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  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種制造車間的能量管理系統(tǒng)、方法、執(zhí)行設(shè)備以及介質(zhì)，本申請(qǐng)屬于一般的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括：感知模塊，用于獲取制造車間的溫度數(shù)據(jù)，以及，制造車間內(nèi)外的溫度差數(shù)據(jù)和濕度差數(shù)據(jù)；計(jì)算單元，用于使用預(yù)先構(gòu)建的第一運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)計(jì)...
  • 本發(fā)明涉及一種基于自適應(yīng)控制算法的逆流閥智能調(diào)節(jié)方法，旨在提高流體調(diào)節(jié)的精確性與響應(yīng)效率；該方法獲取安裝于逆流閥進(jìn)出口的傳感器采集的流體流量、壓力、溫度及流向數(shù)據(jù)，并結(jié)合逆流閥的結(jié)構(gòu)參數(shù)，利用工況開(kāi)度預(yù)測(cè)模型計(jì)算當(dāng)前流體工況下的初始目標(biāo)閥門...
  • 本發(fā)明屬于陳皮發(fā)酵的技術(shù)領(lǐng)域，涉及了一種發(fā)酵溫度控制方法及系統(tǒng)，包括：獲取物料的防污處理數(shù)據(jù)，檢測(cè)物料中層粘液層的含水率，結(jié)合物料自重壓力推算生物代謝產(chǎn)熱總量；三級(jí)升溫和動(dòng)態(tài)維持階段的耦合控制調(diào)整發(fā)酵堆溫度分布；引導(dǎo)表層菌群向中上部高磁場(chǎng)區(qū)...
  • 本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)控制領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)傳感器故障安全飛行控制方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取無(wú)人機(jī)飛行時(shí)機(jī)翼的相對(duì)位移變化和傳感器的三軸數(shù)據(jù)，其中，相對(duì)位移變化包括：垂直高度變化和傾向變化；根據(jù)機(jī)翼的垂直高度變化，計(jì)算無(wú)人機(jī)的突...
  • 本發(fā)明提供基于UWB基站定位的無(wú)人機(jī)起降控制系統(tǒng)，包括：布設(shè)在起降平面上的起降基站，起降基站包括設(shè)置在起降平面四角上的第一UWB基站、第二UWB基站、第三UWB基站以及第四UWB基站，第一UWB基站被設(shè)置為基準(zhǔn)基站，且同步第一UWB基站所處...
  • 本發(fā)明屬于農(nóng)情監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于空間抽樣優(yōu)化的無(wú)人機(jī)農(nóng)情監(jiān)測(cè)航測(cè)方法，包括構(gòu)建數(shù)字農(nóng)田基底模型，劃分具有獨(dú)立農(nóng)藝屬性的最小農(nóng)藝單元；基于抽樣模型計(jì)算各單元采樣點(diǎn)數(shù)量，執(zhí)行蒙特卡洛隨機(jī)抽樣并結(jié)合空間坐標(biāo)校驗(yàn)機(jī)制排除異常點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種面向城市對(duì)抗的任務(wù)分配與路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，本發(fā)明面向城市對(duì)抗的任務(wù)分配與路徑規(guī)劃方法包括獲取包含對(duì)抗雙方各個(gè)單元的位置的城市對(duì)抗場(chǎng)景的實(shí)時(shí)綜合態(tài)勢(shì)信息；從GIS軟件中獲取當(dāng)前對(duì)抗區(qū)域的shapefile圖像；分析shape...
  • 本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人車軌跡跟蹤控制方法、系統(tǒng)及無(wú)人車，該方法通過(guò)獲取無(wú)人車的當(dāng)前狀態(tài)信息和預(yù)設(shè)參考軌跡，計(jì)算姿態(tài)誤差并引入積分誤差補(bǔ)償機(jī)制，結(jié)合李亞普諾夫函數(shù)設(shè)計(jì)多誤差補(bǔ)償機(jī)制，生成初級(jí)控制指令。進(jìn)一步通過(guò)后輪反饋控...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了無(wú)人駕駛車輛的緊急避障控制方法及系統(tǒng)，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，包括：接入無(wú)人駕駛車輛控制終端，接收緊急避障控制模塊輸出的避障規(guī)劃路徑和避障控制參數(shù)；通過(guò)側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別模塊根據(jù)當(dāng)前車輛的實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別，輸出側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)標(biāo)簽；...
  • 本發(fā)明涉及一種用于仿生水下機(jī)器人控制優(yōu)化方法，涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，包括：采集鄰域空間圖像信息；對(duì)鄰域空間圖像信息進(jìn)行物種識(shí)別，獲得物種識(shí)別集合，當(dāng)具有敏感物種時(shí)，采集水下溫度信息和水下壓力信息；根據(jù)水下溫度信息和水下壓力信息，對(duì)敏感物種進(jìn)行...
  • 本發(fā)明涉及工廠安全監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于數(shù)字孿生的智能工廠安全監(jiān)控方法及系統(tǒng)，基于采集的工廠實(shí)時(shí)運(yùn)行特征數(shù)據(jù)和工廠運(yùn)行特征數(shù)據(jù)安全區(qū)間精準(zhǔn)分析工廠實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，生成工廠實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)分析數(shù)據(jù)，若為正常，則結(jié)束本次工廠安全監(jiān)控作業(yè)；否則，...
  • 本發(fā)明涉及光伏板控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種光伏板輸出控制方法及系統(tǒng)，其中，方法包括：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)光伏板表面的積雪厚度和灰塵覆蓋密度，計(jì)算實(shí)際發(fā)電量和發(fā)電效率損失；動(dòng)態(tài)調(diào)整光伏板的傾斜角度或觸發(fā)自清潔操作；利用改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法計(jì)算光伏板的最優(yōu)傾斜...
  • 本發(fā)明提供一種用于脈沖信號(hào)切換的智能控制系統(tǒng)，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)用于：獲取主讀數(shù)頭的主脈沖信號(hào)數(shù)據(jù)和副讀數(shù)頭的副脈沖信號(hào)數(shù)據(jù)，計(jì)算主脈沖信號(hào)數(shù)據(jù)的差分序列，生成異常信號(hào)指示，檢測(cè)異常波動(dòng)信號(hào)的持續(xù)時(shí)間和穩(wěn)定性，生成異常確認(rèn)指示，計(jì)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種微電子器件用安全供電控制電路，涉及微電子器件技術(shù)領(lǐng)域，包括參考驅(qū)動(dòng)模塊，由參考驅(qū)動(dòng)模塊為第一穩(wěn)壓模塊和第二穩(wěn)壓模塊提供參考電源，并分別進(jìn)行線性穩(wěn)壓調(diào)節(jié)處理，以便為連接的微電子器件提供所需電能，并且由波動(dòng)檢測(cè)模塊檢測(cè)第一穩(wěn)壓模...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種橋梁施工中塔吊路徑智能規(guī)劃與動(dòng)態(tài)控制方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，屬于橋梁施工領(lǐng)域，所述方法包括：構(gòu)建橋梁施工數(shù)字孿生模型用于描述塔吊的狀態(tài)和位置；將施工進(jìn)度數(shù)據(jù)納入構(gòu)建好的數(shù)字孿生模型，根據(jù)施工進(jìn)度計(jì)劃，同步更新塔吊的作業(yè)任務(wù)和吊裝目...
  • 本發(fā)明涉及行為反饋控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于寵物行為的訓(xùn)狗器電脈沖調(diào)控系統(tǒng)，系統(tǒng)包括電脈沖傳導(dǎo)路徑優(yōu)化模塊、響應(yīng)時(shí)延計(jì)算模塊、電脈沖強(qiáng)度調(diào)控模塊、遞進(jìn)刺激調(diào)整模塊和信號(hào)傳導(dǎo)切換模塊。本發(fā)明中，基于電脈沖電極接觸電阻值、皮膚電導(dǎo)率及電脈沖信...
  • 本申請(qǐng)涉及一種磁光隔離器及激光設(shè)備。磁光隔離器包括：偏振分光元件，能夠透過(guò)第一偏振態(tài)光線，阻擋第二偏振態(tài)光線，偏振分光元件具有第一區(qū)域和第二區(qū)域；旋光器件，與第一區(qū)域相對(duì)；磁旋光元件，設(shè)于旋光器件背向偏振分光元件的一側(cè)，具有第三區(qū)域和第四區(qū)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于光波導(dǎo)板的成像系統(tǒng)，具體涉及光學(xué)成像領(lǐng)域，光波導(dǎo)控制模組包括顯示單元、光學(xué)成像單元，所述顯示單元與成像模塊連接；所述顯示單元用于生成光源圖像，接收來(lái)自成像模塊的信號(hào)并轉(zhuǎn)化為初始圖像源；光學(xué)成像單元包括光波導(dǎo)板，所述光波導(dǎo)...
  • 為解決傳統(tǒng)立體顯示裝置顯示距離屏幕具有一定深度距離的立體圖像時(shí)，會(huì)產(chǎn)生圖像不清晰的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種圖像深度增強(qiáng)方法。該圖像深度增強(qiáng)方法通過(guò)設(shè)置光源、柵格光闌、透明液晶顯示面板和透鏡陣列，并設(shè)置柵格光闌和透明液晶顯示面板于光源之前，及設(shè)...
  • 一種基于周邊柔性支撐的輕小型望遠(yuǎn)單元系統(tǒng)，涉及光學(xué)精密儀器技術(shù)領(lǐng)域，解決了傳統(tǒng)基于周邊支撐以及背部支撐的望遠(yuǎn)系統(tǒng)鏡面面形精度穩(wěn)定性不足、系統(tǒng)重量較大、裝配工期較長(zhǎng)的問(wèn)題。本發(fā)明提供的輕小型望遠(yuǎn)單元系統(tǒng)由主鏡組件、次鏡組件和支撐筒組件組成，主...
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