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龍圖騰網恭喜東軟睿馳汽車技術(沈陽)有限公司申請的專利針對自動駕駛模型的優化方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115195785B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210885451.2，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權針對自動駕駛模型的優化方法、裝置、設備及存儲介質是由王羽瑾;劉申;曹斌設計研發完成，并于2022-07-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本針對自動駕駛模型的優化方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了針對自動駕駛模型的優化方法。該方法包括：獲取目標車輛的車輛數據和所述目標車輛所在的環境數據，將所述車輛數據和所述環境數據輸入進待優化的自動駕駛模型，根據所述車輛數據和所述環境數據確定是否進行變道，并將是否進行變道的結果作為所述待優化的自動駕駛模型的輸出結果，將所述輸出結果與實際變道結果進行比較，得到比較結果，根據所述比較結果對所述待優化的自動駕駛模型進行優化。如此，通過將自動駕駛模型得到的是否變道的輸出結果與實際變道結果進行比較，可以判斷自動駕駛模型的決策與實際駕駛員的決策是否一致，根據比較結果對自動駕駛模型進行優化，可以實現在變道場景下對自動駕駛模型的優化。

本發明授權針對自動駕駛模型的優化方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種針對自動駕駛模型的優化方法，其特征在于，所述方法包括：獲取目標車輛的車輛數據和所述目標車輛所在的環境數據；將所述車輛數據和所述環境數據輸入進待優化的自動駕駛模型；由所述自動駕駛模型根據所述車輛數據和所述環境數據確定是否進行變道，并將是否進行變道的結果作為所述待優化的自動駕駛模型的輸出結果；將所述輸出結果與實際變道結果進行比較，得到比較結果；其中，所述實際變道結果是通過所述目標車輛的變道數據得到的；根據所述比較結果對所述待優化的自動駕駛模型進行優化；其中，所述變道數據通過以下方式獲得：獲取目標車輛的實際駕駛數據，其中所述實際駕駛數據包括所述目標車輛的打輪信息和車輛朝向；將所述實際駕駛數據劃分到多個時間窗口中，得到所述多個時間窗口分別對應的駕駛數據；判斷每個時間窗口對應的實際駕駛數據中的打輪信息中是否分別存在超過預設上限值與預設下限值的打輪值，若存在，則將時間窗口對應的實際駕駛數據標注為目標數據；確定出每個目標數據中的打輪值與預設誤差值相等的多個時間節點，其中，所述多個時間節點按照時間順序排列；判斷所述多個時間節點中的第一個時間節點與最后一個時間節點對應的目標數據中的車輛朝向的差值是否大于預設朝向差值，若所述差值大于所述預設朝向差值，則分別獲得所述多個時間節點中的每相鄰的兩個時間節點之間的橫向位移，并將所有橫向位移相加得到橫向總位移；判斷所述橫向總位移是否大于第一預設橫向位移，若大于，則將目標數據標注為變道數據；若所述差值小于或等于所述預設朝向差值，則判斷第一個時間節點和最后一個時間節點之間的橫向位移是否大于第二預設橫向位移，若大于，則將時間窗口標注為變道數據。

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