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龍圖騰網恭喜中國空間技術研究院申請的專利一種高低軌多星集群任務協同架構和動態組織方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115660313B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211100088.5，技術領域涉及：H04B7/185；該發明授權一種高低軌多星集群任務協同架構和動態組織方法和系統是由李勁東;田景峰;羅榮蒸;王喻林;金挺;劉兆軍;薛永宏;李澤亞;尚夏;孟慶平設計研發完成，并于2022-09-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高低軌多星集群任務協同架構和動態組織方法和系統在說明書摘要公布了：本發明提出一種高低軌多星集群任務協同架構和動態組織方法和系統，該方法包括高軌星群接收遙感觀測任務，并對所述遙感觀測任務進行初始觀測；所述高軌星群至少根據各星群的位置、各星群載荷的空閑狀態將所述觀測任務初始分配到一個低軌星群；所述低軌星群的主星根據該觀測任務的類型及星座內各衛星的狀態，將任務二次分配到低軌星群的從星完成該觀測任務；所述低軌星群的從星將調動相關載荷機動到觀測任務所在的地域或空域，執行對目標的觀測與持續跟蹤；所述低軌星群的從星完成目標觀測后，將觀測結果反饋給用戶；地面管控中心在所述觀測任務執行過程中，實時與星座內的所有衛星進行態勢監控與干預。

本發明授權一種高低軌多星集群任務協同架構和動態組織方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種高低軌多星集群任務協同架構和動態組織方法，其特征在于，包括如下步驟：高軌星群接收遙感觀測任務，并對所述遙感觀測任務進行初始觀測；所述高軌星群至少根據各星群的位置、各星群載荷的空閑狀態將所述觀測任務初始分配到一個低軌星群，并由所述低軌星群的主星對該觀測任務進行接收；所述低軌星群的主星根據該觀測任務的類型及星座內各衛星的狀態，將任務二次分配到低軌星群的從星完成該觀測任務；所述低軌星群的從星將調動相關載荷指向機動到觀測任務所在的地域或空域，執行對目標的觀測與持續跟蹤；所述低軌星群的從星完成目標觀測后，將觀測結果反饋給用戶；地面管控中心在所述觀測任務執行過程中，實時與星座內的所有衛星進行態勢監控與干預，并且，隨著衛星軌道、任務屬性與相對位置的變化，高低軌多星集群任務的動態組織具體包括：高低軌協同鏈路動態交接、低軌星群內主星動態交接、低軌星群間從星動態交接、低軌星群間目標交接；高低軌協同鏈路動態交接包括低軌星群內高低鏈路交接、高低協同星群鏈路交接兩種交接模式，以滿足高低軌空間關系動態變化過程中高低軌鏈路穩定運行要求；所述低軌星群內高低鏈路交接包括：低軌星群內在一顆星與高軌星保持建鏈時，同時設置數顆備份鏈路星，以保證當前建鏈星脫離高軌視場或者鏈路出現異常時，可迅速重新建鏈恢復正常運行狀態；所述高低協同星群鏈路交接包括：將高軌星群中原有對應的低軌星群重新分配；所述低軌星群內主星動態交接包括：在所述低軌星群內部交換主星和從星的地位；所述低軌星群間從星動態交接包括：將位于某一低軌星群中的從調整到另一個低軌星群中，并作為另一低軌星群主星下的從星；所述低軌星群間目標交接包括：將執行所述觀測任務的低軌星群從當前低軌星群調整到另一個低軌星群。

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