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  • 本發(fā)明涉及光伏板控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種光伏板輸出控制方法及系統(tǒng)，其中，方法包括：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)光伏板表面的積雪厚度和灰塵覆蓋密度，計(jì)算實(shí)際發(fā)電量和發(fā)電效率損失；動(dòng)態(tài)調(diào)整光伏板的傾斜角度或觸發(fā)自清潔操作；利用改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法計(jì)算光伏板的最優(yōu)傾斜...
  • 本發(fā)明涉及工廠安全監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于數(shù)字孿生的智能工廠安全監(jiān)控方法及系統(tǒng)，基于采集的工廠實(shí)時(shí)運(yùn)行特征數(shù)據(jù)和工廠運(yùn)行特征數(shù)據(jù)安全區(qū)間精準(zhǔn)分析工廠實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，生成工廠實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)分析數(shù)據(jù)，若為正常，則結(jié)束本次工廠安全監(jiān)控作業(yè)；否則，...
  • 本發(fā)明涉及一種用于仿生水下機(jī)器人控制優(yōu)化方法，涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，包括：采集鄰域空間圖像信息；對(duì)鄰域空間圖像信息進(jìn)行物種識(shí)別，獲得物種識(shí)別集合，當(dāng)具有敏感物種時(shí)，采集水下溫度信息和水下壓力信息；根據(jù)水下溫度信息和水下壓力信息，對(duì)敏感物種進(jìn)行...
  • 本發(fā)明公開了無(wú)人駕駛車輛的緊急避障控制方法及系統(tǒng)，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，包括：接入無(wú)人駕駛車輛控制終端，接收緊急避障控制模塊輸出的避障規(guī)劃路徑和避障控制參數(shù)；通過(guò)側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別模塊根據(jù)當(dāng)前車輛的實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別，輸出側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)標(biāo)簽；...
  • 本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人車軌跡跟蹤控制方法、系統(tǒng)及無(wú)人車，該方法通過(guò)獲取無(wú)人車的當(dāng)前狀態(tài)信息和預(yù)設(shè)參考軌跡，計(jì)算姿態(tài)誤差并引入積分誤差補(bǔ)償機(jī)制，結(jié)合李亞普諾夫函數(shù)設(shè)計(jì)多誤差補(bǔ)償機(jī)制，生成初級(jí)控制指令。進(jìn)一步通過(guò)后輪反饋控...
  • 本發(fā)明公開了一種面向城市對(duì)抗的任務(wù)分配與路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，本發(fā)明面向城市對(duì)抗的任務(wù)分配與路徑規(guī)劃方法包括獲取包含對(duì)抗雙方各個(gè)單元的位置的城市對(duì)抗場(chǎng)景的實(shí)時(shí)綜合態(tài)勢(shì)信息；從GIS軟件中獲取當(dāng)前對(duì)抗區(qū)域的shapefile圖像；分析shape...
  • 本發(fā)明屬于農(nóng)情監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于空間抽樣優(yōu)化的無(wú)人機(jī)農(nóng)情監(jiān)測(cè)航測(cè)方法，包括構(gòu)建數(shù)字農(nóng)田基底模型，劃分具有獨(dú)立農(nóng)藝屬性的最小農(nóng)藝單元；基于抽樣模型計(jì)算各單元采樣點(diǎn)數(shù)量，執(zhí)行蒙特卡洛隨機(jī)抽樣并結(jié)合空間坐標(biāo)校驗(yàn)機(jī)制排除異常點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)...
  • 本發(fā)明提供基于UWB基站定位的無(wú)人機(jī)起降控制系統(tǒng)，包括：布設(shè)在起降平面上的起降基站，起降基站包括設(shè)置在起降平面四角上的第一UWB基站、第二UWB基站、第三UWB基站以及第四UWB基站，第一UWB基站被設(shè)置為基準(zhǔn)基站，且同步第一UWB基站所處...
  • 本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)控制領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)傳感器故障安全飛行控制方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取無(wú)人機(jī)飛行時(shí)機(jī)翼的相對(duì)位移變化和傳感器的三軸數(shù)據(jù)，其中，相對(duì)位移變化包括：垂直高度變化和傾向變化；根據(jù)機(jī)翼的垂直高度變化，計(jì)算無(wú)人機(jī)的突...
  • 本發(fā)明屬于陳皮發(fā)酵的技術(shù)領(lǐng)域，涉及了一種發(fā)酵溫度控制方法及系統(tǒng)，包括：獲取物料的防污處理數(shù)據(jù)，檢測(cè)物料中層粘液層的含水率，結(jié)合物料自重壓力推算生物代謝產(chǎn)熱總量；三級(jí)升溫和動(dòng)態(tài)維持階段的耦合控制調(diào)整發(fā)酵堆溫度分布；引導(dǎo)表層菌群向中上部高磁場(chǎng)區(qū)...
  • 本發(fā)明涉及一種基于自適應(yīng)控制算法的逆流閥智能調(diào)節(jié)方法，旨在提高流體調(diào)節(jié)的精確性與響應(yīng)效率；該方法獲取安裝于逆流閥進(jìn)出口的傳感器采集的流體流量、壓力、溫度及流向數(shù)據(jù)，并結(jié)合逆流閥的結(jié)構(gòu)參數(shù)，利用工況開度預(yù)測(cè)模型計(jì)算當(dāng)前流體工況下的初始目標(biāo)閥門...
  • 本申請(qǐng)公開了一種制造車間的能量管理系統(tǒng)、方法、執(zhí)行設(shè)備以及介質(zhì)，本申請(qǐng)屬于一般的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括：感知模塊，用于獲取制造車間的溫度數(shù)據(jù)，以及，制造車間內(nèi)外的溫度差數(shù)據(jù)和濕度差數(shù)據(jù)；計(jì)算單元，用于使用預(yù)先構(gòu)建的第一運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)計(jì)...
  • 本發(fā)明涉及一種計(jì)算機(jī)電源電壓異常保護(hù)裝置及方法，屬于電壓異常保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。該計(jì)算機(jī)電源電壓異常保護(hù)裝置及方法，包括：電源主體與安裝至其外側(cè)的防護(hù)盒，所述電源主體上分別設(shè)置有排熱扇與插口；保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置于防護(hù)盒的內(nèi)部且用于控制插口...
  • 本申請(qǐng)涉及一種多核異構(gòu)ASIC計(jì)算主板的功耗優(yōu)化方法及裝置。所述方法包括：結(jié)合多核異構(gòu)ASIC計(jì)算主板中各個(gè)計(jì)算任務(wù)的任務(wù)屬性信息與各個(gè)異構(gòu)處理單元的異構(gòu)屬性信息，在化學(xué)反應(yīng)優(yōu)化算法中對(duì)各個(gè)計(jì)算任務(wù)進(jìn)行計(jì)算資源分配處理，得到各個(gè)計(jì)算任務(wù)的計(jì)...
  • 本發(fā)明公開了一種基于大語(yǔ)言模型的手物交互3D結(jié)果生成方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取手物交互數(shù)據(jù)，并進(jìn)行預(yù)處理和文本標(biāo)注處理，得到目標(biāo)3D交互數(shù)據(jù)集；確定預(yù)設(shè)大語(yǔ)言模型，并根據(jù)目標(biāo)3D交互數(shù)據(jù)集對(duì)預(yù)設(shè)大語(yǔ)言模型進(jìn)行模型訓(xùn)練和模...
  • 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的用戶交互方法及系統(tǒng)，用于提高基于虛擬現(xiàn)實(shí)的用戶交互的效率及準(zhǔn)確率。包括：對(duì)所述初始智能交互方案進(jìn)行虛擬交互環(huán)境構(gòu)建，得到對(duì)應(yīng)的初始虛擬交互環(huán)境，實(shí)時(shí)采集所述目標(biāo)用戶在所述初始虛擬交互環(huán)境中...
  • 本發(fā)明涉及產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種模糊需求驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品定制設(shè)計(jì)方法及系統(tǒng)，包括用戶通過(guò)人機(jī)交互界面輸入模糊需求和偏好權(quán)重值，系統(tǒng)通過(guò)內(nèi)置邏輯和算法將模糊需求轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)可識(shí)別的數(shù)學(xué)模型；系統(tǒng)訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行維度縮減和實(shí)例檢...
  • 本申請(qǐng)涉及軟件工程領(lǐng)域，公開了一種不同軟件版本參數(shù)兼容處理的方法，包括以下步驟：建立軟件版本數(shù)據(jù)庫(kù)，用于記錄軟件不同版本間的參數(shù)變化；基于軟件版本數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建控制模型；通過(guò)狀態(tài)變量，確定軟件目標(biāo)版本的參數(shù)配置；基于計(jì)算目標(biāo)函數(shù)量化軟件源版本到...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N客戶端代碼框架的構(gòu)建方法、設(shè)備及介質(zhì)，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，用于解決客戶端代碼框架的構(gòu)建效率低的問(wèn)題。該方法包括：獲取目標(biāo)文件；所述目標(biāo)文件用于描述目標(biāo)數(shù)據(jù)模型的所有節(jié)點(diǎn)；所述目標(biāo)文件的每一行數(shù)據(jù)描述每個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息；所述目標(biāo)數(shù)據(jù)...
  • 本發(fā)明屬于線程異步處理技術(shù)領(lǐng)域，公開了基于需求自適應(yīng)調(diào)整的線程異步處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)先獲取包括待執(zhí)行任務(wù)類型、線程池運(yùn)行參數(shù)、系統(tǒng)工作資源參數(shù)等在內(nèi)的需求指標(biāo)數(shù)據(jù)，接著將其輸入預(yù)先訓(xùn)練的深度學(xué)習(xí)模型。模型依據(jù)待執(zhí)行任務(wù)類型占比等指標(biāo)數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)...
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