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拖動(dòng)滑塊完成拼圖
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  • 本發(fā)明公開(kāi)了電動(dòng)自行車(chē)智能控制系統(tǒng)及其控制方法，包括獲取與安全駕駛智能檢測(cè)指令對(duì)應(yīng)的當(dāng)前駕駛環(huán)境感知數(shù)據(jù)、當(dāng)前車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)及當(dāng)前騎行者行為監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；基于路面風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估策略、當(dāng)前駕駛環(huán)境感知數(shù)據(jù)及當(dāng)前車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)確定第一駕駛風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果；基于駕...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于線控轉(zhuǎn)向高階全驅(qū)模型的路感反饋控制方法，包括以下步驟：S1、確定主扭矩和補(bǔ)償扭矩，將主扭矩和補(bǔ)償扭矩疊加得到參考扭矩；S2、車(chē)輛控制單元(VCU)根據(jù)當(dāng)前車(chē)輛狀態(tài)確定當(dāng)前前輪角度和當(dāng)前參考反饋轉(zhuǎn)矩，建立HW模塊的動(dòng)力學(xué)方...
  • 本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車(chē)輛縱向規(guī)劃方法、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的周?chē)熊?chē)環(huán)境進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別，得到當(dāng)前場(chǎng)景的復(fù)雜程度；根據(jù)所述當(dāng)前場(chǎng)景的復(fù)雜程度，確定匹配的縱向規(guī)劃模式；根據(jù)所述縱向規(guī)劃...
  • 本發(fā)明適用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種分布式驅(qū)動(dòng)車(chē)輛動(dòng)態(tài)漂移的全狀態(tài)控制方法，包括以下步驟：進(jìn)行參考路徑跟蹤，獲取期望狀態(tài)量；建立全狀態(tài)的動(dòng)態(tài)誤差，得到速度、質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度的期望狀態(tài)導(dǎo)數(shù)；計(jì)算后輪胎力權(quán)重，實(shí)施分布式驅(qū)動(dòng)車(chē)...
  • 本發(fā)明涉及車(chē)輛巡航控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛自適應(yīng)巡航控制方法。通過(guò)多模態(tài)傳感器采集實(shí)時(shí)行駛數(shù)據(jù)，利用多層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行時(shí)空特征融合生成動(dòng)態(tài)環(huán)境感知數(shù)據(jù)，輸入預(yù)訓(xùn)練的自適應(yīng)決策模型得到駕駛策略參數(shù)。基于此構(gòu)建混合整數(shù)規(guī)劃模...
  • 本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種礦車(chē)自動(dòng)駕駛視覺(jué)引導(dǎo)跟隨停靠系統(tǒng)及方法，包括訓(xùn)練子系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛子系統(tǒng)，其中，所述訓(xùn)練子系統(tǒng)包括車(chē)載視覺(jué)模塊、驅(qū)動(dòng)控制模塊、控制信號(hào)生成模塊、訓(xùn)練模塊、激勵(lì)模塊及安全管理模塊；車(chē)載視覺(jué)模塊的信號(hào)輸出端連接...
  • 本申請(qǐng)涉及一種保險(xiǎn)杠、導(dǎo)流結(jié)構(gòu)和車(chē)輛，該保險(xiǎn)杠應(yīng)用于車(chē)輛，車(chē)輛具有防撞梁，該保險(xiǎn)杠包括：功能板，開(kāi)設(shè)有第一進(jìn)氣口及第二進(jìn)氣口，第一進(jìn)氣口被配置為與防撞梁至少部分相對(duì)設(shè)置。本申請(qǐng)通過(guò)在保險(xiǎn)杠的功能板上開(kāi)設(shè)第一進(jìn)氣口和第二進(jìn)氣口，且使防撞梁至少...
  • 本發(fā)明提供一種燃料電池車(chē)能量管理方法，包括：通過(guò)對(duì)燃料電池和動(dòng)力電池進(jìn)行分析得到燃料電池效率、動(dòng)力電池效率、燃料電池衰退情況、動(dòng)力電池衰退情況和動(dòng)力電池 2025-06-19
  • 本發(fā)明提供一種用于電動(dòng)汽車(chē)的自適應(yīng)能量回收制動(dòng)系統(tǒng)，屬于電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，包括：判斷模塊：實(shí)時(shí)采集電動(dòng)汽車(chē)狀態(tài)數(shù)據(jù)和路況數(shù)據(jù)，判斷是否滿足能量回收條件；第一確定模塊：獲取用戶的駕駛行為數(shù)據(jù)和電動(dòng)汽車(chē)的電池狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定動(dòng)態(tài)能量回收策略；存儲(chǔ)...
  • 本申請(qǐng)涉及復(fù)合材料技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種抗沖擊纖維增強(qiáng)復(fù)合板及其制備工藝和應(yīng)用。其制備工藝包括界面耦合單元構(gòu)筑、多層混編纖維層疊、交聯(lián)增強(qiáng)處理、熱碳協(xié)同處理及真空微孔閉合等步驟。通過(guò)大氣等離子體活化與納米二氧化硅改性聚醚醚酮樹(shù)脂結(jié)合提升界...
  • 本申請(qǐng)涉及汽車(chē)內(nèi)飾加工技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種防霉抗菌復(fù)合材料及其制備方法。一種防霉抗菌復(fù)合材料及其制備方法包括依次復(fù)合的無(wú)紡布、浸漬膜、混紡纖維氈和浸漬膜，混紡纖維氈包括以下質(zhì)量百分比的原料：40?60%劍麻纖維、40?60%改性丙綸纖維...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于電池組的超高粘度功能流體打印機(jī)系統(tǒng)，具體包括工作臺(tái)、流體打印組件、第一移動(dòng)組件以及第二移動(dòng)組件，流體打印組件包括打印罐、打印蓋和打印噴嘴，打印蓋上安裝有振動(dòng)組件。通過(guò)第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件的協(xié)同作用，帶動(dòng)流體打印組...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種PTFE管連續(xù)蝕刻設(shè)備、連續(xù)蝕刻方法，涉及塑料管道的表面處理設(shè)備領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點(diǎn)是，包括輸送機(jī)構(gòu)、蝕刻槽、設(shè)于蝕刻槽進(jìn)出口兩端的多級(jí)密封結(jié)構(gòu)、中和清洗單元、干燥單元、尾氣處理單元及控制系統(tǒng)。蝕刻槽內(nèi)填充鈉?萘蝕刻液，并通...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了基于模內(nèi)注塑的塑膠模具表面成型處理系統(tǒng)和方法，涉及塑料注塑技術(shù)領(lǐng)域，解決了殘留在擠出罐內(nèi)部的塑料原料容易因?yàn)闇囟鹊牧魇Ф尺B在擠出罐的內(nèi)部，在后續(xù)對(duì)下一組塑料材料進(jìn)行擠出作業(yè)時(shí)，容易發(fā)生塑料材料短流，導(dǎo)致注塑完成后的塑料產(chǎn)品內(nèi)部...
  • 本發(fā)明公開(kāi)一種防污耐磨爆米花鞋底的生產(chǎn)工藝，具有成型步驟，還包括有放膜步驟、吸膜步驟、切膜步驟和貼片步驟，所述放膜步驟、吸膜步驟、成型步驟、切膜步驟和貼片步驟依次按序操作。本發(fā)明的一種防污耐磨爆米花鞋底的生產(chǎn)工藝，防污用的膜片采用的是片狀結(jié)...
  • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種用于在軌抓取的可展開(kāi)可變胞空間機(jī)械手，包括機(jī)械手基座、手掌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、多個(gè)可展開(kāi)手掌機(jī)構(gòu)、多個(gè)可展開(kāi)手指機(jī)構(gòu)；可展開(kāi)手掌機(jī)構(gòu)包括第一基座連桿、第二基座連桿、左驅(qū)動(dòng)連桿組、右驅(qū)動(dòng)連桿組和手指連接件；左驅(qū)動(dòng)連桿組和右驅(qū)動(dòng)連桿...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人靈巧手及機(jī)器人。該機(jī)器人靈巧手包括：掌部；第一傳動(dòng)部，設(shè)置于掌部前緣處；第一手指組件，與第一傳動(dòng)部傳動(dòng)連接；第一手指組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的至少兩個(gè)第一指段；第二傳動(dòng)部，設(shè)置于掌部根部一側(cè)；第二手指組件，與第二傳動(dòng)部傳動(dòng)連...
  • 本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器人協(xié)同的配電房智能巡檢控制方法及系統(tǒng)，所述方法為獲取配電房?jī)?nèi)所有配電設(shè)備的設(shè)備信息，并根據(jù)設(shè)備信息，基于預(yù)設(shè)巡檢優(yōu)先級(jí)算法生成設(shè)備巡檢序列后，根據(jù)無(wú)人車(chē)和機(jī)器狗的運(yùn)動(dòng)能力，基于設(shè)備巡檢序列分配巡檢任務(wù)生成無(wú)人車(chē)和機(jī)器...
  • 本發(fā)明提供的一種連續(xù)體機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置，包括基座；多個(gè)定滑輪和間隔布設(shè)的繩孔板；支撐于基座上并位于相鄰兩繩孔板之間的變剛度機(jī)構(gòu)，其內(nèi)具有共第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置的M個(gè)變剛度凸輪，各變剛度凸輪通過(guò)自身的半徑變化改變經(jīng)過(guò)定滑輪后相應(yīng)驅(qū)動(dòng)繩的張緊程度；多個(gè)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種智能型多功能高速靜音伺服機(jī)械手，涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，包括固定底座，固定底座的上表面設(shè)置有底部轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，底部轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的上方設(shè)置有連接臂，連接臂分為兩段，兩段之間的連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸體，連接臂的末端設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，連接臂與夾持機(jī)構(gòu)之...
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