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  • 本公開(kāi)提供一種圖像處理方法,包括:基于第一圖像,確定第二圖像,其中,第一圖像由第三圖像進(jìn)行第一方向映射確定,第一圖像和第二圖像的圖像區(qū)域相同;基于第一圖像、第二圖像及第三圖像,確定第四圖像,其中,第四圖像由第二圖像進(jìn)行第二方向映射確定,第二...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種圖像拼接方法及裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),該方法通過(guò)計(jì)算第二X光圖像和第一X光圖像的相對(duì)平移量,并根據(jù)所述相對(duì)平移量拼接所述第一X光圖像和第二X光圖像,使得圖像的拼接能夠精準(zhǔn)地自動(dòng)化完成,節(jié)省了現(xiàn)有技術(shù)中人工進(jìn)行圖像拼接帶來(lái)的...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種圖像拼接方法及裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),該方法通過(guò)拍攝不同的帶有重疊區(qū)域的第一X光圖像和第二X光圖像,計(jì)算第二X光圖像和第一X光圖像的相對(duì)平移量,并根據(jù)所述相對(duì)平移量拼接所述第一X光圖像和第二X光圖像,使得圖像的拼接能夠精準(zhǔn)...
  • 本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了圖像噪聲添加方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中,計(jì)算機(jī)設(shè)備包括:存儲(chǔ)器和處理器,所述存儲(chǔ)器和所述處理器之間互相通信連接,所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令,所述處理器通過(guò)執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)指令,從而執(zhí)行圖像噪聲添...
  • 本公開(kāi)實(shí)施例公開(kāi)了一種圖像標(biāo)注方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),其中該方法包括:通過(guò)灰度圖標(biāo)注模型對(duì)各紅外圖像進(jìn)行標(biāo)注,得到所述各紅外圖像的第一偽標(biāo)簽;其中,所述灰度圖標(biāo)注模型基于各彩色圖像轉(zhuǎn)換的灰度圖像以及所述各彩色圖像的標(biāo)簽數(shù)據(jù)構(gòu)建得到;...
  • 一種工件抓取方法和系統(tǒng),該方法包括:獲取針對(duì)待抓取的工件采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù);對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分割,以得到對(duì)應(yīng)于不同的工件的多個(gè)獨(dú)立的點(diǎn)云簇;采用ISS算法,提取點(diǎn)云簇和工件模板的關(guān)鍵點(diǎn),并對(duì)所提取的關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行均勻采樣處理;采用SAC?IA算法對(duì)點(diǎn)...
  • 本公開(kāi)提供一種圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及芯片包括在待處理圖像中確定以中心像素點(diǎn)為中心的目標(biāo)處理區(qū)域,待處理圖像中包含多個(gè)超像素,每個(gè)超像素包含若干像素,每個(gè)像素包含一個(gè)第一標(biāo)識(shí)信息;從中心像素點(diǎn)開(kāi)始依次遍歷像素對(duì)應(yīng)的第一標(biāo)識(shí)信...
  • 一種動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的物體追蹤方法與系統(tǒng),物體追蹤系統(tǒng)取得連續(xù)幀后,逐幀識(shí)別其中一個(gè)或多個(gè)物體,并選定第一幀中目標(biāo)物體,計(jì)算目標(biāo)物體與第二幀中識(shí)別得出的一個(gè)或多個(gè)物體中的每一個(gè)物體的距離,分別得出一個(gè)或多個(gè)物體距離;再識(shí)別目標(biāo)物體與第二幀的各物體上...
  • 本發(fā)明提供了一種基于相移線移融合的飛點(diǎn)去除系統(tǒng),包括:第一相位值生成部,用于獲取相移結(jié)構(gòu)光圖案,并根據(jù)相移結(jié)構(gòu)光圖案確定相機(jī)單元中每個(gè)像素的第一相位值;第二相位值生成部,用于獲取線移結(jié)構(gòu)光圖案,并根據(jù)線移結(jié)構(gòu)光圖案確定相機(jī)單元中每個(gè)像素對(duì)應(yīng)...
  • 本發(fā)明涉及一種面向夜間場(chǎng)景融合異源圖像的深度估計(jì)方法及裝置,包括異源圖像采集模塊、融合異源圖像的深度估計(jì)模塊和姿態(tài)估計(jì)模塊。異源圖像采集模塊進(jìn)行異源圖像的實(shí)時(shí)同步采集。融合異源圖像的深度估計(jì)模塊中,RGB圖像特征提取單元和紅外圖像特征提取單...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)激光線單列中心點(diǎn)搜索方法、定位方法和機(jī)器人,激光線單列中心點(diǎn)搜索方法包括:控制線激光模組發(fā)射激光線,再通過(guò)線激光模組采集激光圖像;在線激光模組采集的激光圖像中,以地面線基準(zhǔn)位置點(diǎn)為搜索中心,沿著同一列提取出多個(gè)待判斷像素區(qū)間,再基...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)激光條紋在搜索分區(qū)內(nèi)的光條中心點(diǎn)的提取方法及機(jī)器人,提取方法包括:步驟A、選擇初始搜索分區(qū),再基于灰度重心法提取起始中心點(diǎn);步驟B、沿著第一預(yù)設(shè)搜索方向?qū)⑴c初始搜索分區(qū)相鄰的搜索分區(qū)設(shè)置為當(dāng)前搜索分區(qū);再基于起始中心點(diǎn)在當(dāng)前搜索分...
  • 提供了一種泳池清潔系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括視頻捕捉設(shè)備、與視頻捕捉設(shè)備分離的泳池清潔機(jī)器人和計(jì)算設(shè)備。視頻捕捉設(shè)備可以向計(jì)算設(shè)備發(fā)送泳池的一個(gè)或多個(gè)視頻。計(jì)算設(shè)備可以使用所述一個(gè)或多個(gè)視頻來(lái)確定泳池清潔機(jī)器人相對(duì)于泳池的位置。計(jì)算設(shè)備可以基于泳池清...
  • 本發(fā)明提供一種作圖方法、裝置及作圖設(shè)備。該方法包括:獲取第一圖片;其中所述第一圖片中包括文字信息;根據(jù)所述文字信息的語(yǔ)義,確定對(duì)應(yīng)的矢量圖模板;根據(jù)所述矢量圖模板,生成所述第一圖片對(duì)應(yīng)的線稿圖形;其中,所述線稿圖形中包括所述文字信息的語(yǔ)義對(duì)...
  • 本申請(qǐng)涉及一種三維重建數(shù)據(jù)的處理方法,該方法包括:控制機(jī)器人的圖像模組在至少一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng),并在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中采集不同視角下環(huán)境的圖像數(shù)據(jù);獲取圖像模組的實(shí)際偏移信息;根據(jù)實(shí)際偏移信息,獲得圖像模組姿態(tài)相對(duì)于機(jī)器人坐標(biāo)系的位姿轉(zhuǎn)換關(guān)系;根據(jù)圖像...
  • 本發(fā)明提供了一種基于相移線移融合的深度相機(jī),包括:投影機(jī),用于向一場(chǎng)景交替投射相移結(jié)構(gòu)光和線移結(jié)構(gòu)光;相機(jī)單元,用于接收所述場(chǎng)景反射后的所述相移結(jié)構(gòu)光和線移結(jié)構(gòu)光生成相移結(jié)構(gòu)光圖案和線移結(jié)構(gòu)光圖案;處理器模塊,用于獲取相移結(jié)構(gòu)光圖案,并根據(jù)...
  • 本公開(kāi)的實(shí)施例涉及一種用于生成三維圖像的方法、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。方法包括接收以第一視角呈現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象的第一圖像,其中第一圖像是二維圖像;確定第一圖像在目標(biāo)視角下的變換圖像,其中目標(biāo)視角與第一視角相同或不同。方法還包括基于變換圖像,利用...
  • 本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種家電設(shè)備及沸騰檢測(cè)方法,涉及家電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,用于避免烹飪過(guò)程中的溢鍋、干鍋的情況,該家電設(shè)備包括:圖像采集設(shè)備,用于采集目標(biāo)區(qū)域的圖像,目標(biāo)區(qū)域放置有灶具和鍋具;控制器,被配置為:響應(yīng)于用戶發(fā)起的沸騰檢測(cè)指令,通過(guò)圖...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于魚(yú)眼相機(jī)的目標(biāo)檢測(cè)方法及其裝置、車輛,所述目標(biāo)檢測(cè)方法包括:獲取所述魚(yú)眼相機(jī)的相機(jī)坐標(biāo)系和所述世界坐標(biāo)系之間的第一轉(zhuǎn)換關(guān)系,所述魚(yú)眼相機(jī)的所述相機(jī)坐標(biāo)系和像素坐標(biāo)系之間的第二轉(zhuǎn)換關(guān)系;根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)換關(guān)系、所述第二轉(zhuǎn)換關(guān)...
  • 本申請(qǐng)涉及一種聚類方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品,該方法包括采用分割算法對(duì)待處理數(shù)據(jù)進(jìn)行分割,得到各分割單元的語(yǔ)義類別,基于差異矩陣和各分割單元的語(yǔ)義類別,對(duì)各分割單元進(jìn)行聚類分析;差異矩陣是根據(jù)分割算法對(duì)應(yīng)的混淆矩陣確定的。使...
技術(shù)分類
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