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龍圖騰網獲悉中國航空工業集團公司哈爾濱空氣動力研究所申請的專利一種直升機旋翼操縱矩陣自動標定系統及其標定方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114906346B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210529158.2，技術領域涉及：B64F5/60；該發明授權一種直升機旋翼操縱矩陣自動標定系統及其標定方法是由劉興旺;邵天雙;劉向楠;杜延麗設計研發完成，并于2022-05-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種直升機旋翼操縱矩陣自動標定系統及其標定方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種直升機旋翼操縱矩陣自動標定系統及其標定方法，自動標定系統包括角度傳感器、滑環、光電碼盤、多組作動筒位移傳感器、數據采集系統和主控計算機；試驗槳葉模型設置在旋翼試驗模型支撐機構上，角度傳感器設置在試驗槳葉模型根部上表面，角度傳感器線纜與滑環連接，旋翼旋轉及操縱控制系統分別與旋翼試驗模型支撐機構、旋翼操縱作動筒及主控計算機連接，作動筒位移傳感器與旋翼操縱作動筒連接，數據采集系統分別與滑環、光電碼盤、作動筒位移傳感器及主控計算機連接。本發明實現了直升機旋翼操縱矩陣自動標定，提高直升機試驗的控制精準度，提高試驗效率；具有增強直升機旋翼試驗能力，提升系統自動化水平等優點。

本發明授權一種直升機旋翼操縱矩陣自動標定系統及其標定方法在權利要求書中公布了：1.一種直升機旋翼操縱矩陣自動標定系統，包括角度傳感器、滑環、光電碼盤、多組作動筒位移傳感器、數據采集系統和主控計算機，試驗槳葉模型固定在旋翼試驗模型支撐機構上，天平安裝在試驗槳葉模型內部，用于采集作用在試驗模型上的空氣載荷，其特征在于：所述的角度傳感器安裝在試驗槳葉模型的槳葉根部上表面，用于測量試驗槳葉模型的槳距角，角度傳感器的線纜與滑環電信號連接，滑環安裝在旋翼試驗模型支撐機構的旋轉軸上，主控計算機分別與旋翼旋轉及操縱控制系統、旋翼試驗模型支撐機構、旋翼操縱作動筒電信號連接，每個旋翼操縱作動筒上都安裝有作動筒位移傳感器，數據采集系統分別與滑環、光電碼盤、作動筒位移傳感器、主控計算機電信號連接；所述的光電碼盤包括旋轉圓盤和光電傳感器，所述的旋轉圓盤的內圈上有一個內圈孔，用于光電傳感器產生0°方位角的角度傳感器的角度觸發采集信號，所述的旋轉圓盤的外圈等間距分布有64個外圈孔，用于光電傳感器產生角度傳感器的采集64個方位角的觸發采集信號，所述的旋轉圓盤安裝在試驗槳葉模型上并與其同步旋轉，由光電傳感器發出的采集觸發信號傳輸至數據采集系統；當試驗槳葉模型旋轉穩定后，數據采集系統通過角度傳感器采集試驗槳葉模型的槳距角數據，并在試驗槳葉模型旋轉一周過程中采集64個方位角對應的角度傳感器數據，根據多組作動筒位移值參數，旋翼旋轉及操縱控制系統依次將作動筒位移運行到相應位置，重復采集所有作動筒位移值參數下的角度傳感器數據，主控計算機通過多組作動筒位移值、方位角及與方位角對應的試驗槳葉模型槳距角解算得到直升機旋翼操縱矩陣。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國航空工業集團公司哈爾濱空氣動力研究所，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區一曼街2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。