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  • 本發明設計手術機器人技術領域，公開了一種基于過渡狀態聚類的手術機器人輔助任務分割方法，包括：實時同步采集手術操作中的視覺數據與機器人運動學數據；對視覺數據進行實時特征提取與降維處理，生成壓縮視覺特征向量；對運動學數據進行實時特征提取，生成運...
  • 本發明公開了基于動作數據分析的人形機器人運動控制方法，屬于機器人運動控制技術領域。本發明通過采集人形機器人運動過程中的多模態動作數據，提取關鍵運動特征，對機器人動作進行運動狀態識別，通過對各運動狀態的關鍵參數變化規律進行分析，構建不同運動狀...
  • 本發明公開了一種六關節串聯機器人末端工具標定方法，涉及機器人控制技術領域，包括：S1、利用六關節串聯機器人參考點獲取六關節串聯機器人的末端點位姿信息；S2、基于所述六關節串聯機器人的末端點位姿信息利用所述六關節串聯機器人參考點獲取參考點位置...
  • 本發明公開了一種耐高溫滅火救援機器人，涉及耐高溫機器人技術領域，包括外殼，所述外殼的頂部固定連接有頂殼，所述頂殼的頂部轉動連接有防護蓋，所述外殼的頂部位于頂殼的內部位置設置有固定座，所述固定座的內部設置有調節電機，所述調節電機輸出軸的一端固...
  • 本發明公開了涉及汽車零部件檢測技術領域，具體為一種新能源汽車零部件的快速檢測裝置，包括底板，底板的上端依次固定安裝有支撐架、升降機構和用于汽車零部件的支撐機構，支撐架上端固定安裝有檢測設備主體，檢測設備主體的下端左右對稱固定連接有T形壓塊，...
  • 本發明涉及一種高耐磨樹脂磨片及其制備方法，屬于高分子材料技術領域。該高耐磨樹脂磨片按照重量份計包括：微晶金剛石30?40份、白剛玉20?30份、鋯剛玉6?10份、改性增韌劑5?8份、改性酚醛樹脂20?25份、氧化鎂3?5份；改性增韌劑中改性...
  • 本發明提供一種用于焊帶圓絲涂層厚度測量的磨拋機，屬于磨拋機技術領域，包含外殼，所述外殼的兩側安設著一對防塵模塊，所述外殼的兩側且處在防塵模塊間安設著粗磨拋模塊與精磨拋模塊，所述粗磨拋模塊與精磨拋模塊彼此鏡像而設，所述外殼內部的正中固連著電機...
  • 本發明公開了一種鋁制品多方位可控式磨削設備，涉及鋁制品可控式磨削技術領域，本發明包括底架，所述底架頂面四邊均固定有圓柱，所述圓柱頂面固定有上板，所述上板底面固定有U形槽板，所述U形槽板正面和背面均開設有滑槽，所述上板底面左邊固定有伺服電機一...
  • 本發明公開了一種軸承加工裝置，涉及軸承打磨加工技術領域，本發明包括軸承本體以及底座，所述軸承本體由內圈以及外圈組成，所述底座上轉動安裝有操作臺，且底座的側壁上固定安裝有安裝架，所述安裝架上通過伸縮桿安裝有固定盤，且固定盤底部固定安裝有安裝盤...
  • 本申請涉及一種不銹鋼管開孔設備，涉及鋼管加工的技術領域，其包括基臺、固設于基臺上的支撐臂，所述基臺下部固設有若干移動輪，所述基臺上固設有兩組分別對鋼管兩端夾持的裝夾件，所述支撐臂上滑設有支撐板、固設有帶動支撐板上下滑動的驅動件，所述支撐板上...
  • 本發明涉及機床設備技術領域，公開了一種移動擴展式刀庫裝置，包括定位板和密封板以及安裝在定位板上的若干個刀具本體。本發明的刀具本體切換方式是通過密封板上的翻轉槽進行的，不需要驅動源，進而在擴展刀具本體的時候不需要額外的添加驅動源，從而可以減少...
  • 本發明是關于一種可調整圓心位置的快速夾緊工裝，包括母板和子板；所述母板上設置有多個零點浮動組件、多個零點回零組件和多個側向輔助支承；所述零點浮動組件包括從下至上依次設置的第一固定層、第一浮動層、第一安裝座和第一零點定位系統；所述第一浮動層內...
  • 本申請公開了一種用于元器件的翻轉機構和組裝產線，涉及電子產品制造技術領域，包括驅動組件和承載組件，驅動組件具有第一翻轉接頭；承載組件的承載結構用于承載待翻轉的元器件，承載結構可轉動地設置，承載結構具有第二翻轉接頭；第一翻轉接頭具有沿朝向第二...
  • 本申請涉及一種冠簧加工用自動裝配鉚壓機，其包括機架、針套自動輸送裝置、簧體自動輸送裝置、針套自動上料機構、簧體自動上料裝配機構間歇性轉動安裝于機架上的轉盤以及多個呈環狀等距安裝于轉盤上用于放置冠簧的工裝座；在機架上依次設置有簧體檢測機構、簧...
  • 本發明涉及工件壓裝設備技術領域，且公開了一種數控自動化工件壓裝裝置，包括加工臺，所述加工臺的表面固定連接有導軌，所述加工臺的底部固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有螺紋桿，所述加工臺的表面固定連接有放置臺。本發明通過設置固定機構，首先...
  • 本發明屬于本發明屬于攝像頭生產技術領域，涉及一種電腦攝像頭生產用模塊組裝設備。本發明包括底板、翻轉板和移動框；底板的一端固定連接有連接板，連接板和底板的一端轉動連接；所述翻轉板上設置有與底板配合的支撐桿；所述底板上開設有放置傳感器模塊的放置...
  • 本發明屬于電氣元件技術領域，本發明公開了一種電氣元件的散熱墊片的制備方法，包括：在基材的表面加工出網格；再在基材的網格中涂布熔化成過熱狀態的液體金屬，經冷卻固化得到復合墊片；再在復合墊片的外圍包裹一層具有均勻孔隙的高導熱金屬箔材后，經輥壓平...
  • 本發明涉及逆變器焊接技術領域，具體的說是一種光伏逆變器生產用自動焊接裝置，包括用于輸送逆變器殼體的輸送結構；當逆變器殼體移動到特定位置后，依靠雙軸電機帶動第一蝸桿轉動，第一蝸桿轉動時與第一齒輪嚙合傳動，第一齒輪轉動時帶動夾持板向上擺動，依靠...
  • 本發明涉及預制件鋼筋焊接技術領域，具體為一種裝配式建筑預制件鋼筋焊接裝置，包括：機床架上設置有輸送機構，機床架的前側設置有焊接機構，機床架的后側和焊接機構上共同設置有下料機構；本發明通過輸送機構和下料機構配合，相對于現有的雙工位交替加工模式...
  • 本發明公開了一種防彈板激光切割控制方法及其切割機，具體涉及防彈板切割技術領域，包括設備本體、激光頭、探測器、驅動機構、控制器，探測器為多個且周向陣列分布在激光頭側面，多個探測器能夠在激光頭周圍形成探測區域，并且能夠檢測切割路徑上多個防彈板表...
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