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  • 本發明公開了一種基于魚眼相機的目標檢測方法及其裝置、車輛，所述目標檢測方法包括：獲取所述魚眼相機的相機坐標系和所述世界坐標系之間的第一轉換關系，所述魚眼相機的所述相機坐標系和像素坐標系之間的第二轉換關系；根據所述第一轉換關系、所述第二轉換關...
  • 本申請實施例公開了一種家電設備及沸騰檢測方法，涉及家電設備技術領域，用于避免烹飪過程中的溢鍋、干鍋的情況，該家電設備包括：圖像采集設備，用于采集目標區域的圖像，目標區域放置有灶具和鍋具；控制器，被配置為：響應于用戶發起的沸騰檢測指令，通過圖...
  • 本公開的實施例涉及一種用于生成三維圖像的方法、電子設備和計算機程序產品。方法包括接收以第一視角呈現目標對象的第一圖像，其中第一圖像是二維圖像；確定第一圖像在目標視角下的變換圖像，其中目標視角與第一視角相同或不同。方法還包括基于變換圖像，利用...
  • 本發明提供了一種基于相移線移融合的深度相機，包括：投影機，用于向一場景交替投射相移結構光和線移結構光；相機單元，用于接收所述場景反射后的所述相移結構光和線移結構光生成相移結構光圖案和線移結構光圖案；處理器模塊，用于獲取相移結構光圖案，并根據...
  • 本申請涉及一種三維重建數據的處理方法，該方法包括：控制機器人的圖像模組在至少一個方向上轉動，并在轉動過程中采集不同視角下環境的圖像數據；獲取圖像模組的實際偏移信息；根據實際偏移信息，獲得圖像模組姿態相對于機器人坐標系的位姿轉換關系；根據圖像...
  • 本發明提供一種作圖方法、裝置及作圖設備。該方法包括：獲取第一圖片；其中所述第一圖片中包括文字信息；根據所述文字信息的語義，確定對應的矢量圖模板；根據所述矢量圖模板，生成所述第一圖片對應的線稿圖形；其中，所述線稿圖形中包括所述文字信息的語義對...
  • 提供了一種泳池清潔系統。該系統包括視頻捕捉設備、與視頻捕捉設備分離的泳池清潔機器人和計算設備。視頻捕捉設備可以向計算設備發送泳池的一個或多個視頻。計算設備可以使用所述一個或多個視頻來確定泳池清潔機器人相對于泳池的位置。計算設備可以基于泳池清...
  • 本申請公開激光條紋在搜索分區內的光條中心點的提取方法及機器人，提取方法包括：步驟A、選擇初始搜索分區，再基于灰度重心法提取起始中心點；步驟B、沿著第一預設搜索方向將與初始搜索分區相鄰的搜索分區設置為當前搜索分區；再基于起始中心點在當前搜索分...
  • 本申請公開激光線單列中心點搜索方法、定位方法和機器人，激光線單列中心點搜索方法包括：控制線激光模組發射激光線，再通過線激光模組采集激光圖像；在線激光模組采集的激光圖像中，以地面線基準位置點為搜索中心，沿著同一列提取出多個待判斷像素區間，再基...
  • 本發明涉及一種面向夜間場景融合異源圖像的深度估計方法及裝置，包括異源圖像采集模塊、融合異源圖像的深度估計模塊和姿態估計模塊。異源圖像采集模塊進行異源圖像的實時同步采集。融合異源圖像的深度估計模塊中，RGB圖像特征提取單元和紅外圖像特征提取單...
  • 本發明提供了一種基于相移線移融合的飛點去除系統，包括：第一相位值生成部，用于獲取相移結構光圖案，并根據相移結構光圖案確定相機單元中每個像素的第一相位值；第二相位值生成部，用于獲取線移結構光圖案，并根據線移結構光圖案確定相機單元中每個像素對應...
  • 一種動態場景的物體追蹤方法與系統，物體追蹤系統取得連續幀后，逐幀識別其中一個或多個物體，并選定第一幀中目標物體，計算目標物體與第二幀中識別得出的一個或多個物體中的每一個物體的距離，分別得出一個或多個物體距離；再識別目標物體與第二幀的各物體上...
  • 本公開提供一種圖像處理方法、裝置、電子設備、存儲介質及芯片包括在待處理圖像中確定以中心像素點為中心的目標處理區域，待處理圖像中包含多個超像素，每個超像素包含若干像素，每個像素包含一個第一標識信息；從中心像素點開始依次遍歷像素對應的第一標識信...
  • 一種工件抓取方法和系統，該方法包括：獲取針對待抓取的工件采集的點云數據；對點云數據進行分割，以得到對應于不同的工件的多個獨立的點云簇；采用ISS算法，提取點云簇和工件模板的關鍵點，并對所提取的關鍵點進行均勻采樣處理；采用SAC?IA算法對點...
  • 本公開實施例公開了一種圖像標注方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中該方法包括：通過灰度圖標注模型對各紅外圖像進行標注，得到所述各紅外圖像的第一偽標簽；其中，所述灰度圖標注模型基于各彩色圖像轉換的灰度圖像以及所述各彩色圖像的標簽數據構建得到；...
  • 本發明涉及圖像處理技術領域，公開了圖像噪聲添加方法、裝置、計算機設備及存儲介質。其中，計算機設備包括：存儲器和處理器，所述存儲器和所述處理器之間互相通信連接，所述存儲器中存儲有計算機指令，所述處理器通過執行所述計算機指令，從而執行圖像噪聲添...
  • 本發明公開了一種圖像拼接方法及裝置、電子設備及存儲介質，該方法通過拍攝不同的帶有重疊區域的第一X光圖像和第二X光圖像，計算第二X光圖像和第一X光圖像的相對平移量，并根據所述相對平移量拼接所述第一X光圖像和第二X光圖像，使得圖像的拼接能夠精準...
  • 本發明公開了一種圖像拼接方法及裝置、電子設備及存儲介質，該方法通過計算第二X光圖像和第一X光圖像的相對平移量，并根據所述相對平移量拼接所述第一X光圖像和第二X光圖像，使得圖像的拼接能夠精準地自動化完成，節省了現有技術中人工進行圖像拼接帶來的...
  • 本公開提供一種圖像處理方法，包括：基于第一圖像，確定第二圖像，其中，第一圖像由第三圖像進行第一方向映射確定，第一圖像和第二圖像的圖像區域相同；基于第一圖像、第二圖像及第三圖像，確定第四圖像，其中，第四圖像由第二圖像進行第二方向映射確定，第二...
  • 本發明提供了一種水平井地質導向的投影剖面控制方法、裝置和存儲介質，屬于水平井開發技術領域。所述方法根據獲取的水平井軌跡曲線得到拐點坐標，計算相鄰兩個拐點連線的方位角，根據方位角及拐點坐標從地質體模型或地震體中抽取多個單方位剖面，將多個單方位...
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