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  • 本公開實(shí)施例提供一種地圖處理方法、裝置、割草機(jī)和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：基于傳感器獲取工作環(huán)境的感知數(shù)據(jù)；在所述工作環(huán)境的第一地圖中，確定所述工作環(huán)境中非動(dòng)態(tài)障礙物之中的可移動(dòng)障礙物，其中，所述第一地圖是至少根據(jù)所述感知數(shù)據(jù)確定的；在所述第...
  • 一種基于多維度下準(zhǔn)BIC介導(dǎo)的太赫茲調(diào)控器件，包括襯底層和多個(gè)諧振環(huán)，其襯底層表面涂覆有光敏鍺層，多個(gè)諧振環(huán)呈陳列分布在光敏鍺層上，諧振環(huán)包括相互平行且長(zhǎng)度相等的第一金屬條和第二金屬條，第一金屬條和第二金屬條的中心位置通過與兩者垂直的中間臂...
  • 本發(fā)明涉及執(zhí)行器故障下多自主體的固定時(shí)間滑模控制方法及系統(tǒng)，分別構(gòu)建領(lǐng)航者和跟隨者自主體系統(tǒng)的模型；根據(jù)多自主體系統(tǒng)一致性控制過程中，各個(gè)自主體之間的網(wǎng)絡(luò)通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，確定跟隨者與領(lǐng)航者之間的通信關(guān)系；根據(jù)估計(jì)的未知外部干擾、故障嚴(yán)重程度以...
  • 本申請(qǐng)公開了一種烹飪控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：控制烹飪器具按照初始菜譜烹飪菜品，得到已烹飪菜品；收集多個(gè)目標(biāo)對(duì)象已烹飪菜品的反饋信息，該反饋信息包括每個(gè)目標(biāo)對(duì)象對(duì)已烹飪菜品在多個(gè)評(píng)價(jià)維度的評(píng)分；針對(duì)多個(gè)評(píng)價(jià)維度中的目標(biāo)評(píng)價(jià)維度，...
  • 本發(fā)明屬于機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法及裝置。本發(fā)明的路徑規(guī)劃方法由機(jī)器人仿真模型對(duì)路徑規(guī)劃算法進(jìn)行訓(xùn)練得到，訓(xùn)練過程中重復(fù)循環(huán)如下訓(xùn)練步驟：在機(jī)器人仿真模型運(yùn)行過程中，所述路徑規(guī)劃算法獲取機(jī)器人仿真...
  • 本申請(qǐng)公開了一種烹飪?cè)畹淖詣?dòng)烹飪方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取待烹飪菜譜；根據(jù)所述待烹飪菜譜，確定與所述待烹飪菜譜對(duì)應(yīng)的烹飪步驟序列；所述烹飪步驟序列包括至少兩個(gè)按序排列的烹飪步驟；獲取所述烹飪步驟序列中的當(dāng)前烹飪步驟；根據(jù)所述當(dāng)...
  • 本發(fā)明公開了微控制單元故障處理技術(shù)領(lǐng)域的一種微控制單元故障分類處理方法及其系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的故障處理方式較為單一，不能夠很好的針對(duì)不同故障進(jìn)行做出合適的處理，且故障處理效率較差，故障處理成本的較高的問題。其包括以下步驟：響應(yīng)于所接受...
  • 本發(fā)明提供一種放射性物質(zhì)污染金屬板去污路徑的確定方法、裝置和設(shè)備，涉及核設(shè)施退役治理技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：獲取金屬板圖像；將所述金屬板圖像劃分為多個(gè)檢測(cè)區(qū)域；對(duì)多個(gè)所述檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行放射性物質(zhì)污染檢測(cè)，確定區(qū)域污染值；根據(jù)所述區(qū)域污染值，確...
  • 本發(fā)明公開了多移動(dòng)平臺(tái)并聯(lián)動(dòng)作的協(xié)同控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，涉及多平臺(tái)協(xié)同控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：交互鋰電倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)任務(wù)集，確定第一任務(wù)控制邏輯；對(duì)第一任務(wù)控制邏輯進(jìn)行多步長(zhǎng)解耦，確定第二任務(wù)控制邏輯；配置機(jī)器人作業(yè)的預(yù)設(shè)控制程序...
  • 本申請(qǐng)涉及一種泳池清潔機(jī)器人的定位方法及泳池清潔機(jī)器人，上述泳池清潔機(jī)器人能夠與至少一獨(dú)立的圖像傳感器通信連接，上述方法包括：獲取上述圖像傳感器采集的泳池的圖像數(shù)據(jù)；控制上述泳池清潔機(jī)器人在泳池中行走并將上述泳池清潔機(jī)器人在行走過程中的位置...
  • 本發(fā)明公開了一種多任務(wù)端到端的無人機(jī)巡航與編隊(duì)維持方法，包括以下步驟：獲取無人機(jī)及環(huán)境信息，輸入動(dòng)態(tài)編隊(duì)控制模塊，用以控制無人機(jī)群在飛行過程中保持預(yù)定的編隊(duì)行進(jìn)以規(guī)避障礙物；根據(jù)動(dòng)態(tài)環(huán)境的變化，由自適應(yīng)策略模塊計(jì)算并實(shí)時(shí)輸出無人機(jī)的飛行策略...
  • 本發(fā)明公開了一種變電站中低空無人機(jī)自主飛行路徑管控的方法，涉及電力系統(tǒng)自動(dòng)化巡檢技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取至少三個(gè)變電站定位裝置構(gòu)建的實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)系，將實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)系與預(yù)先建立的變電站立體坐標(biāo)系進(jìn)行融合運(yùn)算，得到無人機(jī)的飛行坐標(biāo)數(shù)據(jù)；基于飛行坐標(biāo)...
  • 本發(fā)明涉及集熱板角度調(diào)節(jié)領(lǐng)域，具體公開了一種用于集熱板的自適應(yīng)角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：角度調(diào)節(jié)模塊，用于對(duì)集熱板角度進(jìn)行調(diào)節(jié)；第一光照采集模塊，設(shè)置在集熱板上下兩側(cè)，用于采集集熱板上下兩側(cè)光照強(qiáng)度；第二光照采集模塊，設(shè)置在集熱板左右...
  • 本發(fā)明公開了一種基于絮凝效果自動(dòng)調(diào)節(jié)投加量的底泥智能加藥方法，包括：S1調(diào)試階段構(gòu)建數(shù)據(jù)表：采集管道進(jìn)泥密度和管道進(jìn)泥流速，計(jì)算最大平均進(jìn)泥密度、最小平均進(jìn)泥密度、最大平均進(jìn)泥流速和最小平均進(jìn)泥流速，將平均進(jìn)泥密度分為n檔，平均進(jìn)泥流速分為...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N藍(lán)光文件存儲(chǔ)方法、裝置、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：按照預(yù)設(shè)周期輪詢刻錄判定隊(duì)列中的存儲(chǔ)空間，判定所述存儲(chǔ)空間中存儲(chǔ)的文件是否滿足預(yù)置刻錄條件；所述存儲(chǔ)空間為集成于藍(lán)光存儲(chǔ)系統(tǒng)中的磁空間；若滿足刻錄條件，則依據(jù)預(yù)置刻錄存儲(chǔ)策...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方法及裝置，涉及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，其中該方法包括：為注冊(cè)用戶綁定盤匣組；為所述用戶分配一個(gè)藍(lán)光盤匣，并將所述藍(lán)光盤匣與所述盤匣組建立綁定關(guān)系；在接收到所述用戶對(duì)藍(lán)光存儲(chǔ)系統(tǒng)的讀或?qū)懖僮鲿r(shí)，依據(jù)確定所述用戶綁定的盤匣組；從...
  • 本申請(qǐng)公開了一種音效調(diào)控方法、裝置、顯示設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及音頻處理技術(shù)領(lǐng)域，音效調(diào)控方法包括：在確定顯示設(shè)備為內(nèi)嵌式安裝后，確定顯示設(shè)備的喇叭出音方向；在喇叭出音方向朝向嵌入凹槽的封閉側(cè)時(shí)，根據(jù)顯示設(shè)備與嵌入凹槽各側(cè)壁之間的間距確定音效調(diào)...
  • 本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)程序領(lǐng)域，提供一種程序代碼編譯方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取代碼編譯指令，并識(shí)別代碼編譯指令中的指令參數(shù)；獲取代碼編譯指令對(duì)應(yīng)的源文件，并在識(shí)別到目標(biāo)指令參數(shù)的情況下，對(duì)源文件中的主線程和子線程進(jìn)行識(shí)別；...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┲С植煌C(jī)發(fā)布的微服務(wù)部署方法、系統(tǒng)及持續(xù)交付平臺(tái)，方法包括：接收微服務(wù)的待更新版本數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的版本標(biāo)識(shí)文件，基于優(yōu)雅停機(jī)規(guī)則，在當(dāng)前均運(yùn)行在微服務(wù)系統(tǒng)中的第一命名空間內(nèi)的各個(gè)服務(wù)節(jié)點(diǎn)中選取一部分停機(jī)，并將停機(jī)節(jié)點(diǎn)切換部署至第二命名...
  • 本公開涉及容器健康探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域及金融科技領(lǐng)域，公開了一種容器健康探測(cè)方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備，包括：利用探測(cè)模塊獲取數(shù)據(jù)云平臺(tái)的api接口以及和數(shù)據(jù)云平臺(tái)對(duì)應(yīng)的各K8s集群uuid；并利用探測(cè)模塊基于數(shù)據(jù)云平臺(tái)api接口對(duì)各K8s集群進(jìn)行健康...
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