恭喜深圳睿心智能醫療科技有限公司王旭獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深圳睿心智能醫療科技有限公司申請的專利血管圖像處理方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114998273B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210655838.9,技術領域涉及:G06T7/00;該發明授權血管圖像處理方法、裝置、電子設備及存儲介質是由王旭;馬駿;鄭凌霄;蘭宏志設計研發完成,并于2022-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本血管圖像處理方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了:本發明實施例公開了一種血管圖像處理方法、裝置、電子設備及存儲介質。該方法包括:獲取初始血管圖像,對初始血管圖像進行血管粗分割處理,獲得初始血管圖像的血管粗分割圖像;對血管粗分割圖像進行點云特征提取預處理,生成血管粗分割圖像的初始點云特征,并對初始點云特征進行不同參數的下采樣處理,得到不同下采樣參數的下采樣點云特征;將各下采樣點云特征輸入至預先訓練的血管分段模型,獲得初始血管圖像的血管分段圖像基于血管粗分割圖像以及血管分段圖像,確定初始血管圖像中的各血管中心線的分段名稱。通過本發明實施例公開的技術方案,解決了現有技術中對血管分段和命名的過程中準確性低的問題,提高了分段和命名結果的準確性。
本發明授權血管圖像處理方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種血管圖像處理方法,其特征在于,包括:獲取初始血管圖像,對所述初始血管圖像進行血管粗分割處理,獲得所述初始血管圖像的血管粗分割圖像;對所述血管粗分割圖像進行點云特征提取預處理,生成所述血管粗分割圖像的初始點云特征,并對所述初始點云特征進行不同參數的下采樣處理,得到不同下采樣參數的下采樣點云特征;將各所述下采樣點云特征輸入至預先訓練的血管分段模型,獲得所述初始血管圖像的血管分段圖像;其中,所述血管分段模型包括至少一個預設特征提取層、至少一個層級的下采樣編碼模塊和至少一個層級的上采樣解碼模塊;所述下采樣編碼模塊的下采樣次數、所述上采樣解碼模塊的上采樣次數與所述預設特征提取層的層數相同;基于所述血管粗分割圖像以及所述血管分段圖像,確定所述初始血管圖像中的各血管中心線的分段名稱;其中,所述血管分段模型中任一層級的下采樣編碼模塊包括多層感知層、下采樣層和至少一層特征提取層;所述多層感知層用于調整所述點云特征的特征維度;所述特征提取層用于對當前層級對應的初始點云特征或下采樣點云特征,以及對上一層級的下采樣編碼模塊的輸出數據進行特征提取;所述下采樣層用于對提取到的特征進行預設步幅的下采樣處理;最后一層級的上采樣解碼模塊包括多層感知層和至少一層特征融合層;除最后層級以外的其他層級的上采樣編碼模塊包括上采樣層和至少一層特征融合層;所述多層感知層用于調整上一層級輸出的融合特征的特征維度;所述特征融合層用于對上一層級的上采樣解碼模塊的輸出數據和當前層級的下采樣編碼模塊的輸出數據進行特征融合;所述上采樣層用于對融合后的特征進行預設步幅的上采樣處理。
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