包括機架，以及安裝在機架上且依次排列的傳送推料裝置、抓取校正裝置和推送識別裝置。傳送推料裝置包括第一輸送機和逐層推料組件；傳送推料裝置包括第一輸送機和逐層推料組件；逐層推料組件包括存儲料倉、推板和第一氣缸。推送識別裝置包括水平推送組件和圖像采集組件。所述的水平推送組件包括第二雙桿氣缸、轉軸、軸支座底板、梳齒板和第二推送條。本發明通過V型槽對藥盒進行定位，再利用兩塊翻轉的梳齒板配合將傾斜的藥盒調整至水平狀態，從而使得藥盒能夠逐個以相同的整齊姿態進入到圖像采集組件；提高了圖像采集的準確性，并便于藥盒后續的入庫操作。

本發明授權一種藥盒自動識別分揀裝置及其工作方法在權利要求書中公布了：1.一種藥盒自動識別分揀裝置，包括機架；其特征在于：還包括安裝在機架上且依次排列的傳送推料裝置1、抓取校正裝置2和推送識別裝置3；所述的傳送推料裝置1包括第一輸送機和逐層推料組件；逐層推料組件設置在第一輸送機輸出端的下方；所述的逐層推料組件包括存儲料倉、推板16和第一氣缸14；存儲料倉設置在第一輸送機的輸出端下方；第一輸送機輸出的藥盒掉落到存儲料倉中；存儲料倉的內腔底面傾斜設置；傾斜滑動的推板16設置在存儲料倉的內腔底部，并由第一氣缸14驅動；推板16的頂面到存儲料倉的內腔底面的距離小于藥盒厚度的最小值；所述的抓取校正裝置2包括第二輸送機21、第一固定板23、第二固定板24、機械臂組件和推送輸出組件；第二輸送機21的輸入端位于存儲料倉的出口處；所述的推送輸出組件包括第一雙桿氣缸215、V型槽板217和第二氣缸218；V型槽板217的輸入端靠近第二輸送機21的輸出端；V型槽板217上設置有V型槽和位于V型槽一側的藥盒放置板；機械臂組件能夠將第二輸送機21上的藥盒逐個抓取到藥盒放置板上；第一雙桿氣缸215固定在機架上；第一雙桿氣缸215的推拉方向平行于V型槽的寬度方向；第一雙桿氣缸215的推出桿上固定有第一推送條216；第一推送條216靠近藥盒放置板的頂面，能夠將藥盒放置板上的藥盒推送到V型槽中；第二氣缸218固定在機架上，且位于V型槽板217的輸入端；第二氣缸218的推出桿端部固定有推塊；推塊與V型槽對齊，用于將V型槽中的藥盒推向推送識別裝置3；所述的推送識別裝置3包括水平推送組件和圖像采集組件；所述的水平推送組件包括第二雙桿氣缸32、轉軸35、軸支座底板、梳齒板37和第二推送條36；兩根轉軸35均支承在機架上，且分別位于V型槽板217輸出端的兩側；兩塊梳齒板37的內側與兩根轉軸35分別固定；兩塊梳齒板37的外側均設置有多根依次間隔排列的梳齒條；兩塊梳齒板37上的梳齒條交錯排布在一起，形成一個V形支撐面；兩塊梳齒板37能夠在動力元件的驅動下同步反向翻轉，以調節V形支撐面上兩斜面的傾斜程度；初始狀態下，V形支撐面與V型槽板217上的V型槽對齊；第二雙桿氣缸32安裝在其中一根轉軸35的外側，通過第二推送條36將梳齒板上的藥盒推送到圖像采集組件中進行圖像采集。

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