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  • 本發明提供了一種復合材料筒形件及其制造方法,該復合材料筒形件制造方法,其包括將復合材料預制體圈套形成筒形結構;其中,復合材料預制體為管狀件,且具有相對的起始端和尾端;將芯模安裝在筒形結構的內孔中,并將外模包裹在筒形結構的外側,從而在芯模和所...
  • 本申請公開了一種移動機械臂避障方法以及相關裝置,應用于移動機械臂避障場景。該方法包括:先確定第一環境信息,第一環境信息指示了障礙物的位置。再根據第一環境信息規劃第一軌跡,在第一軌跡下移動機械臂不會與障礙物發生碰撞。對第一環境信息進行更新,得...
  • 本申請公開一種機器人管理方法、機器人管理裝置、計算機設備及非易失性計算機可讀存儲介質。機器人管理方法包括根據目標應用場景,基于物聯網平臺為機器人創建與之對應的設備;組建設備的服務端屬性;根據服務端屬性,存儲機器人的機器人數據,機器人數據至少...
  • 本申請屬于計算機技術領域,涉及一種自動調節壓筆力度方法,包括獲取繪畫資源文件、待調節的畫筆及調節機械結構,其中,調節機械結構包括舵機、步進電機及機械手臂;根據機械手臂及步進電機生成繪畫區域,并將繪畫區域劃分為多個繪畫子區域;解析繪畫資源文件...
  • 本發明提供一種用于晶圓邊緣拋光的邊緣拋光頭、晶圓邊緣拋光裝置和晶圓邊緣拋光方法。晶圓邊緣拋光裝置包括:卡盤旋轉電機和殼體,卡盤旋轉電機固定在殼體上,并且,在殼體中設置真空型卡盤、邊緣拋光頭、邊緣拋光頭旋轉電機、拋光頭移位機構和拋光液供給裝置...
  • 本發明涉及一種軸承上支座固定裝置,包括底板和兩個連接盤,還包括前叉契塊、基準方框等,前叉契塊、基準方框和壓緊墊塊均設置于底板,前叉契塊位于近一個連接盤處,且與連接盤通過雙頭螺絲連接,基準方框近另一個連接盤設置,并用于支撐軸承上支座的工件主體...
  • 本發明公開了一種風冷柴油發動機缸蓋安裝對齊裝置,屬于風冷柴油發動機裝配用工具。該裝置包括主梁,在主梁一側均布固定有多個傾斜布置的墊板,在墊板兩端分別設有安裝孔并通過間隙配合插裝有螺套,在螺套內設有螺孔,用于連接缸蓋排氣口外圍的栽絲;在主梁上...
  • 本發明公開了一種自動扣合設備,包括:底座、雙向移動平臺、旋轉機構、吸嘴固定機構、吸嘴、扣合機構、壓力傳感器和相機,底座能夠連接移動機構,雙向移動平臺固定于底座的底部,吸嘴連接真空發生器,壓力傳感器固定于底座的底部,扣合機構固定于壓力傳感器的...
  • 本申請涉及金屬霧化技術領域,旨在解決部分金屬粉末,如鋁合金、鎂合金、鋅合金、銅合金等,在粉末制備時存在轉盤使用壽命低、成品粉末收得率低的問題,提供離心旋轉盤的加工方法、離心旋轉盤及金屬粉末制備方法。其中,離心旋轉盤的加工方法包括:提供基材;...
  • 本發明公開了一種復合板卷制筒體及制備方法,包括以下步驟:①領料劃線?②下料?③坡口加工?④除銹除油?⑤卷制筒體?⑥組對縱焊縫?⑦焊接基層部分的基層焊縫?⑧筒體校圓?⑨修磨基層焊縫坡口?⑩焊接過渡層焊縫和復層處的復層焊縫?
  • 本發明提供一種泡沫鋁的加工方法及應用該加工方法的車身型腔結構,加工方法包括如下步驟:在泡沫鋁的表面上開設凹槽;將若干個受力部嵌入到泡沫鋁內;將膨脹粘接件放置在凹槽內,并通過膨脹粘接件將泡沫鋁粘接至待填充的型腔結構中。該加工方法中在泡沫鋁上開...
  • 本發明涉及一種助焊劑收集系統,用于對回流焊爐中的助焊劑進行收集,包括沿助焊劑氣體流動方向依次連接的抽風單元(1)和凈化單元(2)。所述凈化單元(2)包括殼體(3)和安裝于殼體(3)內的過濾模塊(4)、凈化電場模塊(5)和用于助焊劑收集收集模...
  • 本發明公開了一種用光固化制備鋁合金漿料的制備方法,包括以下具體方法:1.稱取2?5μm的鋁合金粉末進行高能球磨10?20h,然后用200?800目的篩網進行過濾;2.將環氧丙烯酸酯、稀釋劑、引發劑、消泡劑進行真空攪拌10?30min得到預混...
  • 本發明提供一種高分散性銀粉及其制備方法,其中高分散性銀粉的制備方法包括以下步驟:S1:制備銀源溶液;S2:制備還原溶液,將還原劑和第一分散劑混合,所述第一分散劑為明膠、阿拉伯膠、PVP、硬脂酸、棕櫚酸中的一種或多種的混合物;S3:將所述銀源...
  • 本發明公開了一種用光固化制備銅?鋁合金梯度材料的制備方法,包括以下具體方法:1.稱取2?5μm的銅、鋁粉末進行高能球磨10?20h,然后用200?800目的篩網進行過濾;2.將環氧丙烯酸酯、稀釋劑、引發劑、消泡劑進行真空攪拌10?30min...
  • 本發明公開了一種用光固化制備高熵合金漿料的制備方法,包括以下具體方法:1.稱取2?5μm的高熵合金粉末進行高能球磨10?20h,然后用200?800目的篩網進行過濾;2.將環氧丙烯酸酯、稀釋劑、引發劑、消泡劑進行真空攪拌10?30min得到...
  • 本發明公開的一種帶表面波濾除結構的結晶器液位控制方法及表面波濾除結構,于結晶器液位反饋控制的反饋回路中,設置基于液位測量信號的表面波監測與濾除結構,通過設置的表面波監測與濾除結構建立對液位波動信號的周期性實時監測;當監測結果大于等于設定閾值...
  • 本申請提供了一種匯流條裁切機構及匯流條制備裝置,匯流條裁切機構包括凹模安裝板、凸模安裝板、升降驅動機構,以及直角裁切組件、圓角裁切組件和沖孔組件中的至少兩種,其中:直角裁切組件包括直角凹模和直角凸模,圓角裁切組件包括圓角凹模和圓角凸模,沖孔...
  • 本申請提供了一種匯流條裁切機構及匯流條制備裝置,匯流條裁切機構包括底板、匯流條導向組件、橫移驅動機構、橫移安裝架、凹模安裝板、凸模安裝板及升降驅動機構,其中:橫移安裝架滑動安裝在底板上并與橫移驅動機構傳動連接;凸模安裝板與凹模安裝板中的一者...
  • 本發明公開了一種用于螺旋狀線材的軋后冷卻系統,包括:若干個輥道運輸段;相鄰的輥道運輸段之間具有跌落高差;在若干個輥道運輸段中具有轉向段,所述轉向段包括兩個相鄰的輥道運輸段,該兩個相鄰的輥道運輸段的輸送方向之間具有30?90°的轉折角。相應地...
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