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龍圖騰網恭喜北京郵電大學;中國電子科技集團公司第五十四研究所申請的專利一種通信敏感的多智能體協同方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114327935B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111495732.9，技術領域涉及：G06F9/54；該發明授權一種通信敏感的多智能體協同方法是由李靜林;袁泉;劉麗哲;羅貴陽;李梓延;劉志晗;王尚廣設計研發完成，并于2021-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種通信敏感的多智能體協同方法在說明書摘要公布了：本發明提出了一種通信敏感的多智能體協同方法，應用于車聯網通信技術領域。本發明方法包括：智能體利用信息過濾模塊，將局部觀測的消息編碼為隱狀態向量，即壓縮過濾后的消息，在發送消息前，利用共享介質訪問控制模塊對消息評分，由邊緣計算節點根據評分對消息價值排序，向具有topK消息價值的智能體發送確認信息，智能體收到確定后發送消息；邊緣計算節點接收所有消息，利用消息蒸餾模塊提取有效信息，匯總分發給各智能體；在匯總智能體消息的過程中，利用基于圖信息瓶頸的圖卷積匯總方式，保留智能體拓撲結構信息，并對匯總消息進行蒸餾。本發明減少了冗余和無效信息在智能體間的傳輸，節約了通信資源，提高多智能體的決策能力和協同效率。

本發明授權一種通信敏感的多智能體協同方法在權利要求書中公布了：1.一種通信敏感的多智能體協同方法，其特征在于，在自動駕駛場景，車輛作為智能體分散在協同區域中，為每個智能體設置多智能體通信模塊，多智能體通信模塊包括信息過濾模塊、消息蒸餾模塊和共享介質訪問控制模塊；所述方法包括如下步驟：步驟1，使用變分自動編碼器VAE構建信息過濾模塊，信息過濾模塊將輸入的智能體獲得的局部觀測的消息向量編碼為隱狀態向量，將作為壓縮過濾后的消息發送出去；信息過濾模塊在訓練時，滿足消息向量方差的約束；步驟2，智能體在發送消息前，利用共享介質訪問控制模塊對消息進行評分，并發送出去；在環境中設置邊緣計算節點，邊緣計算節點接收所有智能體發送來的評分，根據評分對消息價值進行排序，向具有topK消息價值的智能體發送確認信息，智能體收到確定信息后將壓縮過濾后的消息發送出去；共享介質訪問控制模塊的分數生成層為一個全連接網絡，編碼后的消息向量作為全連接網絡的輸入，通過全連接網絡學習如何對消息價值進行評估，從而生成消息對應的消息分數，基于消息分數進行消息發送行為決策，將智能體i根據消息向量mi生成的訪問控制動作的決策分數si表示為：si＝SigmoidmiWi，其中Wi為全連接網絡的參數矩陣；步驟3，邊緣計算節點接收所有智能體發送出來的消息，利用消息蒸餾模塊從接收的所有消息中提取有效信息；消息蒸餾模塊基于多頭注意力機制，產生三類向量，分別是查詢向量、目標向量和值向量，基于三類向量計算注意力權重，計算接收消息的加權消息，得到有效信息；邊緣計算節點對有效信息提取后，進行匯總，分發給場景中各智能體；智能體通信過程中，利用圖卷積通信，保留通信過程的拓撲結構，匯總消息，同時引入圖信息瓶頸對匯總消息和拓撲結構進行蒸餾，其中，對拓撲結構進行蒸餾的損失函數Loss拓撲如下：Loss拓撲＝KL[P鄰接節點匯總分布,P目標匯總分布]其中，P目標匯總分布表示智能體進行消息匯總時對鄰接節點采樣分布的目標分布，P鄰接節點匯總分布表示智能體進行消息匯總時對鄰接節點采樣分布的實際分布。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京郵電大學;中國電子科技集團公司第五十四研究所，其通訊地址為：100876 北京市海淀區西土城路10號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。