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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京郵電大學;中國電子科技集團公司第五十四研究所申請的專利一種通信敏感的多智能體協(xié)同方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114327935B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111495732.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F9/54；該發(fā)明授權(quán)一種通信敏感的多智能體協(xié)同方法是由李靜林;袁泉;劉麗哲;羅貴陽;李梓延;劉志晗;王尚廣設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-12-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種通信敏感的多智能體協(xié)同方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出了一種通信敏感的多智能體協(xié)同方法，應(yīng)用于車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明方法包括：智能體利用信息過濾模塊，將局部觀測的消息編碼為隱狀態(tài)向量，即壓縮過濾后的消息，在發(fā)送消息前，利用共享介質(zhì)訪問控制模塊對消息評分，由邊緣計算節(jié)點根據(jù)評分對消息價值排序，向具有topK消息價值的智能體發(fā)送確認信息，智能體收到確定后發(fā)送消息；邊緣計算節(jié)點接收所有消息，利用消息蒸餾模塊提取有效信息，匯總分發(fā)給各智能體；在匯總智能體消息的過程中，利用基于圖信息瓶頸的圖卷積匯總方式，保留智能體拓撲結(jié)構(gòu)信息，并對匯總消息進行蒸餾。本發(fā)明減少了冗余和無效信息在智能體間的傳輸，節(jié)約了通信資源，提高多智能體的決策能力和協(xié)同效率。

本發(fā)明授權(quán)一種通信敏感的多智能體協(xié)同方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種通信敏感的多智能體協(xié)同方法，其特征在于，在自動駕駛場景，車輛作為智能體分散在協(xié)同區(qū)域中，為每個智能體設(shè)置多智能體通信模塊，多智能體通信模塊包括信息過濾模塊、消息蒸餾模塊和共享介質(zhì)訪問控制模塊；所述方法包括如下步驟：步驟1，使用變分自動編碼器VAE構(gòu)建信息過濾模塊，信息過濾模塊將輸入的智能體獲得的局部觀測的消息向量編碼為隱狀態(tài)向量，將作為壓縮過濾后的消息發(fā)送出去；信息過濾模塊在訓(xùn)練時，滿足消息向量方差的約束；步驟2，智能體在發(fā)送消息前，利用共享介質(zhì)訪問控制模塊對消息進行評分，并發(fā)送出去；在環(huán)境中設(shè)置邊緣計算節(jié)點，邊緣計算節(jié)點接收所有智能體發(fā)送來的評分，根據(jù)評分對消息價值進行排序，向具有topK消息價值的智能體發(fā)送確認信息，智能體收到確定信息后將壓縮過濾后的消息發(fā)送出去；共享介質(zhì)訪問控制模塊的分數(shù)生成層為一個全連接網(wǎng)絡(luò)，編碼后的消息向量作為全連接網(wǎng)絡(luò)的輸入，通過全連接網(wǎng)絡(luò)學習如何對消息價值進行評估，從而生成消息對應(yīng)的消息分數(shù)，基于消息分數(shù)進行消息發(fā)送行為決策，將智能體i根據(jù)消息向量mi生成的訪問控制動作的決策分數(shù)si表示為：si＝SigmoidmiWi，其中Wi為全連接網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)矩陣；步驟3，邊緣計算節(jié)點接收所有智能體發(fā)送出來的消息，利用消息蒸餾模塊從接收的所有消息中提取有效信息；消息蒸餾模塊基于多頭注意力機制，產(chǎn)生三類向量，分別是查詢向量、目標向量和值向量，基于三類向量計算注意力權(quán)重，計算接收消息的加權(quán)消息，得到有效信息；邊緣計算節(jié)點對有效信息提取后，進行匯總，分發(fā)給場景中各智能體；智能體通信過程中，利用圖卷積通信，保留通信過程的拓撲結(jié)構(gòu)，匯總消息，同時引入圖信息瓶頸對匯總消息和拓撲結(jié)構(gòu)進行蒸餾，其中，對拓撲結(jié)構(gòu)進行蒸餾的損失函數(shù)Loss拓撲如下：Loss拓撲＝KL[P鄰接節(jié)點匯總分布,P目標匯總分布]其中，P目標匯總分布表示智能體進行消息匯總時對鄰接節(jié)點采樣分布的目標分布，P鄰接節(jié)點匯總分布表示智能體進行消息匯總時對鄰接節(jié)點采樣分布的實際分布。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京郵電大學;中國電子科技集團公司第五十四研究所，其通訊地址為：100876 北京市海淀區(qū)西土城路10號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。