買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜東風商用車有限公司申請的專利障礙物軌跡預測方法、系統、自動駕駛車輛以及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118457570B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410203129.6，技術領域涉及：B60W30/095；該發明授權障礙物軌跡預測方法、系統、自動駕駛車輛以及存儲介質是由董佳怡;葉龍嬌;畢雅夢;汪曼;曾令慰;鐘之瑩;趙文澤設計研發完成，并于2024-02-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本障礙物軌跡預測方法、系統、自動駕駛車輛以及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種障礙物軌跡預測方法、系統、自動駕駛車輛以及存儲介質，其方法包括：獲取障礙物的當前位置信息及地圖信息；基于當前位置信息和地圖信息確定障礙物的最鄰近車道及障礙物在最近鄰車道上的投影點信息；基于投影點信息和當前位置信息確定預測策略；當預測策略為第一預測策略時，基于軌跡點函數模型、采樣參數確定障礙物的軌跡；當預測策略為第二預測策略時，基于深度優先搜索算法、采樣參數確定障礙物的軌跡。本發明消除了神經網絡模型存在的過擬合風險，確保了障礙物軌跡預測的準確性，并消除了神經網絡模型中的訓練過程時間、參數選擇和優化時間，提高了障礙物軌跡的預測效率，且提高了預測過程的可解釋性。

本發明授權障礙物軌跡預測方法、系統、自動駕駛車輛以及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種障礙物軌跡預測方法，其特征在于，包括：獲取障礙物的當前位置信息及地圖信息；基于所述當前位置信息和所述地圖信息確定所述障礙物的最鄰近車道及所述障礙物在所述最鄰近車道上的投影點信息；基于所述投影點信息和所述當前位置信息確定預測策略；當所述預測策略為第一預測策略時，基于軌跡點函數模型、采樣參數確定所述障礙物的軌跡；當所述預測策略為第二預測策略時，基于深度優先搜索算法、所述采樣參數確定所述障礙物的軌跡；所述當前位置信息包括當前航向角，所述投影點信息包括投影航向角；所述基于所述投影點信息和所述當前位置信息確定預測策略，包括：確定所述當前航向角和所述投影航向角的航向角偏差；判斷所述航向角偏差是否位于預設航向角偏差范圍內；當所述航向角偏差不位于所述預設航向角偏差范圍內時，所述預測策略為所述第一預測策略；當所述航向角偏差位于所述預設航向角偏差范圍內時，所述預測策略為所述第二預測策略。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東風商用車有限公司，其通訊地址為：442001 湖北省十堰市張灣區車城路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。