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  • 機(jī)器人模擬裝置具有：三維模型配置部，其在虛擬空間中配置機(jī)器人的三維模型、搭載于機(jī)器人的機(jī)械手的三維模型、供給裝置的三維模型、排出裝置的三維模型、工件的三維模型以及檢測供給裝置上的工件的檢測裝置的三維模型；工件把持?jǐn)?shù)量指定部，其受理對(duì)通過機(jī)械...
  • 本發(fā)明的操舵控制方法中，推定前輪滑移角，在車輛行駛的路面為低μ路面且標(biāo)準(zhǔn)軸向力或前饋軸向力的一方與反饋軸向力之間的軸向力差值小于第一規(guī)定值的情況下，施加基于前饋軸向力的操舵反力(S6)，在路面為低μ路面且軸向力差值為第一規(guī)定值以上的情況下，...
  • 提供一種傳動(dòng)裝置，其既能夠維持棘爪軸的支承部的強(qiáng)度，又能夠從支承部抽出空氣。本公開的一個(gè)方案是具備傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、駐車鎖定機(jī)構(gòu)、以及齒輪箱的傳動(dòng)裝置。駐車鎖定機(jī)構(gòu)具有棘爪軸和能夠以棘爪軸為中心進(jìn)行擺動(dòng)的駐車棘爪。齒輪箱具有第1支承部和第2支承部，...
  • 提供一種傳動(dòng)裝置，其能夠抑制對(duì)集油箱的供油量的減少。本公開的一個(gè)方案是一種傳動(dòng)裝置，其具備傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和容納傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪箱。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有輸入齒輪、副齒輪、以及齒圈。齒輪箱具有集油箱、引導(dǎo)部件、以及導(dǎo)向部，其中，引導(dǎo)部件將齒圈刮起的油送至集油箱...
  • 提供一種傳動(dòng)裝置，其能夠抑制車輛倒行時(shí)軸承潤滑性的降低。本公開的一個(gè)方案是一種傳動(dòng)裝置，其具備傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和容納傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪箱。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有輸入齒輪、副齒輪、以及齒圈。副齒輪具有第1齒輪和第2齒輪。副齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線位于比輸入齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線和齒...
  • 提供一種傳動(dòng)裝置，其不受齒圈轉(zhuǎn)速的影響而能夠抑制軸承潤滑性的降低。本公開的一個(gè)方案是一種傳動(dòng)裝置，其具備傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和容納傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪箱。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有輸入齒輪、副齒輪、以及齒圈。齒輪箱具有集油箱、引導(dǎo)部件、第1副齒輪用流路、以及第2副齒輪用流...
  • 提供一種傳動(dòng)裝置，其既能夠抑制齒輪箱的尺寸增加，又能夠減小副齒輪和齒圈的攪拌阻力。本公開的一個(gè)方案是一種傳動(dòng)裝置，其具備傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和容納傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪箱。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有輸入齒輪、副齒輪、以及齒圈。副齒輪具有第1齒輪和第2齒輪。副齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線位...
  • 光測定裝置具有：波長掃描光源(1)，其輸出波長相對(duì)于時(shí)間連續(xù)地變化的掃描光；照射光學(xué)系統(tǒng)(3)，其將由來自波長掃描光源(1)的掃描光形成的測定用輸出光作為測定光朝向測定對(duì)象物(8)對(duì)空間射出，對(duì)由測定對(duì)象物(8)將測定光反射得到的反射光進(jìn)行...
  • 磁屏蔽件82a、磁屏蔽件82b由基板8的導(dǎo)體圖案形成，因此可將磁屏蔽件82a、磁屏蔽件82b形成得薄。因此，即便使位移構(gòu)件7(被檢測部75)相對(duì)于基板8大致平行地位移，也可抑制磁屏蔽件82a、磁屏蔽件82b干擾位移構(gòu)件7的位移，并且基于線圈...
  • 提供了一種用于使用在公共耦接點(diǎn)PCC處連接到電網(wǎng)的電壓源換流器VSC進(jìn)行構(gòu)網(wǎng)控制的方法。該方法包括：至少基于參考電流(Ig,ref)來計(jì)算VSC的換流器電壓參考(Vc,ref)；至少基于有功功率參...
  • UE能夠接收經(jīng)組合的輔助數(shù)據(jù)，包括LP?PRS的第一集合與相關(guān)聯(lián)DL?PRS的第一集合之間的第一關(guān)聯(lián)配置和LP?PRS的第二集合與相關(guān)聯(lián)DL?PRS的第二集合之間的第二關(guān)聯(lián)配置。UE能夠經(jīng)由第一接收器接收LP?PRS的第一集合和LP?PRS...
  • 本公開的實(shí)施例涉及帶內(nèi)載波的RTD的處理。第一設(shè)備從第二設(shè)備接收指示，該指示指明與第一小區(qū)和服務(wù)小區(qū)相關(guān)的RTD的信息要被報(bào)告，該第一小區(qū)與服務(wù)小區(qū)在頻帶中非共址。第一設(shè)備向第二設(shè)備發(fā)送RTD的信息。以此方式，非共址小區(qū)的RTD的信息可以被...
  • 一種終端，其中，所述終端具有：接收部，其接收單載波波形的定位用參考信號(hào)；以及控制部，其進(jìn)行使用所述單載波波形的定位用參考信號(hào)的定位。
  • 一種用戶裝備(UE)被配置為：確定實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議(RTP)分組大小；基于該RTP分組大小來確定將一個(gè)或多個(gè)語音分組聚合到RTP分組中；確定該一個(gè)或多個(gè)語音分組的數(shù)量；以及發(fā)送包括該數(shù)量的該一個(gè)或多個(gè)語音分組的該RTP分組。
  • 顯示裝置包括：基板；第一組裝配線和第二組裝配線，位于所述基板上；分隔壁，具有位于第一組裝配線和第二組裝配線上的組裝孔；凸出部，位于組裝孔；半導(dǎo)體發(fā)光器件，具有凹槽以安置于凸出部；以及連接電極，位于半導(dǎo)體發(fā)光器件的下側(cè)。
  • 公開了用于具有自適應(yīng)多目標(biāo)優(yōu)化的電梯呼叫分配的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序。所公開的實(shí)施例中的至少一些可以允許根據(jù)乘客交通自適應(yīng)地且平滑地改變目標(biāo)函數(shù)。與使用固定目標(biāo)函數(shù)相比，這進(jìn)而可以允許在所有交通情況下最小化等待時(shí)間。此外，所公開的實(shí)施例中的...
  • 一種無縫鋼管，其具有內(nèi)表面和外表面，所述無縫鋼管的化學(xué)組成以質(zhì)量％計(jì)為C：0.06％以下、Si：0.55％以下、Mn：0.70～1.40％、P：0.020％以下、S：0.0005～0.020％、N：0.005％以下、O：0.0005～0.0...
  • 一種系統(tǒng)和方法包括：確定體模的第一圖像的第一圖像度量，第一圖像由第一成像系統(tǒng)基于第一圖像形成參數(shù)生成，并且第一成像系統(tǒng)和第一圖像形成參數(shù)與多個(gè)參考圖像相關(guān)聯(lián)；生成體模的多個(gè)圖像，多個(gè)圖像中的每一個(gè)是使用相應(yīng)不同的圖像形成參數(shù)生成的；為所生成...
  • 一種半導(dǎo)體處理方法可包括提供含氟前驅(qū)物至半導(dǎo)體處理腔室的處理區(qū)。基板可被安置在處理區(qū)內(nèi)。基板可包括含硅和氧材料的暴露區(qū)。基板可包括襯墊材料的暴露區(qū)。方法可包括提供含氫前驅(qū)物至半導(dǎo)體處理區(qū)。方法可包括使基板接觸含氟前驅(qū)物及含氫前驅(qū)物。方法可包...
  • 管理物聯(lián)網(wǎng)(internet?of?things，IoT)設(shè)備的引導(dǎo)包括接收所述IoT設(shè)備從第一所有者到第二所有者的所有權(quán)變更請(qǐng)求。所述所有權(quán)變更請(qǐng)求包括所述第二所有者的公鑰。響應(yīng)于接收到所述所有權(quán)更改請(qǐng)求，為所述IoT設(shè)備生成唯一引導(dǎo)參數(shù)...
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