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  • 為了解決實際現場拍攝時的完美復刻分鏡預演時的鏡頭，提高虛擬預演的準確性和拍攝效率，本發明提供了一種基于攝像機器人和Unreal Engine的虛擬預演方法及系統，實現了在分鏡預演階段在Unreal Engine中設計分鏡，在實際拍攝階段由攝...
  • 一種移動型機器人精度測量定向輔助模塊，是設于一機器人上而配合一激光追蹤儀使用，該激光追蹤儀可以設定坐標點位；該移動型機器人精度測量定向輔助模塊包括一驅動組；一反射組，受該驅動組轉動，該反射組具有一反射鏡用于反射該激光追蹤儀所射出的激光；一傳...
  • 本公開提供了一種雙足機器人及其控制方法、裝置、存儲介質，控制方法包括獲取機器人運動時并聯關節處電機的運動信息，將運動信息輸入預先訓練的并聯運動模型得到足底姿態信息，根據足底姿態信息以及機器人的期望姿態信息進行閉環控制得到第一控制力矩，基于第...
  • 本發明屬于白車身焊裝領域技術領域，具體涉及基于視覺引導的自動上料的工作站、自動上料方法，工作站包括：機器人，對應至少一個抓取工位，所述抓取工位對應至少兩個庫位；料箱，通過料箱定位裝置固定于所述庫位內；識別模塊，設置于所述抓取工位內，記錄所述...
  • 本公開涉及一種智能機器人，包括：底盤組件、機身組件、屏幕組件和第一探測組件。機身組件設置在底盤組件上，機身組件包括固定立柱、活動立柱；活動立柱通過運動機構安裝在固定立柱上，且被構造為沿豎直方向相對于固定立柱上升或下降；以智能機器人面向用戶的...
  • 本發明新型公開了行星減速器機械爪，行星減速器機械爪，包括電機和行星減速器齒圈，所述行星減速器齒圈后端面裝配有電機蓋，所述電機裝配在電機蓋后側壁，所述電機輸出軸貫穿電機蓋并與其活動連接，所述行星減速器齒圈內設置有行星齒輪組；所述行星減速器齒圈...
  • 本發明公開了一種刀頭框架，包含前側壁、后側壁、左側壁、右側壁及多個設于前側壁上并沿刀頭框架的縱長方向隔開排列的具有柔性和彈性的柔彈梳齒。柔彈梳齒還沿刀頭框架的高度方向伸展以形成一自由部，自由部被配置為在剃須過程中受皮膚頂推而做靠近前側壁的彎...
  • 本發明公開一種流態土工業化生產工藝，其包括的步驟如下：(1)渣土預處理：將渣土加水攪拌形成具有流動性的泥漿；(2)泥漿調制：將泥漿加水攪拌調節濃度；(3)投料攪拌：將調制好的泥漿加水泥和外摻料攪拌混合。本發明的有益效果是：采用該工藝簡化流態...
  • 本申請涉及一種多線切割機及其排線糾偏方法、裝置，屬于自動控制領域。該排線糾偏方法應用于多線切割機中，所述多線切割機包括排線收放機構；所述方法包括：獲取多線切割機中排線的第一張力采集值，以及獲取多線切割機中當前張力電機的第一電機值；獲取第一張...
  • 本申請涉及一種多線切割機及其排線糾偏方法、裝置，屬于自動控制領域。該排線糾偏方法，應用于多線切割機中，所述多線切割機包括排線收放機構；所述方法包括：獲取多線切割機中排線的第一張力采集值；獲取所述第一張力采集值與基準值之間的第一偏差，其中，所...
  • 本發明公開了一種可精準調平的3D打印裝置及其使用方法，涉及3D打印裝置技術領域，包括3D打印裝置主體，所述3D打印裝置主體的底部固定安裝有電源底座，所述電源底座的內部固定安裝有輸入裝置和驅動控制裝置，所述電源底座的上方固定安裝有打印防塵箱體...
  • 本發明公開了一種3D打印骨科固定器械的制備方法，確定患者的骨折部位，對患者的骨折部位進行醫學成像掃描，并獲取生成骨折部位身體內部結構的三維圖像，基于三維圖像，建立骨科固定器械的三維模型，建立幾何模型的空間拓撲信息，將三維模型的文件導入大型通...
  • 本發明提供了一種涉及碳纖維復合材料管梁成型領域的薄壁超大長徑比碳纖維管梁成型模具與工藝，包括上模、下模以及芯模，芯模位于上模和下模內，且芯模分別連接上模和下模兩端，上模和下模通過螺栓連接，上模和下模通過螺栓提供鎖模力，下模底部設有調節螺栓，...
  • 本發明屬于輪胎成型供料系統技術領域，為了解決了設備安裝、調試、維護艱難的問題，具體涉及一種交替式供料系統與定位控制方法，包括導軌總成與移動框架；通過電機總成驅動所述移動框架在導軌總成上來回移動，并且導軌總成上設有用于將移動框架鎖定在供料工位...
  • 本發明涉及新能源汽車熱管理技術領域，提供一種余熱利用的熱管理系統，包括余熱熱源、第一換熱器、冷凝器和蒸發器，第一換熱器與余熱熱源連接，用于吸收余熱熱源傳遞的熱量；冷凝器與第一換熱器之間并聯有第一噴射管路和第二噴射管路，第一噴射管路中設置有第...
  • 本發明公開了一種遮陽板組件和車輛，所述遮陽板組件包括固定座、遮陽板、第一磁性件和第二磁性件，所述遮陽板與所述固定座轉動連接，以便所述遮陽板相對所述固定座在開啟狀態和關閉狀態之間切換；所述第一磁性件與所述固定座連接，所述第二磁性件與所述遮陽板...
  • 本申請涉及一種充電方法、裝置、計算機設備和存儲介質，該方法包括：在電池達到充電末端的情況下，獲取電池在充電末端的充電方式；其中，充電方式下電池的充電電流動態變化；然后基于充電方式和電池的狀態信息，確定電池在充電末端充電所需的電參數值，最后向...
  • 本公開涉及一種車輛控制方法、裝置、存儲介質及車輛，涉及車輛控制領域，該方法包括：獲取車輛的動力電池的荷電狀態SOC值；在SOC值處于第一預設區間外的情況下，根據SOC值調整燃料電池的當前輸出功率，以使得SOC值處于第一預設區間。可以通過在對...
  • 本申請實施例公開了一種車載電池冷卻系統控制方法，該方法包括：確定目標車輛的駕駛模式；獲取目標車輛的車載電池的電池溫度與車載電池的冷卻系統的冷卻介質溫度；響應于確定目標車輛處于第一駕駛模式，根據電池溫度與冷卻介質溫度，基于第一對應關系，確定冷...
  • 本申請公開了一種汽車電池預熱方法、裝置及相關設備。其方法包括：在汽車處于停車狀態的情況下，獲取汽車電池的初始溫度、環境溫度及汽車的停車時刻；在預設的對應關系中，將與環境溫度、初始溫度及預設第一溫度閾值三者所對應的停車時長，確定為汽車電池的預...
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