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  • 本發(fā)明涉及協(xié)作機(jī)器人控制領(lǐng)域，具體為一種無(wú)力傳感器的協(xié)作機(jī)器人主動(dòng)柔順交互控制方法及系統(tǒng)。該方法通過(guò)交互力估計(jì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)估計(jì)人機(jī)交互力，無(wú)需額外傳感器，降低硬件成本；利用阻抗模型優(yōu)化系統(tǒng)通過(guò)策略迭代求解最優(yōu)阻抗模型，適應(yīng)不確定的交互環(huán)境；并通...
  • 本申請(qǐng)屬于噴涂路徑設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種針對(duì)曲面葉片的噴涂路徑生成方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。通過(guò)構(gòu)建待噴涂涂層的曲面葉片的三維模型；按照相交層數(shù)采用一個(gè)水平切片逐層與三維模型進(jìn)行相交，提取每層相交的交點(diǎn)；將每層相交的交點(diǎn)進(jìn)行重新排序，得...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種機(jī)械臂控制方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)，通過(guò)在機(jī)械臂控制模型對(duì)機(jī)械臂控制的過(guò)程中，結(jié)合基于視覺(jué)感知激勵(lì)的方式進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)值重塑處理，確定重塑獎(jiǎng)勵(lì)值，可以降低獎(jiǎng)勵(lì)稀疏性，并將機(jī)械臂控制模型在機(jī)械臂控制過(guò)程中產(chǎn)...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了C2F模式下的機(jī)械臂控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括：對(duì)機(jī)械臂控制設(shè)備中的機(jī)械臂進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，得到多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)；基于預(yù)設(shè)的聚類(lèi)算法對(duì)所有傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分組，得到多個(gè)數(shù)據(jù)組和聚類(lèi)標(biāo)簽，并根據(jù)每個(gè)聚類(lèi)標(biāo)簽對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)組進(jìn)行聚...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于五連桿的可重構(gòu)欠驅(qū)動(dòng)五指靈巧手，包括五指組件及手掌機(jī)構(gòu)；手掌機(jī)構(gòu)包括底座、上連桿組件、下連桿組件、五個(gè)彎曲驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件和欠驅(qū)動(dòng)彈性組件；五個(gè)彎曲驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于上連桿組件和下連桿組件并能夠驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)手指彎曲活...
  • 本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機(jī)器人移動(dòng)的軌道，包括停留軌道、主軌道以及在停留軌道上行走的機(jī)器人，主軌道前后兩側(cè)均固定連接有副軌道，主軌道和副軌道均設(shè)置有若干個(gè)，本發(fā)明通過(guò)上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，能夠在機(jī)器人在主軌道上進(jìn)行滑行過(guò)程中，通...
  • 本發(fā)明屬于預(yù)制梁施工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種預(yù)制梁底模兼支墩的結(jié)構(gòu)及使用方法，該結(jié)構(gòu)包括獨(dú)立木模板、通長(zhǎng)模板、獨(dú)立模板和分布式支撐格柵；獨(dú)立木模板和通長(zhǎng)模板組拼構(gòu)成預(yù)制梁底模，其和獨(dú)立模板均位于分布式支撐格柵頂部；分布式支撐格柵設(shè)置在場(chǎng)地上，包括...
  • 本發(fā)明涉及鋰電池隔膜冷卻加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種鋰電池隔膜生產(chǎn)用膜面冷卻裝置，其在冷卻柜中設(shè)置有冷卻機(jī)構(gòu)，其中在冷風(fēng)吹口上下兩側(cè)設(shè)置連通氣盒，在連通氣盒上設(shè)置有錐形管?chē)婎^，從錐形管?chē)婎^噴出的冷風(fēng)對(duì)膜產(chǎn)品的上下兩個(gè)膜面進(jìn)行冷卻，并且對(duì)于膜面上...
  • 本發(fā)明涉及焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種汽車(chē)內(nèi)飾件加工用自動(dòng)焊接裝置，包括：機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有機(jī)頭，機(jī)頭上升降設(shè)置有焊接結(jié)構(gòu)；支撐座設(shè)置在機(jī)架上，支撐座內(nèi)部開(kāi)設(shè)有凹腔，滑動(dòng)支架能夠在支撐座的凹腔內(nèi)滑動(dòng)進(jìn)出；支撐組件升降設(shè)置在滑動(dòng)支架上...
  • 本發(fā)明屬于鋁基板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及高導(dǎo)熱鋁基復(fù)合覆銅板及其加工工藝。本發(fā)明通過(guò)不同尺寸粒徑的氧化鋁、改性石墨烯和氮化硼作為導(dǎo)熱填料，在分段熱壓下導(dǎo)熱填料移動(dòng)到鋁基板氧化層孔洞形成鑲嵌結(jié)構(gòu)，提高孔洞間導(dǎo)熱性能以及減少孔洞空氣的含量；將含氫...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種單向彈性防水卷材及其制備方法，將熱塑性彈性體顆粒倒入高速混合機(jī)中，開(kāi)啟攪拌裝置，使其初步分散均勻，然后按照比例依次加入填充材料、功能材料、抗氧化劑、紫外線吸收劑、潤(rùn)滑劑機(jī)分散劑，繼續(xù)攪拌，直至各固體原料充分混合；將油緩慢加入...
  • 本申請(qǐng)屬于水下設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種可切換行走模式的行走底盤(pán)及水下機(jī)器人，行走底盤(pán)包括架體、履帶行走機(jī)構(gòu)、滑橇行走機(jī)構(gòu)；其中，履帶行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在架體上；滑橇行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在履帶行走機(jī)構(gòu)上或架體上的安裝架、設(shè)置在安裝架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、轉(zhuǎn)動(dòng)...
  • 一種IGBT錯(cuò)頻開(kāi)啟的PTC功率控制方法及相關(guān)設(shè)備，涉及汽車(chē)加熱領(lǐng)域，該方法包括：在接收到功率請(qǐng)求信號(hào)的情況下，獲取目標(biāo)功率值；基于該目標(biāo)功率值，計(jì)算得到多個(gè)功率控制單元的平均開(kāi)啟占空比；基于該平均開(kāi)啟占空比生成與每個(gè)該功率控制單元對(duì)應(yīng)的第...
  • 本申請(qǐng)涉及一種剩余里程估算方法、裝置、車(chē)輛及設(shè)備，涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取車(chē)輛的歷史平均能耗、導(dǎo)航數(shù)據(jù)和電池剩余電量；歷史平均能耗是基于車(chē)輛的歷史運(yùn)行信息計(jì)算得到的單位里程的能耗；導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的至少一個(gè)行駛路段...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種雙電機(jī)車(chē)輛的車(chē)輛橫移控制方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，涉及車(chē)輛領(lǐng)域，該方法包括：在接收到車(chē)輛橫移請(qǐng)求的情況下，將所述雙電機(jī)車(chē)輛的車(chē)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作模式切換至目標(biāo)模式；確定雙電機(jī)車(chē)輛在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)開(kāi)始發(fā)生車(chē)輪打滑時(shí)雙電機(jī)...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N請(qǐng)求扭矩的控制方法、裝置、電子設(shè)備及車(chē)輛，通過(guò)確定最終請(qǐng)求扭矩和最終電機(jī)狀態(tài)將新的扭矩置反場(chǎng)景引入限制扭矩的確定過(guò)程，提前將扭矩置反后的電機(jī)限制扭矩和電池限制扭矩加入到扭矩限制的控制過(guò)程，利用扭矩置反后的電機(jī)限制扭矩和電池限制...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種光伏支架工具機(jī)器人充能結(jié)構(gòu)，涉及無(wú)人車(chē)充能技術(shù)領(lǐng)域，包括兩個(gè)支撐架，兩個(gè)支撐架的外表面之間設(shè)有兩個(gè)線纜，工具機(jī)器人設(shè)置在兩個(gè)線纜上，兩個(gè)支撐架上均設(shè)有充電頭，兩個(gè)充電頭的內(nèi)部均設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)向桿，兩個(gè)車(chē)體上均設(shè)有用于和充電頭插接...
  • 本申請(qǐng)涉及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，提供一種充電槍控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：獲取初始充電圖像，根據(jù)初始充電圖像，確定充電孔目標(biāo)位置，并根據(jù)充電孔目標(biāo)位置，控制充電槍移動(dòng)；在充電槍移動(dòng)的過(guò)程中，獲取充電槍在第一方向上的作用力；響應(yīng)于作用力...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車(chē)輛控制方法、裝置、電子設(shè)備及車(chē)輛，應(yīng)用于車(chē)輛智能控制技術(shù)領(lǐng)域，其中方法包括響應(yīng)于接收到制動(dòng)主缸壓力信號(hào)，判斷所述制動(dòng)主缸壓力信號(hào)是否異常；響應(yīng)于確定制動(dòng)主缸壓力信號(hào)異常，獲取制動(dòng)踏板狀態(tài)信號(hào)，并基于所述制動(dòng)踏板狀態(tài)信號(hào)確定制...
  • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種巡航控制方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，涉及巡航控制算法領(lǐng)域。獲取車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際扭矩、實(shí)際車(chē)速和目標(biāo)巡航車(chē)速，根據(jù)車(chē)輛的參考整車(chē)特性參數(shù)，計(jì)算車(chē)輛以目標(biāo)巡航車(chē)速空載行駛在平路路段時(shí)的需求扭矩，作為發(fā)動(dòng)機(jī)靜態(tài)需求扭矩...
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