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  • 本發明提供的一種連續體機器人的驅動裝置，包括基座；多個定滑輪和間隔布設的繩孔板；支撐于基座上并位于相鄰兩繩孔板之間的變剛度機構，其內具有共第一轉軸設置的M個變剛度凸輪，各變剛度凸輪通過自身的半徑變化改變經過定滑輪后相應驅動繩的張緊程度；多個...
  • 本發明提供了一種基于機器人協同的配電房智能巡檢控制方法及系統，所述方法為獲取配電房內所有配電設備的設備信息，并根據設備信息，基于預設巡檢優先級算法生成設備巡檢序列后，根據無人車和機器狗的運動能力，基于設備巡檢序列分配巡檢任務生成無人車和機器...
  • 本申請提供了一種機器人靈巧手及機器人。該機器人靈巧手包括：掌部；第一傳動部，設置于掌部前緣處；第一手指組件，與第一傳動部傳動連接；第一手指組件包括可轉動連接的至少兩個第一指段；第二傳動部，設置于掌部根部一側；第二手指組件，與第二傳動部傳動連...
  • 本申請實施例提供了一種用于在軌抓取的可展開可變胞空間機械手，包括機械手基座、手掌驅動機構、多個可展開手掌機構、多個可展開手指機構；可展開手掌機構包括第一基座連桿、第二基座連桿、左驅動連桿組、右驅動連桿組和手指連接件；左驅動連桿組和右驅動連桿...
  • 本發明公開一種防污耐磨爆米花鞋底的生產工藝，具有成型步驟，還包括有放膜步驟、吸膜步驟、切膜步驟和貼片步驟，所述放膜步驟、吸膜步驟、成型步驟、切膜步驟和貼片步驟依次按序操作。本發明的一種防污耐磨爆米花鞋底的生產工藝，防污用的膜片采用的是片狀結...
  • 本發明公開了基于模內注塑的塑膠模具表面成型處理系統和方法，涉及塑料注塑技術領域，解決了殘留在擠出罐內部的塑料原料容易因為溫度的流失而粘連在擠出罐的內部，在后續對下一組塑料材料進行擠出作業時，容易發生塑料材料短流，導致注塑完成后的塑料產品內部...
  • 本發明公開了一種PTFE管連續蝕刻設備、連續蝕刻方法，涉及塑料管道的表面處理設備領域，其技術方案要點是，包括輸送機構、蝕刻槽、設于蝕刻槽進出口兩端的多級密封結構、中和清洗單元、干燥單元、尾氣處理單元及控制系統。蝕刻槽內填充鈉?萘蝕刻液，并通...
  • 本發明公開了一種應用于電池組的超高粘度功能流體打印機系統，具體包括工作臺、流體打印組件、第一移動組件以及第二移動組件，流體打印組件包括打印罐、打印蓋和打印噴嘴，打印蓋上安裝有振動組件。通過第一移動組件和第二移動組件的協同作用，帶動流體打印組...
  • 本申請涉及汽車內飾加工技術領域，具體公開了一種防霉抗菌復合材料及其制備方法。一種防霉抗菌復合材料及其制備方法包括依次復合的無紡布、浸漬膜、混紡纖維氈和浸漬膜，混紡纖維氈包括以下質量百分比的原料：40?60%劍麻纖維、40?60%改性丙綸纖維...
  • 本申請涉及復合材料技術領域，尤其是涉及一種抗沖擊纖維增強復合板及其制備工藝和應用。其制備工藝包括界面耦合單元構筑、多層混編纖維層疊、交聯增強處理、熱碳協同處理及真空微孔閉合等步驟。通過大氣等離子體活化與納米二氧化硅改性聚醚醚酮樹脂結合提升界...
  • 本發明提供一種用于電動汽車的自適應能量回收制動系統，屬于電動汽車技術領域，包括：判斷模塊：實時采集電動汽車狀態數據和路況數據，判斷是否滿足能量回收條件；第一確定模塊：獲取用戶的駕駛行為數據和電動汽車的電池狀態數據，確定動態能量回收策略；存儲...
  • 本發明提供一種燃料電池車能量管理方法，包括：通過對燃料電池和動力電池進行分析得到燃料電池效率、動力電池效率、燃料電池衰退情況、動力電池衰退情況和動力電池 2025-06-19
  • 本申請涉及一種保險杠、導流結構和車輛，該保險杠應用于車輛，車輛具有防撞梁，該保險杠包括：功能板，開設有第一進氣口及第二進氣口，第一進氣口被配置為與防撞梁至少部分相對設置。本申請通過在保險杠的功能板上開設第一進氣口和第二進氣口，且使防撞梁至少...
  • 本發明涉及自動駕駛技術領域，公開一種礦車自動駕駛視覺引導跟隨停靠系統及方法，包括訓練子系統及自動駕駛子系統，其中，所述訓練子系統包括車載視覺模塊、驅動控制模塊、控制信號生成模塊、訓練模塊、激勵模塊及安全管理模塊；車載視覺模塊的信號輸出端連接...
  • 本發明涉及車輛巡航控制技術領域，公開了一種神經網絡驅動的車輛自適應巡航控制方法。通過多模態傳感器采集實時行駛數據，利用多層卷積神經網絡進行時空特征融合生成動態環境感知數據，輸入預訓練的自適應決策模型得到駕駛策略參數。基于此構建混合整數規劃模...
  • 本發明適用于自動駕駛車輛控制技術領域，提供了一種分布式驅動車輛動態漂移的全狀態控制方法，包括以下步驟：進行參考路徑跟蹤，獲取期望狀態量；建立全狀態的動態誤差，得到速度、質心側偏角和橫擺角速度的期望狀態導數；計算后輪胎力權重，實施分布式驅動車...
  • 本申請涉及自動駕駛技術領域，具體而言，涉及一種車輛縱向規劃方法、計算機程序產品、設備及存儲介質。該方法包括對自動駕駛車輛的周圍行車環境進行場景識別，得到當前場景的復雜程度；根據所述當前場景的復雜程度，確定匹配的縱向規劃模式；根據所述縱向規劃...
  • 本發明公開了一種基于線控轉向高階全驅模型的路感反饋控制方法，包括以下步驟：S1、確定主扭矩和補償扭矩，將主扭矩和補償扭矩疊加得到參考扭矩；S2、車輛控制單元(VCU)根據當前車輛狀態確定當前前輪角度和當前參考反饋轉矩，建立HW模塊的動力學方...
  • 本發明公開了電動自行車智能控制系統及其控制方法，包括獲取與安全駕駛智能檢測指令對應的當前駕駛環境感知數據、當前車輛狀態數據及當前騎行者行為監測數據；基于路面風險評估策略、當前駕駛環境感知數據及當前車輛狀態數據確定第一駕駛風險評估結果；基于駕...
  • 本發明屬于水下航行器領域，具體涉及到一種超空泡航行器及航行方法，其中超空泡航行器包括依次設置的發動機和前段殼體，發動機前端設置有引氣管路，引氣管路端部設置有貫穿前段殼體側壁的側壁連接管，前段殼體前部設置有頭部空化器；還包括依次連通的進水通道...
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