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  • 本申請提供支持不停機發布的微服務部署方法、系統及持續交付平臺，方法包括：接收微服務的待更新版本數據對應的版本標識文件，基于優雅停機規則，在當前均運行在微服務系統中的第一命名空間內的各個服務節點中選取一部分停機，并將停機節點切換部署至第二命名...
  • 本申請涉及計算機程序領域，提供一種程序代碼編譯方法、裝置、設備及計算機存儲介質，該方法包括：獲取代碼編譯指令，并識別代碼編譯指令中的指令參數；獲取代碼編譯指令對應的源文件，并在識別到目標指令參數的情況下，對源文件中的主線程和子線程進行識別；...
  • 本申請公開了一種音效調控方法、裝置、顯示設備及存儲介質，涉及音頻處理技術領域，音效調控方法包括：在確定顯示設備為內嵌式安裝后，確定顯示設備的喇叭出音方向；在喇叭出音方向朝向嵌入凹槽的封閉側時，根據顯示設備與嵌入凹槽各側壁之間的間距確定音效調...
  • 本申請提供一種數據存儲方法及裝置，涉及互聯網技術領域，其中該方法包括：為注冊用戶綁定盤匣組；為所述用戶分配一個藍光盤匣，并將所述藍光盤匣與所述盤匣組建立綁定關系；在接收到所述用戶對藍光存儲系統的讀或寫操作時，依據確定所述用戶綁定的盤匣組；從...
  • 本申請提供一種藍光文件存儲方法、裝置、系統及存儲介質，所述方法包括：按照預設周期輪詢刻錄判定隊列中的存儲空間，判定所述存儲空間中存儲的文件是否滿足預置刻錄條件；所述存儲空間為集成于藍光存儲系統中的磁空間；若滿足刻錄條件，則依據預置刻錄存儲策...
  • 本發明公開了一種基于絮凝效果自動調節投加量的底泥智能加藥方法，包括：S1調試階段構建數據表：采集管道進泥密度和管道進泥流速，計算最大平均進泥密度、最小平均進泥密度、最大平均進泥流速和最小平均進泥流速，將平均進泥密度分為n檔，平均進泥流速分為...
  • 本發明涉及集熱板角度調節領域，具體公開了一種用于集熱板的自適應角度調節系統及方法，該系統包括：角度調節模塊，用于對集熱板角度進行調節；第一光照采集模塊，設置在集熱板上下兩側，用于采集集熱板上下兩側光照強度；第二光照采集模塊，設置在集熱板左右...
  • 本發明公開了一種變電站中低空無人機自主飛行路徑管控的方法，涉及電力系統自動化巡檢技術領域，包括：獲取至少三個變電站定位裝置構建的實時空間坐標系，將實時空間坐標系與預先建立的變電站立體坐標系進行融合運算，得到無人機的飛行坐標數據；基于飛行坐標...
  • 本發明公開了一種多任務端到端的無人機巡航與編隊維持方法，包括以下步驟：獲取無人機及環境信息，輸入動態編隊控制模塊，用以控制無人機群在飛行過程中保持預定的編隊行進以規避障礙物；根據動態環境的變化，由自適應策略模塊計算并實時輸出無人機的飛行策略...
  • 本申請涉及一種泳池清潔機器人的定位方法及泳池清潔機器人，上述泳池清潔機器人能夠與至少一獨立的圖像傳感器通信連接，上述方法包括：獲取上述圖像傳感器采集的泳池的圖像數據；控制上述泳池清潔機器人在泳池中行走并將上述泳池清潔機器人在行走過程中的位置...
  • 本發明公開了多移動平臺并聯動作的協同控制方法、系統、設備及介質，涉及多平臺協同控制相關技術領域，該方法包括：交互鋰電倉庫的作業任務集，確定第一任務控制邏輯；對第一任務控制邏輯進行多步長解耦，確定第二任務控制邏輯；配置機器人作業的預設控制程序...
  • 本發明提供一種放射性物質污染金屬板去污路徑的確定方法、裝置和設備，涉及核設施退役治理技術領域，所述方法包括：獲取金屬板圖像；將所述金屬板圖像劃分為多個檢測區域；對多個所述檢測區域進行放射性物質污染檢測，確定區域污染值；根據所述區域污染值，確...
  • 本發明公開了微控制單元故障處理技術領域的一種微控制單元故障分類處理方法及其系統，旨在解決現有技術中的故障處理方式較為單一，不能夠很好的針對不同故障進行做出合適的處理，且故障處理效率較差，故障處理成本的較高的問題。其包括以下步驟：響應于所接受...
  • 本申請公開了一種烹飪灶的自動烹飪方法、裝置及存儲介質，所述方法包括：獲取待烹飪菜譜；根據所述待烹飪菜譜，確定與所述待烹飪菜譜對應的烹飪步驟序列；所述烹飪步驟序列包括至少兩個按序排列的烹飪步驟；獲取所述烹飪步驟序列中的當前烹飪步驟；根據所述當...
  • 本發明屬于機器人控制技術領域，具體涉及一種基于深度強化學習的機器人路徑規劃方法及裝置。本發明的路徑規劃方法由機器人仿真模型對路徑規劃算法進行訓練得到，訓練過程中重復循環如下訓練步驟：在機器人仿真模型運行過程中，所述路徑規劃算法獲取機器人仿真...
  • 本申請公開了一種烹飪控制方法、裝置及存儲介質，該方法包括：控制烹飪器具按照初始菜譜烹飪菜品，得到已烹飪菜品；收集多個目標對象已烹飪菜品的反饋信息，該反饋信息包括每個目標對象對已烹飪菜品在多個評價維度的評分；針對多個評價維度中的目標評價維度，...
  • 本發明涉及執行器故障下多自主體的固定時間滑模控制方法及系統，分別構建領航者和跟隨者自主體系統的模型；根據多自主體系統一致性控制過程中，各個自主體之間的網絡通信拓撲結構，確定跟隨者與領航者之間的通信關系；根據估計的未知外部干擾、故障嚴重程度以...
  • 一種基于多維度下準BIC介導的太赫茲調控器件，包括襯底層和多個諧振環，其襯底層表面涂覆有光敏鍺層，多個諧振環呈陳列分布在光敏鍺層上，諧振環包括相互平行且長度相等的第一金屬條和第二金屬條，第一金屬條和第二金屬條的中心位置通過與兩者垂直的中間臂...
  • 本公開實施例提供一種地圖處理方法、裝置、割草機和存儲介質。所述方法包括：基于傳感器獲取工作環境的感知數據；在所述工作環境的第一地圖中，確定所述工作環境中非動態障礙物之中的可移動障礙物，其中，所述第一地圖是至少根據所述感知數據確定的；在所述第...
  • 本申請涉及一種車載衛星雷達發波與數據傳輸方法及系統，其包括根據車載衛星雷達分布選擇預設的發波方案，所述發波方案至少包括：距離維和速度維；根據所述發波方案控制所述車載衛星雷達生成并發射chirp脈沖信號，所述chirp脈沖信號遇到障礙物時反射...
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