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龍圖騰網恭喜華為技術有限公司申請的專利地圖生成方法和相關產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115131455B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210564091.6，技術領域涉及：G06T11/00；該發明授權地圖生成方法和相關產品是由耿衛東;巴騰躍;于航;李書博;馮微偉;韓博;程思源;張洪波設計研發完成，并于2022-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本地圖生成方法和相關產品在說明書摘要公布了：本申請實施例公開了智能車領域，尤其涉及高精地圖生成領域的一種高精地圖生成方法和相關產品，該方法包括：獲取交通表達圖，所述交通表達圖用于表達靜態交通場景，所述交通表達圖包括至少兩層圖結構，所述至少兩層圖結構包括第一層圖結構和第二層圖結構，所述第一層圖結構中的節點的類型與所述第二層圖結構中的節點的類型不同；根據所述交通表達圖，得到交通表達圖序列，所述交通表達圖序列為所述交通表達圖的序列化表達；根據所述交通表達圖序列，得到地圖序列；根據所述地圖序列，得到電子地圖；與以同構圖的形式表達靜態交通場景相比，可更準確地對靜態交通場景所包含的各類元素進行統一、全局的表達，進而提供更真實的路網周邊設施信息。

本發明授權地圖生成方法和相關產品在權利要求書中公布了：1.一種地圖生成方法，其特征在于，包括：獲取交通表達圖，所述交通表達圖用于表達靜態交通場景，所述交通表達圖包括至少兩層圖結構，所述至少兩層圖結構包括第一層圖結構和第二層圖結構，所述第一層圖結構中的節點的類型與所述第二層圖結構中的節點的類型不同；根據所述交通表達圖，得到交通表達圖序列，所述交通表達圖序列為所述交通表達圖的序列化表達，所述交通表達圖序列包括元素序列和約束序列，所述元素序列表示所述交通表達圖中的節點的屬性信息，所述約束序列表示所述第一層圖結構中的任意兩個節點之間的連接關系，以及所述第一層圖結構中的任一節點和所述第二層圖結構中的任一節點之間的連接關系；根據所述交通表達圖序列，得到地圖序列，所述地圖序列為電子地圖的序列化表達；根據所述地圖序列，得到所述電子地圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華為技術有限公司，其通訊地址為：518129 廣東省深圳市龍崗區坂田華為總部辦公樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。