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  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于線控轉(zhuǎn)向高階全驅(qū)模型的路感反饋控制方法，包括以下步驟：S1、確定主扭矩和補(bǔ)償扭矩，將主扭矩和補(bǔ)償扭矩疊加得到參考扭矩；S2、車輛控制單元(VCU)根據(jù)當(dāng)前車輛狀態(tài)確定當(dāng)前前輪角度和當(dāng)前參考反饋轉(zhuǎn)矩，建立HW模塊的動(dòng)力學(xué)方...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了電動(dòng)自行車智能控制系統(tǒng)及其控制方法，包括獲取與安全駕駛智能檢測(cè)指令對(duì)應(yīng)的當(dāng)前駕駛環(huán)境感知數(shù)據(jù)、當(dāng)前車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)及當(dāng)前騎行者行為監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；基于路面風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估策略、當(dāng)前駕駛環(huán)境感知數(shù)據(jù)及當(dāng)前車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)確定第一駕駛風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果；基于駕...
  • 本發(fā)明屬于水下航行器領(lǐng)域，具體涉及到一種超空泡航行器及航行方法，其中超空泡航行器包括依次設(shè)置的發(fā)動(dòng)機(jī)和前段殼體，發(fā)動(dòng)機(jī)前端設(shè)置有引氣管路，引氣管路端部設(shè)置有貫穿前段殼體側(cè)壁的側(cè)壁連接管，前段殼體前部設(shè)置有頭部空化器；還包括依次連通的進(jìn)水通道...
  • 本發(fā)明涉及船舶相關(guān)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可調(diào)節(jié)防撞效果的船舶防護(hù)結(jié)構(gòu)，包括安裝架本體，所述安裝架本體的內(nèi)側(cè)設(shè)置用于安裝在船體外側(cè)的安裝機(jī)構(gòu)，所述安裝架本體的外側(cè)滑動(dòng)連接有用于安裝防撞結(jié)構(gòu)的支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)和安裝架本體內(nèi)側(cè)的下端設(shè)置有...
  • 本發(fā)明公開(kāi)一種基于ROV搭載高光譜探頭的豎直防抖裝置及水下探測(cè)設(shè)備，涉及水下探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域；其中，安裝架用于與ROV連接；豎直防抖機(jī)構(gòu)包括保持架、第一彈簧、柔性傳動(dòng)件和第二彈簧，保持架用于與高光譜探頭連接，并上下滑動(dòng)連接于安裝架，第一彈簧連接...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種具有截?cái)喙δ艿匿摻z生產(chǎn)用捆扎裝置，涉及鋼絲生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝座、卡壓機(jī)構(gòu)、繃緊導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)、電機(jī)一、主動(dòng)齒輪一、從動(dòng)齒輪一、送絲截?cái)鄼C(jī)構(gòu)和捆扎機(jī)構(gòu)；本發(fā)明中通過(guò)電機(jī)、齒輪、螺桿等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了鋼絲卷的繃緊、卡壓、送絲、...
  • 本發(fā)明提供了一種帶托安瓿瓶連續(xù)裝盒的下料機(jī)構(gòu)，涉及制藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，該機(jī)構(gòu)設(shè)置于平板機(jī)與裝盒機(jī)之間，包括支撐機(jī)構(gòu)以及安裝于支撐機(jī)構(gòu)上的第一撥轉(zhuǎn)組件和第二撥轉(zhuǎn)組件，其中，第一撥轉(zhuǎn)組件包括第一動(dòng)力裝置以及與第一動(dòng)力裝置連接的第一撥輪；第二撥轉(zhuǎn)組...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種獸藥瓶夾持變向裝箱設(shè)備及其裝箱方法，涉及物料裝箱技術(shù)領(lǐng)域，包括：第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、第一伸縮驅(qū)動(dòng)件和若干夾持組件；所述夾持組件包括：瓶頸夾持件，其包括兩個(gè)能相向靠近或遠(yuǎn)離的弧形夾頭，弧形夾頭的夾持面為凸起的弧面；錐部承托件，其包...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種紙尿褲生產(chǎn)用的理片裝置，涉及加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，一種紙尿褲生產(chǎn)用的理片裝置，包括第一支撐架，所述第一支撐架的一側(cè)上部固定安裝有兩個(gè)保護(hù)殼，所述保護(hù)殼遠(yuǎn)離第一支撐架的一側(cè)設(shè)置有第二支撐架，兩個(gè)所述保護(hù)殼相對(duì)一側(cè)內(nèi)部均設(shè)置有若干個(gè)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種中藥飲片智能分揀包裝裝置，涉及中藥飲片包裝技術(shù)領(lǐng)域，包括加工臺(tái)，輸送盤、罐體以及料倉(cāng)，所述輸送盤與加工臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接且能夠自驅(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)輸送罐體，所述料倉(cāng)設(shè)置于加工臺(tái)上方，還包括：輸料管，頂端與料倉(cāng)連接，且能夠彎曲；驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)置于輸...
  • 本發(fā)明涉及一種具有防潮功能的軟糖生產(chǎn)存放裝置，屬于儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、偏斜頂升系統(tǒng)和若干傾轉(zhuǎn)架，各所述傾轉(zhuǎn)架放置在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上，各所述傾轉(zhuǎn)架相互層疊碼放，各所述傾轉(zhuǎn)架均設(shè)有基準(zhǔn)端和抬升端，各所述傾轉(zhuǎn)架的基準(zhǔn)端和抬升端之間均通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)...
  • 本發(fā)明涉及膠帶生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種膠帶生產(chǎn)用懸掛輸送裝置，包括有輸送架和對(duì)膠帶進(jìn)行串聯(lián)的膠帶架，輸送架的底部通過(guò)輸送鏈條連接有懸掛架，懸掛架活動(dòng)連接有對(duì)多個(gè)膠帶架運(yùn)輸?shù)男D(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤底部通過(guò)固定板連接有固定架，固定架內(nèi)部設(shè)置有對(duì)膠帶...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了礦用皮帶輸送機(jī)綜合集控系統(tǒng)，屬于皮帶輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括主控制器和遠(yuǎn)程控制分站，主控制器基于CAN總線協(xié)議與分布式遠(yuǎn)程控制分站進(jìn)行通訊；遠(yuǎn)程控制分站，配置為采集皮帶輸送機(jī)運(yùn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；主控制器，配置為對(duì)采集的皮帶輸送機(jī)運(yùn)行實(shí)時(shí)數(shù)...
  • 本發(fā)明提供適用于煤炭的皮帶式運(yùn)輸輸送系統(tǒng)，通過(guò)拍攝模塊，用于識(shí)別運(yùn)輸裝置上運(yùn)輸物料的規(guī)格信息，標(biāo)記所述規(guī)格信息異常的運(yùn)輸物料為處理目標(biāo)；限制模塊，用于根據(jù)拍攝模塊的識(shí)別結(jié)果進(jìn)行下降操作，與運(yùn)輸裝置之間形成限制距離；操作模塊，用于與拍攝模塊連...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種糧食輸送機(jī)的進(jìn)料裝置，涉及輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，該糧食輸送機(jī)的進(jìn)料裝置包括輸送機(jī)本體、進(jìn)料斗和通料組件，輸送機(jī)本體具有輸料腔；進(jìn)料斗與輸送機(jī)本體之間設(shè)置通料筒，進(jìn)料斗通過(guò)通料筒與輸送機(jī)本體的輸料腔連通，進(jìn)料斗內(nèi)設(shè)置攪動(dòng)組件；通料組...
  • 本發(fā)明涉及輸送機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種工廠用翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)。其包括主架體、導(dǎo)軌、動(dòng)力行走裝置以及滾輪組件；導(dǎo)軌水平安裝于工廠內(nèi)；主架體能夠在動(dòng)力行走裝置的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌前后移動(dòng)；滾輪組件包括支撐臺(tái)、至少兩個(gè)滾輪體和調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，支撐臺(tái)安裝于主架體，滾...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種新能源電池蓋板止動(dòng)架的上料裝置，涉及到電池蓋板止動(dòng)架領(lǐng)域，包括支撐板，所述支撐板的頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述支撐板的中部設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有止動(dòng)架本體，所述止動(dòng)架本體的頂部設(shè)置有取件機(jī)構(gòu)，所述取件機(jī)構(gòu)的外側(cè)...
  • 本發(fā)明涉及粉末輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種藥品輸送裝置，包括：輸送車和負(fù)壓裝置，負(fù)壓裝置端部連接有進(jìn)料管，輸送車上安裝有用于帶動(dòng)進(jìn)料管移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)料管的端部設(shè)有進(jìn)料頭，進(jìn)料頭上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有開(kāi)口朝下的過(guò)濾筒，過(guò)濾筒將進(jìn)料頭分割成左右兩部分...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種巖棉復(fù)合板生產(chǎn)用巖棉塊自動(dòng)排放裝置，屬于巖棉復(fù)合板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐架、自動(dòng)排放堆垛組件和自動(dòng)拆卸組件，支撐架的上表面安裝有傳送輥，傳送輥的上表面安裝有多個(gè)巖棉塊，支撐架的外表面安裝有堆垛車，自動(dòng)排放堆垛組件安裝在堆垛車...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種智能化電梯狀態(tài)檢測(cè)方法，方法包括電梯狀態(tài)數(shù)據(jù)獲取、確定變化指標(biāo)、電梯狀態(tài)初次聚類、電梯狀態(tài)初次聚類優(yōu)化、電梯狀態(tài)二次聚類細(xì)化和電梯狀態(tài)檢測(cè)。本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，具體是指一種智能化電梯狀態(tài)檢測(cè)方法，本方案通過(guò)變化指標(biāo)評(píng)估收...
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