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  • 本申請涉及自動駕駛技術領域，具體而言，涉及一種車輛縱向規劃方法、計算機程序產品、設備及存儲介質。該方法包括對自動駕駛車輛的周圍行車環境進行場景識別，得到當前場景的復雜程度；根據所述當前場景的復雜程度，確定匹配的縱向規劃模式；根據所述縱向規劃...
  • 本發明公開了一種基于線控轉向高階全驅模型的路感反饋控制方法，包括以下步驟：S1、確定主扭矩和補償扭矩，將主扭矩和補償扭矩疊加得到參考扭矩；S2、車輛控制單元(VCU)根據當前車輛狀態確定當前前輪角度和當前參考反饋轉矩，建立HW模塊的動力學方...
  • 本發明公開了電動自行車智能控制系統及其控制方法，包括獲取與安全駕駛智能檢測指令對應的當前駕駛環境感知數據、當前車輛狀態數據及當前騎行者行為監測數據；基于路面風險評估策略、當前駕駛環境感知數據及當前車輛狀態數據確定第一駕駛風險評估結果；基于駕...
  • 本發明屬于水下航行器領域，具體涉及到一種超空泡航行器及航行方法，其中超空泡航行器包括依次設置的發動機和前段殼體，發動機前端設置有引氣管路，引氣管路端部設置有貫穿前段殼體側壁的側壁連接管，前段殼體前部設置有頭部空化器；還包括依次連通的進水通道...
  • 本發明涉及船舶相關設備技術領域，具體為一種可調節防撞效果的船舶防護結構，包括安裝架本體，所述安裝架本體的內側設置用于安裝在船體外側的安裝機構，所述安裝架本體的外側滑動連接有用于安裝防撞結構的支撐機構，所述支撐機構和安裝架本體內側的下端設置有...
  • 本發明公開一種基于ROV搭載高光譜探頭的豎直防抖裝置及水下探測設備，涉及水下探測技術領域；其中，安裝架用于與ROV連接；豎直防抖機構包括保持架、第一彈簧、柔性傳動件和第二彈簧，保持架用于與高光譜探頭連接，并上下滑動連接于安裝架，第一彈簧連接...
  • 本發明公開了一種具有截斷功能的鋼絲生產用捆扎裝置，涉及鋼絲生產設備技術領域，包括安裝座、卡壓機構、繃緊導絲機構、電機一、主動齒輪一、從動齒輪一、送絲截斷機構和捆扎機構；本發明中通過電機、齒輪、螺桿等傳動結構，實現了鋼絲卷的繃緊、卡壓、送絲、...
  • 本發明提供了一種帶托安瓿瓶連續裝盒的下料機構，涉及制藥設備技術領域，該機構設置于平板機與裝盒機之間，包括支撐機構以及安裝于支撐機構上的第一撥轉組件和第二撥轉組件，其中，第一撥轉組件包括第一動力裝置以及與第一動力裝置連接的第一撥輪；第二撥轉組...
  • 本發明公開了一種獸藥瓶夾持變向裝箱設備及其裝箱方法，涉及物料裝箱技術領域，包括：第一旋轉驅動件、第一伸縮驅動件和若干夾持組件；所述夾持組件包括：瓶頸夾持件，其包括兩個能相向靠近或遠離的弧形夾頭，弧形夾頭的夾持面為凸起的弧面；錐部承托件，其包...
  • 本發明公開了一種紙尿褲生產用的理片裝置，涉及加工設備技術領域，一種紙尿褲生產用的理片裝置，包括第一支撐架，所述第一支撐架的一側上部固定安裝有兩個保護殼，所述保護殼遠離第一支撐架的一側設置有第二支撐架，兩個所述保護殼相對一側內部均設置有若干個...
  • 本發明公開了一種中藥飲片智能分揀包裝裝置，涉及中藥飲片包裝技術領域，包括加工臺，輸送盤、罐體以及料倉，所述輸送盤與加工臺轉動連接且能夠自驅轉動輸送罐體，所述料倉設置于加工臺上方，還包括：輸料管，頂端與料倉連接，且能夠彎曲；驅動單元，設置于輸...
  • 本發明涉及一種具有防潮功能的軟糖生產存放裝置，屬于儲運設備技術領域，包括運動系統、偏斜頂升系統和若干傾轉架，各所述傾轉架放置在運動系統上，各所述傾轉架相互層疊碼放，各所述傾轉架均設有基準端和抬升端，各所述傾轉架的基準端和抬升端之間均通過轉動...
  • 本發明涉及膠帶生產技術領域，特別是涉及一種膠帶生產用懸掛輸送裝置，包括有輸送架和對膠帶進行串聯的膠帶架，輸送架的底部通過輸送鏈條連接有懸掛架，懸掛架活動連接有對多個膠帶架運輸的旋轉盤，旋轉盤底部通過固定板連接有固定架，固定架內部設置有對膠帶...
  • 本發明公開了礦用皮帶輸送機綜合集控系統，屬于皮帶輸送機技術領域，包括主控制器和遠程控制分站，主控制器基于CAN總線協議與分布式遠程控制分站進行通訊；遠程控制分站，配置為采集皮帶輸送機運行實時數據；主控制器，配置為對采集的皮帶輸送機運行實時數...
  • 本發明提供適用于煤炭的皮帶式運輸輸送系統，通過拍攝模塊，用于識別運輸裝置上運輸物料的規格信息，標記所述規格信息異常的運輸物料為處理目標；限制模塊，用于根據拍攝模塊的識別結果進行下降操作，與運輸裝置之間形成限制距離；操作模塊，用于與拍攝模塊連...
  • 本發明公開了一種糧食輸送機的進料裝置，涉及輸送機技術領域，該糧食輸送機的進料裝置包括輸送機本體、進料斗和通料組件，輸送機本體具有輸料腔；進料斗與輸送機本體之間設置通料筒，進料斗通過通料筒與輸送機本體的輸料腔連通，進料斗內設置攪動組件；通料組...
  • 本發明涉及輸送機構領域，具體涉及一種工廠用翻轉輸送機構。其包括主架體、導軌、動力行走裝置以及滾輪組件；導軌水平安裝于工廠內；主架體能夠在動力行走裝置的驅動下沿導軌前后移動；滾輪組件包括支撐臺、至少兩個滾輪體和調節結構，支撐臺安裝于主架體，滾...
  • 本發明公開了一種新能源電池蓋板止動架的上料裝置，涉及到電池蓋板止動架領域，包括支撐板，所述支撐板的頂部設置有調節機構，所述支撐板的中部設置有推料機構，所述調節機構的外側設置有止動架本體，所述止動架本體的頂部設置有取件機構，所述取件機構的外側...
  • 本發明涉及粉末輸送技術領域，具體公開了一種藥品輸送裝置，包括：輸送車和負壓裝置，負壓裝置端部連接有進料管，輸送車上安裝有用于帶動進料管移動的驅動裝置，進料管的端部設有進料頭，進料頭上轉動設置有開口朝下的過濾筒，過濾筒將進料頭分割成左右兩部分...
  • 本發明公開了一種巖棉復合板生產用巖棉塊自動排放裝置，屬于巖棉復合板生產技術領域，包括支撐架、自動排放堆垛組件和自動拆卸組件，支撐架的上表面安裝有傳送輥，傳送輥的上表面安裝有多個巖棉塊，支撐架的外表面安裝有堆垛車，自動排放堆垛組件安裝在堆垛車...
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