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  • 本申請公開了一種雙電機車輛的車輛橫移控制方法和裝置、存儲介質及計算機程序產品，涉及車輛領域，該方法包括：在接收到車輛橫移請求的情況下，將所述雙電機車輛的車輪轉向系統的工作模式切換至目標模式；確定雙電機車輛在目標區域內開始發生車輪打滑時雙電機...
  • 本申請提供一種請求扭矩的控制方法、裝置、電子設備及車輛，通過確定最終請求扭矩和最終電機狀態將新的扭矩置反場景引入限制扭矩的確定過程，提前將扭矩置反后的電機限制扭矩和電池限制扭矩加入到扭矩限制的控制過程，利用扭矩置反后的電機限制扭矩和電池限制...
  • 本發明公開了一種光伏支架工具機器人充能結構，涉及無人車充能技術領域，包括兩個支撐架，兩個支撐架的外表面之間設有兩個線纜，工具機器人設置在兩個線纜上，兩個支撐架上均設有充電頭，兩個充電頭的內部均設置兩個導向桿，兩個車體上均設有用于和充電頭插接...
  • 本申請涉及運動控制技術領域，提供一種充電槍控制方法、裝置、設備及存儲介質，包括：獲取初始充電圖像，根據初始充電圖像，確定充電孔目標位置，并根據充電孔目標位置，控制充電槍移動；在充電槍移動的過程中，獲取充電槍在第一方向上的作用力；響應于作用力...
  • 本申請提供一種車輛控制方法、裝置、電子設備及車輛，應用于車輛智能控制技術領域，其中方法包括響應于接收到制動主缸壓力信號，判斷所述制動主缸壓力信號是否異常；響應于確定制動主缸壓力信號異常，獲取制動踏板狀態信號，并基于所述制動踏板狀態信號確定制...
  • 本申請實施例提供一種巡航控制方法、電子設備、存儲介質及程序產品，涉及巡航控制算法領域。獲取車輛的發動機實際扭矩、實際車速和目標巡航車速，根據車輛的參考整車特性參數，計算車輛以目標巡航車速空載行駛在平路路段時的需求扭矩，作為發動機靜態需求扭矩...
  • 本申請提供了一種爆胎識別的方法、裝置、車輛和存儲介質，該方法應用于車輛技術領域，該方法包括：在車輛處于行駛狀態的情況下，基于預設的輪胎模型對車輛進行爆胎檢測，得到第一爆胎檢測結果；輪胎模型用于描述輪胎的六分力特性；基于預設的車身穩定控制模型...
  • 本發明公開了一種基于智慧檢修模式的地鐵線安全管控系統，屬于地鐵安全管控領域，包括：參數采集模塊，當地鐵線設備啟動時啟動計時器，滿足預設時長時，獲得運行控制參數和運行狀態監測數據；運行預測模塊，以運行控制參數為約束，獲得運行狀態預測數據；擾動...
  • 本發明適用于汽車技術領域，提供了一種基于轉向盤運動狀態的期望轉向運動強度解析方法，通過對轉向盤力矩的轉動慣量以及阻尼等進行動態補償，接著利用補償后的轉向意圖力矩以及構建得到的映射模型完成駕駛員期望的轉向運動強度的解析。該方法有效消除了遲滯效...
  • 本發明公開了一種小型船舶自排沙閥箱裝置，涉及閥箱技術領域；包括承載蓄水件，承載蓄水件設有兩個，兩個所述承載蓄水件上的結構相同；所述承載蓄水件上安裝有封閉控制件，其特征在于：所述封閉控制件用于封閉承載蓄水件；所述承載蓄水件上安裝有下壓控制件；...
  • 本發明公開了一種可調節式艉部壓浪板結構，涉及壓浪板技術領域；包括壓浪安裝件，所述壓浪安裝件設有兩個，兩個壓浪安裝件上的結構相同；所述壓浪安裝件安裝有單向移動件，所述單向移動件用于單向移動；所述壓浪安裝件上安裝有清潔貼合件；所述清潔貼合件用于...
  • 本發明公開了一種自動進行檢測的船舶維修收集器及檢測方法，涉及船舶應自動檢測技術領域，本發明包括收集器位置選擇模塊、檢測條件觸發模塊、船舶狀態分析模塊、預警終端和數據庫，通過篩選出船舶維修收集器的擺放位置，并設置船舶維修收集器對應船舶自發檢測...
  • 本發明的一種極地水域救生潛器，通過破冰鉆頭和破冰切板的共同作用，來實現潛器上浮過程中，對水面冰層的破冰。其中的破冰鉆頭能夠隨著傳動桿的轉動而轉動，并且隨著傳動桿沿其軸線方向的移動而反復的接近或者遠離前艙體，結合沖擊頭的作用對冰層進行沖擊，以...
  • 本申請涉及無人機起落架技術領域，且公開了一種測繪無人機的起落支架，包括無人機主體，無人機主體的底端設有驅動電機，并在驅動電機的輸出軸上傳動連接有起落架，起落架包括頂端與驅動電機輸出軸傳動連接的第一連桿，第一連桿外表面的底部設有連接塊，并通過...
  • 一種電路板包裝轉移系統，屬于印制電路板輸送包裝技術領域，系統包括：堆料組件及轉移裝置。堆料組件設有一對，包括橫向導槽，其末端設有縱向導槽，二者交界處具有圓弧過渡結構，橫向導槽與縱向導槽用于鋪設緩沖條，橫向導槽的前端設有在緩沖條上加工卡槽切槽...
  • 本發明涉及片材切割領域，公開了一種自動化的SMC片材撕膜切割設備，包括聯動撕膜機構位于作業機架上，用于分剝SMC片材原料的表面脫模膜；收膜輪位于作業機架上，用于收卷SMC片材原料分剝出的表面脫模膜；相對切割機構位于內置框架上，用于定量切割撕...
  • 本發明涉及輸送機系統技術領域，尤其是一種基于在線聯合巡檢的輸送系統，包括基座，在所述基座的頂部兩端安裝有通過輸送帶配合的左從動輸送單元、右驅動輸送單元，在所述左從動輸送單元與所述右驅動輸送單元之間安裝有帶承托調位機構，在所述輸送帶的中部空間...
  • 本發明涉及堆垛技術領域，具體為一種精準定位的食品智能堆垛裝置，包括切換機構和堆垛機構，所述堆垛機構設在切換機構的內側，所述切換機構包括組裝組件、傳動組件、切換組件、定位組件、引導組件和輸送組件，所述傳動組件固定連接在組裝組件的內側，所述切換...
  • 本申請涉及紙餐盤生產技術領域，提供了一種增大紙餐盤邊緣強度的下料系統,其包括成型上模和成型下模，所述成型上模和所述成型下模用于對紙餐盤進行成型，成型后的紙餐盤開口向下；所述下料系統用于對成型后的紙餐盤進行翻轉，所述下料系統包括第一輸送臺、升...
  • 本發明提供了一種包材上料機器人及上料方法，包括機體、機械臂、工作頭、工作臺面、包材轉動裝置，機械臂安裝于機體上并與工作頭連接，工作頭上安裝有視覺識別裝置、撕膠裝置、折紙裝置和抓取裝置，撕膠裝置用于撕開膠帶，折紙裝置用于完成折紙動作，抓取裝置...
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