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  • 本發(fā)明涉及鋰電池隔膜冷卻加工技術領域，具體為一種鋰電池隔膜生產(chǎn)用膜面冷卻裝置，其在冷卻柜中設置有冷卻機構(gòu)，其中在冷風吹口上下兩側(cè)設置連通氣盒，在連通氣盒上設置有錐形管噴頭，從錐形管噴頭噴出的冷風對膜產(chǎn)品的上下兩個膜面進行冷卻，并且對于膜面上...
  • 本發(fā)明屬于預制梁施工技術領域，涉及一種預制梁底模兼支墩的結(jié)構(gòu)及使用方法，該結(jié)構(gòu)包括獨立木模板、通長模板、獨立模板和分布式支撐格柵；獨立木模板和通長模板組拼構(gòu)成預制梁底模，其和獨立模板均位于分布式支撐格柵頂部；分布式支撐格柵設置在場地上，包括...
  • 本發(fā)明涉及機械手技術領域，尤其涉及一種用于機器人移動的軌道，包括停留軌道、主軌道以及在停留軌道上行走的機器人，主軌道前后兩側(cè)均固定連接有副軌道，主軌道和副軌道均設置有若干個，本發(fā)明通過上述結(jié)構(gòu)的設置，能夠在機器人在主軌道上進行滑行過程中，通...
  • 本發(fā)明公開了一種基于五連桿的可重構(gòu)欠驅(qū)動五指靈巧手，包括五指組件及手掌機構(gòu)；手掌機構(gòu)包括底座、上連桿組件、下連桿組件、五個彎曲驅(qū)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件和欠驅(qū)動彈性組件；五個彎曲驅(qū)動機構(gòu)均轉(zhuǎn)動連接于上連桿組件和下連桿組件并能夠驅(qū)動對應手指彎曲活...
  • 本申請公開了C2F模式下的機械臂控制方法、裝置、設備及介質(zhì)，方法包括：對機械臂控制設備中的機械臂進行數(shù)據(jù)采集，得到多個傳感器數(shù)據(jù)；基于預設的聚類算法對所有傳感器數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分組，得到多個數(shù)據(jù)組和聚類標簽，并根據(jù)每個聚類標簽對每個數(shù)據(jù)組進行聚...
  • 本申請公開了一種機械臂控制方法及裝置、電子設備和存儲介質(zhì)，涉及人工智能技術領，通過在機械臂控制模型對機械臂控制的過程中，結(jié)合基于視覺感知激勵的方式進行獎勵值重塑處理，確定重塑獎勵值，可以降低獎勵稀疏性，并將機械臂控制模型在機械臂控制過程中產(chǎn)...
  • 本申請屬于噴涂路徑設計技術領域，公開了一種針對曲面葉片的噴涂路徑生成方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)。通過構(gòu)建待噴涂涂層的曲面葉片的三維模型；按照相交層數(shù)采用一個水平切片逐層與三維模型進行相交，提取每層相交的交點；將每層相交的交點進行重新排序，得...
  • 本發(fā)明涉及協(xié)作機器人控制領域，具體為一種無力傳感器的協(xié)作機器人主動柔順交互控制方法及系統(tǒng)。該方法通過交互力估計系統(tǒng)實時估計人機交互力，無需額外傳感器，降低硬件成本；利用阻抗模型優(yōu)化系統(tǒng)通過策略迭代求解最優(yōu)阻抗模型，適應不確定的交互環(huán)境；并通...
  • 本發(fā)明屬于工業(yè)機器人技術領域，尤其是一種數(shù)控車床輔助生產(chǎn)用的工業(yè)機器人及其使用方法，包括數(shù)控車床和位于所述數(shù)控車床外側(cè)的振動上料盤，所述數(shù)控車床的外側(cè)固定安裝有調(diào)節(jié)組件、伸縮裝置以及夾持裝置。該數(shù)控車床輔助生產(chǎn)用的工業(yè)機器人及其使用方法，通...
  • 本發(fā)明公開了一種光繼電器制造設備用夾持裝置，涉及光繼電器制造技術領域，包括工作臺，工作臺頂部固定連接有放置板，工作臺上設置有螺紋桿，螺紋桿上螺紋連接有T形聯(lián)動板，T形聯(lián)動板上轉(zhuǎn)動連接有連接板，連接板上轉(zhuǎn)動連接有移動桿，移動桿頂部固定連接有固...
  • 本發(fā)明公開了一種鋼板打磨裝置，涉及打磨技術領域，包括：輸送帶陣列設有多個通孔；限位件包括套筒、限位柱和L型板，套筒固定設于對應的通孔下方，套筒底部設有一圈環(huán)形板，限位柱位于通孔內(nèi)，相鄰兩個限位柱之間放置有鋼板，且限位柱與鋼板的缺口匹配，限位...
  • 本申請涉及機床零件加工技術領域，具體涉及一種利用數(shù)控機床的發(fā)動機軸類零件加工方法，該方法包括：獲取數(shù)控機床的刀具在每次切削時各時刻的振動數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)；確定每次切削的接觸沖擊強度、振動偏移量、振動波動度、磨損影響系數(shù)；確定當前調(diào)節(jié)周期的同步...
  • 本發(fā)明涉及電機定轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)孔開槽技術領域，具體為一種電機定轉(zhuǎn)子鐵芯用內(nèi)孔開槽設備，包括套接在空心管表面的空心塊，所述空心塊的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有齒柱，且齒柱的一端固定連接有驅(qū)動源，所述齒柱的表面嚙合連接有兩組對稱設置的齒輪，兩組所述齒輪相互遠離的...
  • 本發(fā)明提供一種用于數(shù)控機床的夾具裝置，涉及夾具技術領域。包括機床本體，所述機床本體的頂部滑動連接有加工頭，所述機床本體的內(nèi)部設置有液壓缸，所述機床本體中設置有加工平臺，所述加工平臺上設置有輔助組件，所述輔助組件用于輔助不同尺寸的工件被夾持組...
  • 一方面，本發(fā)明提供一種葉輪全自動激光焊接生產(chǎn)線，包括放料機、沖壓裝置、葉片打彎裝置、葉輪全自動焊接裝置、電控箱；所述放料機上設有待加工的卷料；所述沖壓裝置內(nèi)設有下拉式?jīng)_床和葉片級進模具、用于將放料機自動輸送的卷料沖壓成型并切割形成葉片；所述...
  • 本發(fā)明涉及金屬織網(wǎng)加工技術領域，提出了一種金屬織網(wǎng)卷焊裝置及其使用方法，包括機架、限位架、卷針和焊接頭，所述限位架滑動設置在所述機架上，其內(nèi)部開設有卷繞腔，其周側(cè)上開設有與所述卷繞腔相連通的貫穿槽，所述限位槽貫穿所述卷針的周側(cè)，并貫穿至所述...
  • 本發(fā)明公開了一種基于能量虹吸效應的厚板激光?電弧互補式復合焊接裝置與方法，包括復合焊接機構(gòu)和送絲輪，所述復合焊接機構(gòu)由電弧焊機、大功率激光器、激光焊接頭和電弧焊槍組成，還包括：反復驅(qū)動組件，所述反復驅(qū)動組件設置于送絲殼底部；傳動組件，所述傳...
  • 本發(fā)明涉及焊接設備技術領域，具體涉及一種建筑用金屬框架焊接設備，包括：安裝臺；支撐板，所述安裝臺上滑動連接有支撐板；安裝筒，所述支撐板上滑動連接有安裝筒；安裝環(huán)，各個所述安裝筒上轉(zhuǎn)動連接有安裝環(huán)；激光焊槍，各個所述安裝環(huán)上固定連接有激光焊槍...
  • 本發(fā)明公開了一種延長軸和輸入軸的連接結(jié)構(gòu)，涉及軸連接技術領域，包括工作臺，還包括：摩擦焊接機構(gòu)，其安裝在工作臺的頂部；本發(fā)明安裝內(nèi)孔飛邊處理機構(gòu)和飛邊防粘機構(gòu)，減少飛邊與焊縫的接觸連接面積，從而降低飛邊對未摩擦位置的影響，降低飛邊與軸壁連接...
  • 本發(fā)明公開了一種齒輪生產(chǎn)用磨齒機，屬于齒輪加工領域，包括設備底座，所述設備底座的頂端設置有帶有打磨輪組件的打磨機構(gòu)，所述設備底座的頂端安裝有電機，所述打磨輪組件安裝在電機的輸出軸上，所述設備底座的頂端固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的自由端固定...
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