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  • 本發明涉及焊接裝置技術領域，具體公開了一種汽車內飾件加工用自動焊接裝置，包括：機架，所述機架上設置有機頭，機頭上升降設置有焊接結構；支撐座設置在機架上，支撐座內部開設有凹腔，滑動支架能夠在支撐座的凹腔內滑動進出；支撐組件升降設置在滑動支架上...
  • 本發明屬于鋁基板生產技術領域，具體涉及高導熱鋁基復合覆銅板及其加工工藝。本發明通過不同尺寸粒徑的氧化鋁、改性石墨烯和氮化硼作為導熱填料，在分段熱壓下導熱填料移動到鋁基板氧化層孔洞形成鑲嵌結構，提高孔洞間導熱性能以及減少孔洞空氣的含量；將含氫...
  • 本發明公開了一種單向彈性防水卷材及其制備方法，將熱塑性彈性體顆粒倒入高速混合機中，開啟攪拌裝置，使其初步分散均勻，然后按照比例依次加入填充材料、功能材料、抗氧化劑、紫外線吸收劑、潤滑劑機分散劑，繼續攪拌，直至各固體原料充分混合；將油緩慢加入...
  • 本申請屬于水下設備領域，具體涉及一種可切換行走模式的行走底盤及水下機器人，行走底盤包括架體、履帶行走機構、滑橇行走機構；其中，履帶行走機構設置在架體上；滑橇行走機構包括設置在履帶行走機構上或架體上的安裝架、設置在安裝架上的旋轉驅動組件、轉動...
  • 一種IGBT錯頻開啟的PTC功率控制方法及相關設備，涉及汽車加熱領域，該方法包括：在接收到功率請求信號的情況下，獲取目標功率值；基于該目標功率值，計算得到多個功率控制單元的平均開啟占空比；基于該平均開啟占空比生成與每個該功率控制單元對應的第...
  • 本申請涉及一種剩余里程估算方法、裝置、車輛及設備，涉及車輛技術領域，該方法包括：獲取車輛的歷史平均能耗、導航數據和電池剩余電量；歷史平均能耗是基于車輛的歷史運行信息計算得到的單位里程的能耗；導航數據包括從當前位置到目標位置的至少一個行駛路段...
  • 本申請公開了一種雙電機車輛的車輛橫移控制方法和裝置、存儲介質及計算機程序產品，涉及車輛領域，該方法包括：在接收到車輛橫移請求的情況下，將所述雙電機車輛的車輪轉向系統的工作模式切換至目標模式；確定雙電機車輛在目標區域內開始發生車輪打滑時雙電機...
  • 本申請提供一種請求扭矩的控制方法、裝置、電子設備及車輛，通過確定最終請求扭矩和最終電機狀態將新的扭矩置反場景引入限制扭矩的確定過程，提前將扭矩置反后的電機限制扭矩和電池限制扭矩加入到扭矩限制的控制過程，利用扭矩置反后的電機限制扭矩和電池限制...
  • 本發明公開了一種光伏支架工具機器人充能結構，涉及無人車充能技術領域，包括兩個支撐架，兩個支撐架的外表面之間設有兩個線纜，工具機器人設置在兩個線纜上，兩個支撐架上均設有充電頭，兩個充電頭的內部均設置兩個導向桿，兩個車體上均設有用于和充電頭插接...
  • 本申請涉及運動控制技術領域，提供一種充電槍控制方法、裝置、設備及存儲介質，包括：獲取初始充電圖像，根據初始充電圖像，確定充電孔目標位置，并根據充電孔目標位置，控制充電槍移動；在充電槍移動的過程中，獲取充電槍在第一方向上的作用力；響應于作用力...
  • 本申請提供一種車輛控制方法、裝置、電子設備及車輛，應用于車輛智能控制技術領域，其中方法包括響應于接收到制動主缸壓力信號，判斷所述制動主缸壓力信號是否異常；響應于確定制動主缸壓力信號異常，獲取制動踏板狀態信號，并基于所述制動踏板狀態信號確定制...
  • 本申請實施例提供一種巡航控制方法、電子設備、存儲介質及程序產品，涉及巡航控制算法領域。獲取車輛的發動機實際扭矩、實際車速和目標巡航車速，根據車輛的參考整車特性參數，計算車輛以目標巡航車速空載行駛在平路路段時的需求扭矩，作為發動機靜態需求扭矩...
  • 本申請提供了一種爆胎識別的方法、裝置、車輛和存儲介質，該方法應用于車輛技術領域，該方法包括：在車輛處于行駛狀態的情況下，基于預設的輪胎模型對車輛進行爆胎檢測，得到第一爆胎檢測結果；輪胎模型用于描述輪胎的六分力特性；基于預設的車身穩定控制模型...
  • 本發明公開了一種基于智慧檢修模式的地鐵線安全管控系統，屬于地鐵安全管控領域，包括：參數采集模塊，當地鐵線設備啟動時啟動計時器，滿足預設時長時，獲得運行控制參數和運行狀態監測數據；運行預測模塊，以運行控制參數為約束，獲得運行狀態預測數據；擾動...
  • 本發明適用于汽車技術領域，提供了一種基于轉向盤運動狀態的期望轉向運動強度解析方法，通過對轉向盤力矩的轉動慣量以及阻尼等進行動態補償，接著利用補償后的轉向意圖力矩以及構建得到的映射模型完成駕駛員期望的轉向運動強度的解析。該方法有效消除了遲滯效...
  • 本發明公開了一種小型船舶自排沙閥箱裝置，涉及閥箱技術領域；包括承載蓄水件，承載蓄水件設有兩個，兩個所述承載蓄水件上的結構相同；所述承載蓄水件上安裝有封閉控制件，其特征在于：所述封閉控制件用于封閉承載蓄水件；所述承載蓄水件上安裝有下壓控制件；...
  • 本發明公開了一種可調節式艉部壓浪板結構，涉及壓浪板技術領域；包括壓浪安裝件，所述壓浪安裝件設有兩個，兩個壓浪安裝件上的結構相同；所述壓浪安裝件安裝有單向移動件，所述單向移動件用于單向移動；所述壓浪安裝件上安裝有清潔貼合件；所述清潔貼合件用于...
  • 本發明公開了一種自動進行檢測的船舶維修收集器及檢測方法，涉及船舶應自動檢測技術領域，本發明包括收集器位置選擇模塊、檢測條件觸發模塊、船舶狀態分析模塊、預警終端和數據庫，通過篩選出船舶維修收集器的擺放位置，并設置船舶維修收集器對應船舶自發檢測...
  • 本發明的一種極地水域救生潛器，通過破冰鉆頭和破冰切板的共同作用，來實現潛器上浮過程中，對水面冰層的破冰。其中的破冰鉆頭能夠隨著傳動桿的轉動而轉動，并且隨著傳動桿沿其軸線方向的移動而反復的接近或者遠離前艙體，結合沖擊頭的作用對冰層進行沖擊，以...
  • 本申請涉及無人機起落架技術領域，且公開了一種測繪無人機的起落支架，包括無人機主體，無人機主體的底端設有驅動電機，并在驅動電機的輸出軸上傳動連接有起落架，起落架包括頂端與驅動電機輸出軸傳動連接的第一連桿，第一連桿外表面的底部設有連接塊，并通過...
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