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龍圖騰網恭喜長沙神弓信息科技有限公司南寧分公司申請的專利旋翼變距搖臂尺寸優化方法及使用其的無人直升機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114218689B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111280815.6，技術領域涉及：G06F30/17；該發明授權旋翼變距搖臂尺寸優化方法及使用其的無人直升機是由莫海華;康倩設計研發完成，并于2021-11-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本旋翼變距搖臂尺寸優化方法及使用其的無人直升機在說明書摘要公布了：本發明公開了旋翼變距搖臂尺寸優化方法及使用其的無人直升機，用于旋翼可折疊的直升機，包括：步驟1，基于直升機的揮舞鉸外伸量，獲取旋翼的揮舞頻率、洛克數、時間常數；步驟2，基于揮舞頻率、洛克數、時間常數、橫向操縱輸入變距角和縱向操縱輸入變距角，獲取旋翼的錐度角、后倒角和側倒角；步驟3，基于錐度角、后倒角和側倒角，獲取旋翼的俯仰控制力矩和滾轉控制力矩；步驟4，基于俯仰控制力矩或滾轉控制力矩，獲取旋翼的縱向周期變距值和橫向周期變距值；步驟5，通過縱向周期變距值和橫向周期變距值反向獲取變距搖臂的相位角，以得到變距搖臂的不同相位角對應的俯仰控制力矩或滾轉控制力矩。

本發明授權旋翼變距搖臂尺寸優化方法及使用其的無人直升機在權利要求書中公布了：1.一種旋翼變距搖臂尺寸優化方法，用于具有揮舞鉸且旋翼可折疊的直升機，其特征在于，包括：步驟1，基于直升機的揮舞鉸外伸量，獲取旋翼的揮舞頻率、洛克數、時間常數；步驟2，基于所述揮舞頻率、所述洛克數、所述時間常數、橫向操縱輸入變距角和縱向操縱輸入變距角，獲取旋翼的錐度角、后倒角和側倒角；步驟3，基于所述錐度角、所述后倒角和所述側倒角，獲取旋翼的俯仰控制力矩和滾轉控制力矩；步驟4，基于所述俯仰控制力矩或所述滾轉控制力矩，獲取旋翼的縱向周期變距值和橫向周期變距值；步驟5，通過所述縱向周期變距值和所述橫向周期變距值反向獲取變距搖臂的相位角，以得到所述變距搖臂的不同相位角對應的所述俯仰控制力矩或所述滾轉控制力矩；在步驟1中，所述揮舞頻率的計算公式如下： 其中，P為揮舞頻率比，為揮舞鉸彈性系數，為揮舞鉸外伸量，為揮舞鉸質量矩，為揮舞鉸慣性矩，為旋翼的轉速；所述洛克數的計算公式如下： 其中，為空氣密度，為槳葉翼型升力線斜率系數，為槳葉的平均氣動弦長；所述時間常數的計算公式如下： 其中，為旋翼的轉速，為所述洛克數；在步驟2中，通過一階揮舞動力學方程組，獲取旋翼的錐度角、后倒角和側倒角，其具體方程如下： 其中，為總矩角，g為重力加速度值，Δ為旋翼旋轉方向修正系數，右旋為1，左旋為-1，為動態耦合率，為操縱耦合率，為俯仰角速度，為滾轉角速度；在步驟2中，所述動態耦合率和操縱耦合率通過下式計算： 其中，P為揮舞頻率比，為所述洛克數；在步驟3中，通過氣動力矩計算方程，獲取旋翼的俯仰控制力矩和滾轉控制力矩，其具體方程如下： 其中，為槳葉的片數，為揮舞鉸外伸無量綱量，R為旋翼半徑；在步驟5中，所述相位角與所述橫向操縱輸入變距角、所述縱向操縱輸入變距角通過下式關聯： 。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長沙神弓信息科技有限公司南寧分公司，其通訊地址為：530000 廣西壯族自治區南寧市西鄉塘區發展大道189號1號標準廠房A座四層406號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。