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拖動(dòng)滑塊完成拼圖
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  • 本申請(qǐng)涉及一種基于多模態(tài)感知協(xié)作的機(jī)器人系統(tǒng)和自主導(dǎo)航方法，機(jī)器人系統(tǒng)包括：主體框架，所述主體框架內(nèi)部集成中央處理器；多模態(tài)感知模塊，包含雙目視覺(jué)攝像頭、壓敏觸覺(jué)陣列、麥克風(fēng)陣列及氣體傳感器，用于采集環(huán)境數(shù)據(jù)；柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂，由至少3個(gè)串聯(lián)...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種人形機(jī)器人轉(zhuǎn)場(chǎng)方法及裝置，該方法服務(wù)器接收終端設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)生產(chǎn)任務(wù)；根據(jù)目標(biāo)生產(chǎn)任務(wù)確定目標(biāo)轉(zhuǎn)場(chǎng)序列；根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)場(chǎng)序列確定多個(gè)目標(biāo)視覺(jué)要素，多個(gè)目標(biāo)視覺(jué)要素用于指示人形機(jī)器人進(jìn)行位置定位；根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)場(chǎng)序列和多個(gè)目標(biāo)視覺(jué)要素...
  • 本發(fā)明提供一種用于多場(chǎng)景的四臂移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)以及控制方法，該機(jī)器人包括工作底盤(pán)，工作底盤(pán)的底部設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作底盤(pán)的頂部設(shè)有機(jī)身，機(jī)身上設(shè)有視覺(jué)模塊以采集工作臺(tái)的視覺(jué)信息；機(jī)身包括縱向安裝于工作底盤(pán)上的承重軸，承重軸上安裝有上機(jī)械...
  • 本發(fā)明涉及一種傳感器膜片沖裁調(diào)試方法，涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，包括：調(diào)試沖裁，在沖頭行程初期和沖頭行程中后期分別檢查膜片起皺情況；若膜片的起皺發(fā)生在沖頭行程初期，對(duì)壓邊圈的初始?jí)哼吜M(jìn)行調(diào)整，若膜片的起皺發(fā)生在沖頭行程中后期，則調(diào)整沖頭的速度...
  • 本發(fā)明涉及竹香板制作技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能竹香板制作設(shè)備，包括：工作臺(tái)；壓合機(jī)構(gòu)，所述壓合機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)壓桿，所述工作臺(tái)上端固定連接有兩個(gè)第一板，兩個(gè)所述第一板側(cè)壁上方均通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑塊，兩個(gè)所述壓桿側(cè)壁均開(kāi)設(shè)有滑槽，兩個(gè)所述滑塊...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種節(jié)能的免燒陶粒生產(chǎn)一體成型裝置，涉及混凝土骨料技術(shù)領(lǐng)域，包括一體成型裝置本體,所述一體成型裝置本體的頂部四角均安裝有支架，四個(gè)所述支架的頂部安裝有初次輸送倉(cāng)，所述初次輸送倉(cāng)的一側(cè)設(shè)置有篩分除塵機(jī)構(gòu)；所述篩分除塵機(jī)構(gòu)包括除塵箱...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種利用石磨料粉制備環(huán)保磚的方法及裝置，涉及人造磚技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架；所述機(jī)架頂側(cè)通過(guò)螺栓固定安裝有加料筒；所述機(jī)架右側(cè)架體頂部通過(guò)螺栓固定安裝有下壓組件，通過(guò)設(shè)置調(diào)控組件和定量組件在機(jī)架內(nèi)側(cè)，通過(guò)光傳感顆粒度檢測(cè)與力學(xué)稱(chēng)重系統(tǒng)...
  • 本發(fā)明涉及砌塊成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種升降送板裝置及送板工藝，所述送板裝置包括機(jī)架、滑動(dòng)安裝在機(jī)架上的節(jié)距輸送架及驅(qū)動(dòng)所述節(jié)距輸送架移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的前部設(shè)有升降架，所述升降架的后端鉸接在機(jī)架上，升降架的前端設(shè)有用于使升降架...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種手機(jī)鏡頭筒注塑模具，涉及注塑模具領(lǐng)域，包括上模座、下模座、安裝于上模座的上模仁和安裝于下模座的下模仁，上模仁與下模仁合模后構(gòu)成多個(gè)模腔，上模仁設(shè)有主熱流道、多個(gè)支熱流道和多個(gè)冷流道，支熱流道與對(duì)應(yīng)的冷流道的一端通過(guò)對(duì)應(yīng)的熱流...
  • 本發(fā)明屬于智能制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多聯(lián)互動(dòng)精密注塑控制系統(tǒng)，包括：參數(shù)設(shè)定模塊、PLC工控模塊和機(jī)器學(xué)習(xí)模塊；機(jī)器學(xué)習(xí)模塊用于從注塑工藝的歷史數(shù)據(jù)中獲取自變量和目標(biāo)變量，并組合為數(shù)據(jù)集，構(gòu)建非線性回歸模型，基于分光光度計(jì)的顏色空間和非...
  • 本發(fā)明涉及波紋管生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體是波紋管錐形雙螺桿擠出用多相流體協(xié)同冷卻定型式擠出機(jī)，包括支座及設(shè)于所述支座上的擠出組件；還包括：多相冷卻機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述支座上；循環(huán)鏈條，在所述支座的兩側(cè)各設(shè)有一組，所述循環(huán)鏈條上設(shè)有多個(gè)內(nèi)部中空的弧形件，...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于大數(shù)據(jù)的多層復(fù)合材料制備工藝控制優(yōu)化方法及系統(tǒng)，屬于工藝優(yōu)化領(lǐng)域，所述方法包括：安裝由多種傳感器構(gòu)成的傳感器集群，收集多層共擠淋膜機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)上傳處理；對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，對(duì)齊時(shí)間戳后映射到統(tǒng)一的坐...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種安全氣囊蓋表面皮革包覆成型生產(chǎn)系統(tǒng)，包括依次配合且整體呈U形排布的：裁切工位、涂膠工位、縫紉工位、包覆工位、真空活化工位、燙印工位、沖孔工位以及檢測(cè)工位，裁切工位適于將皮革進(jìn)行裁切，涂膠工位適于對(duì)皮革進(jìn)行膠水涂覆，縫紉工位適...
  • 本發(fā)明屬于非球面鏡片成形領(lǐng)域，公開(kāi)了一種可變形模具主動(dòng)面形約束的非球面鏡片成形裝置及方法，包括柔性模具體；兩個(gè)柔性模具體與支撐件之間圍成一個(gè)鏡片成形腔、或者一個(gè)柔性模具體與初始基體、支撐件圍成一個(gè)鏡片成形腔；所述的柔性模具體的變形驅(qū)動(dòng)裝置包...
  • 發(fā)明屬于電加熱面料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電加熱保溫面料及其在服飾中的應(yīng)用。通過(guò)采用包括氯丁橡膠的原料，制備得到防護(hù)層；采用包括氯丁橡膠的原料，制備得到納米纖維，經(jīng)耦合劑修飾，金屬鍍層、硫醇自組裝，制備得到導(dǎo)電層；采用包括氯丁橡膠、碳材料的原...
  • 本申請(qǐng)涉及汽車(chē)頂棚技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種PET基材汽車(chē)頂棚及其制備工藝。一種PET基材汽車(chē)頂棚及其制備工藝包括依次復(fù)合的無(wú)紡布層、加強(qiáng)層、PET基層、加強(qiáng)層和面飾層，所述PET基層為PET發(fā)泡材料，所述加強(qiáng)層包括聚酯材料，單一加強(qiáng)層與PE...
  • 本發(fā)明涉及電加熱布技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電加熱布連續(xù)成型裝置及成型工藝，包括呈流水線設(shè)置的電極層貼附工位、下膠膜貼附工位、銀漿涂覆工位、碳膜貼附工位、上膠膜貼附工位、上襯布貼附工位、熱壓成型工位和檢測(cè)工位，橫跨各工位設(shè)有下襯布傳送組件，用于...
  • 本發(fā)明涉及薄膜貼覆技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種薄膜光伏涂層貼合的織物處理裝置，包括機(jī)架，機(jī)架的頂部固定連接有電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿的輸出軸固定連接有豎桿，豎桿的底部固定連接有用于將薄膜光伏涂層貼覆在織物表面的壓層件，電動(dòng)伸縮桿的下方設(shè)置有用于撫...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種卡牌印刷表面處理一體化裝置，屬于印刷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其包括：機(jī)殼，所述機(jī)殼的內(nèi)部設(shè)置有打印機(jī)構(gòu)、表面噴涂機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，所述打印機(jī)構(gòu)包括：噴墨打印頭和第一直線模組，所述表面噴涂機(jī)構(gòu)包括：噴涂泵和第二直線模組，所述烘干...
  • 本公開(kāi)涉及車(chē)輛動(dòng)力裝置技術(shù)領(lǐng)域，提出了基于改進(jìn)ECVT的拖拉機(jī)動(dòng)力總成系統(tǒng)及其控制方法，通過(guò)優(yōu)化ECVT系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制策略，提高了拖拉機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性、適應(yīng)性、動(dòng)力傳輸效率及系統(tǒng)壽命。發(fā)動(dòng)機(jī)不直接輸出動(dòng)力，能夠始終運(yùn)行在最佳工況范圍內(nèi)，提升燃...
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