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  • 本發明屬于工業機器人技術領域，尤其是一種數控車床輔助生產用的工業機器人及其使用方法，包括數控車床和位于所述數控車床外側的振動上料盤，所述數控車床的外側固定安裝有調節組件、伸縮裝置以及夾持裝置。該數控車床輔助生產用的工業機器人及其使用方法，通...
  • 本發明涉及協作機器人控制領域，具體為一種無力傳感器的協作機器人主動柔順交互控制方法及系統。該方法通過交互力估計系統實時估計人機交互力，無需額外傳感器，降低硬件成本；利用阻抗模型優化系統通過策略迭代求解最優阻抗模型，適應不確定的交互環境；并通...
  • 本申請屬于噴涂路徑設計技術領域，公開了一種針對曲面葉片的噴涂路徑生成方法、裝置、設備及存儲介質。通過構建待噴涂涂層的曲面葉片的三維模型；按照相交層數采用一個水平切片逐層與三維模型進行相交，提取每層相交的交點；將每層相交的交點進行重新排序，得...
  • 本申請公開了一種機械臂控制方法及裝置、電子設備和存儲介質，涉及人工智能技術領，通過在機械臂控制模型對機械臂控制的過程中，結合基于視覺感知激勵的方式進行獎勵值重塑處理，確定重塑獎勵值，可以降低獎勵稀疏性，并將機械臂控制模型在機械臂控制過程中產...
  • 本申請公開了C2F模式下的機械臂控制方法、裝置、設備及介質，方法包括：對機械臂控制設備中的機械臂進行數據采集，得到多個傳感器數據；基于預設的聚類算法對所有傳感器數據進行數據分組，得到多個數據組和聚類標簽，并根據每個聚類標簽對每個數據組進行聚...
  • 本發明公開了一種基于五連桿的可重構欠驅動五指靈巧手，包括五指組件及手掌機構；手掌機構包括底座、上連桿組件、下連桿組件、五個彎曲驅動機構、旋轉驅動組件和欠驅動彈性組件；五個彎曲驅動機構均轉動連接于上連桿組件和下連桿組件并能夠驅動對應手指彎曲活...
  • 本發明涉及機械手技術領域，尤其涉及一種用于機器人移動的軌道，包括停留軌道、主軌道以及在停留軌道上行走的機器人，主軌道前后兩側均固定連接有副軌道，主軌道和副軌道均設置有若干個，本發明通過上述結構的設置，能夠在機器人在主軌道上進行滑行過程中，通...
  • 本發明屬于預制梁施工技術領域，涉及一種預制梁底模兼支墩的結構及使用方法，該結構包括獨立木模板、通長模板、獨立模板和分布式支撐格柵；獨立木模板和通長模板組拼構成預制梁底模，其和獨立模板均位于分布式支撐格柵頂部；分布式支撐格柵設置在場地上，包括...
  • 本發明涉及鋰電池隔膜冷卻加工技術領域，具體為一種鋰電池隔膜生產用膜面冷卻裝置，其在冷卻柜中設置有冷卻機構，其中在冷風吹口上下兩側設置連通氣盒，在連通氣盒上設置有錐形管噴頭，從錐形管噴頭噴出的冷風對膜產品的上下兩個膜面進行冷卻，并且對于膜面上...
  • 本發明涉及焊接裝置技術領域，具體公開了一種汽車內飾件加工用自動焊接裝置，包括：機架，所述機架上設置有機頭，機頭上升降設置有焊接結構；支撐座設置在機架上，支撐座內部開設有凹腔，滑動支架能夠在支撐座的凹腔內滑動進出；支撐組件升降設置在滑動支架上...
  • 本發明屬于鋁基板生產技術領域，具體涉及高導熱鋁基復合覆銅板及其加工工藝。本發明通過不同尺寸粒徑的氧化鋁、改性石墨烯和氮化硼作為導熱填料，在分段熱壓下導熱填料移動到鋁基板氧化層孔洞形成鑲嵌結構，提高孔洞間導熱性能以及減少孔洞空氣的含量；將含氫...
  • 本發明公開了一種單向彈性防水卷材及其制備方法，將熱塑性彈性體顆粒倒入高速混合機中，開啟攪拌裝置，使其初步分散均勻，然后按照比例依次加入填充材料、功能材料、抗氧化劑、紫外線吸收劑、潤滑劑機分散劑，繼續攪拌，直至各固體原料充分混合；將油緩慢加入...
  • 本申請屬于水下設備領域，具體涉及一種可切換行走模式的行走底盤及水下機器人，行走底盤包括架體、履帶行走機構、滑橇行走機構；其中，履帶行走機構設置在架體上；滑橇行走機構包括設置在履帶行走機構上或架體上的安裝架、設置在安裝架上的旋轉驅動組件、轉動...
  • 一種IGBT錯頻開啟的PTC功率控制方法及相關設備，涉及汽車加熱領域，該方法包括：在接收到功率請求信號的情況下，獲取目標功率值；基于該目標功率值，計算得到多個功率控制單元的平均開啟占空比；基于該平均開啟占空比生成與每個該功率控制單元對應的第...
  • 本申請涉及一種剩余里程估算方法、裝置、車輛及設備，涉及車輛技術領域，該方法包括：獲取車輛的歷史平均能耗、導航數據和電池剩余電量；歷史平均能耗是基于車輛的歷史運行信息計算得到的單位里程的能耗；導航數據包括從當前位置到目標位置的至少一個行駛路段...
  • 本申請公開了一種雙電機車輛的車輛橫移控制方法和裝置、存儲介質及計算機程序產品，涉及車輛領域，該方法包括：在接收到車輛橫移請求的情況下，將所述雙電機車輛的車輪轉向系統的工作模式切換至目標模式；確定雙電機車輛在目標區域內開始發生車輪打滑時雙電機...
  • 本申請提供一種請求扭矩的控制方法、裝置、電子設備及車輛，通過確定最終請求扭矩和最終電機狀態將新的扭矩置反場景引入限制扭矩的確定過程，提前將扭矩置反后的電機限制扭矩和電池限制扭矩加入到扭矩限制的控制過程，利用扭矩置反后的電機限制扭矩和電池限制...
  • 本發明公開了一種光伏支架工具機器人充能結構，涉及無人車充能技術領域，包括兩個支撐架，兩個支撐架的外表面之間設有兩個線纜，工具機器人設置在兩個線纜上，兩個支撐架上均設有充電頭，兩個充電頭的內部均設置兩個導向桿，兩個車體上均設有用于和充電頭插接...
  • 本申請涉及運動控制技術領域，提供一種充電槍控制方法、裝置、設備及存儲介質，包括：獲取初始充電圖像，根據初始充電圖像，確定充電孔目標位置，并根據充電孔目標位置，控制充電槍移動；在充電槍移動的過程中，獲取充電槍在第一方向上的作用力；響應于作用力...
  • 本申請提供一種車輛控制方法、裝置、電子設備及車輛，應用于車輛智能控制技術領域，其中方法包括響應于接收到制動主缸壓力信號，判斷所述制動主缸壓力信號是否異常；響應于確定制動主缸壓力信號異常，獲取制動踏板狀態信號，并基于所述制動踏板狀態信號確定制...
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