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龍圖騰網(wǎng)恭喜天津天瞳威勢(shì)電子科技有限公司申請(qǐng)的專利一種車輛重識(shí)別方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113989622B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111468702.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/00；該發(fā)明授權(quán)一種車輛重識(shí)別方法及裝置是由胥洪利設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-03向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種車輛重識(shí)別方法及裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種車輛重識(shí)別方法及裝置，通過(guò)根據(jù)待識(shí)別的第一圖像和第二圖像已標(biāo)注的車載圖像采集設(shè)備標(biāo)識(shí)以及第一圖像和第二圖像的車輛朝向信息，確定第一圖像和第二圖像是否為相同視角圖像，在第一圖像和第二圖像為相同視角圖像的情況下，將第一圖像對(duì)應(yīng)的特征圖和第二圖像對(duì)應(yīng)的特征圖輸入相同視角分支網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車輛重識(shí)別，在第一圖像和第二圖像的車輛為不同視角圖像的情況下，將第一圖像對(duì)應(yīng)的特征圖和第二圖像對(duì)應(yīng)的特征圖輸入不同視角分支網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車輛重識(shí)別，由于在車輛重識(shí)別過(guò)程中考慮圖像對(duì)的視角，克服了由于采集的車輛圖像存在較大的類內(nèi)差異，較小的類間差異導(dǎo)致車輛重識(shí)別任務(wù)難度大的問(wèn)題，提高車輛重識(shí)別準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)一種車輛重識(shí)別方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛重識(shí)別方法，其特征在于，包括：獲取第一圖像和第二圖像，所述第一圖像和所述第二圖像為對(duì)車載圖像采集設(shè)備采集的車輛圖像進(jìn)行車輛目標(biāo)檢測(cè)后得到的，所述第一圖像和所述第二圖像已標(biāo)注車載圖像采集設(shè)備標(biāo)識(shí)；不同的車載圖像采集設(shè)備安裝于車身的不同位置，每個(gè)車載圖像采集設(shè)備分別對(duì)應(yīng)一個(gè)唯一標(biāo)識(shí)；利用車輛重識(shí)別模型中的車輛朝向識(shí)別網(wǎng)絡(luò)分別識(shí)別所述第一圖像和所述第二圖像的車輛朝向信息；根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像已標(biāo)注的車載圖像采集設(shè)備標(biāo)識(shí)以及所述第一圖像和所述第二圖像的車輛朝向信息，確定所述第一圖像和所述第二圖像是否為相同視角圖像；基于所述車輛重識(shí)別模型中的特征提取網(wǎng)絡(luò)分別對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行特征提取，得到所述第一圖像對(duì)應(yīng)的特征圖和所述第二圖像對(duì)應(yīng)的特征圖；在所述第一圖像和所述第二圖像為相同視角圖像的情況下，將所述第一圖像對(duì)應(yīng)的特征圖和所述第二圖像對(duì)應(yīng)的特征圖輸入所述車輛重識(shí)別模型中的相同視角分支網(wǎng)絡(luò)，并根據(jù)所述相同視角分支網(wǎng)絡(luò)的輸出結(jié)果確定所述第一圖像和所述第二圖像是否對(duì)應(yīng)相同車輛；在所述第一圖像和所述第二圖像為不同視角圖像的情況下，將所述第一圖像對(duì)應(yīng)的特征圖和所述第二圖像對(duì)應(yīng)的特征圖輸入所述車輛重識(shí)別模型中的不同視角分支網(wǎng)絡(luò)，并根據(jù)所述不同視角分支網(wǎng)絡(luò)的輸出結(jié)果確定所述第一圖像和所述第二圖像是否對(duì)應(yīng)相同車輛；所述相同視角分支網(wǎng)絡(luò)和所述不同視角分支網(wǎng)絡(luò)是利用車輛圖像特征、車輛朝向信息和車輛圖像采集設(shè)備標(biāo)識(shí)訓(xùn)練得到的；車載圖像采集設(shè)備標(biāo)識(shí)相同并且車輛朝向相同的圖像標(biāo)為相同視角圖像，車載圖像采集設(shè)備標(biāo)識(shí)不同或車輛朝向不同的圖像標(biāo)為不同視角圖像；所述車載圖像采集設(shè)備標(biāo)識(shí)用于在網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過(guò)程中加入視角先驗(yàn)信息。

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