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  • 一種移動型機器人精度測量定向輔助模塊,是設于一機器人上而配合一激光追蹤儀使用,該激光追蹤儀可以設定坐標點位;該移動型機器人精度測量定向輔助模塊包括一驅動組;一反射組,受該驅動組轉動,該反射組具有一反射鏡用于反射該激光追蹤儀所射出的激光;一傳...
  • 本公開提供了一種雙足機器人及其控制方法、裝置、存儲介質(zhì),控制方法包括獲取機器人運動時并聯(lián)關節(jié)處電機的運動信息,將運動信息輸入預先訓練的并聯(lián)運動模型得到足底姿態(tài)信息,根據(jù)足底姿態(tài)信息以及機器人的期望姿態(tài)信息進行閉環(huán)控制得到第一控制力矩,基于第...
  • 本發(fā)明屬于白車身焊裝領域技術領域,具體涉及基于視覺引導的自動上料的工作站、自動上料方法,工作站包括:機器人,對應至少一個抓取工位,所述抓取工位對應至少兩個庫位;料箱,通過料箱定位裝置固定于所述庫位內(nèi);識別模塊,設置于所述抓取工位內(nèi),記錄所述...
  • 本公開涉及一種智能機器人,包括:底盤組件、機身組件、屏幕組件和第一探測組件。機身組件設置在底盤組件上,機身組件包括固定立柱、活動立柱;活動立柱通過運動機構安裝在固定立柱上,且被構造為沿豎直方向相對于固定立柱上升或下降;以智能機器人面向用戶的...
  • 本發(fā)明新型公開了行星減速器機械爪,行星減速器機械爪,包括電機和行星減速器齒圈,所述行星減速器齒圈后端面裝配有電機蓋,所述電機裝配在電機蓋后側壁,所述電機輸出軸貫穿電機蓋并與其活動連接,所述行星減速器齒圈內(nèi)設置有行星齒輪組;所述行星減速器齒圈...
  • 本發(fā)明公開了一種刀頭框架,包含前側壁、后側壁、左側壁、右側壁及多個設于前側壁上并沿刀頭框架的縱長方向隔開排列的具有柔性和彈性的柔彈梳齒。柔彈梳齒還沿刀頭框架的高度方向伸展以形成一自由部,自由部被配置為在剃須過程中受皮膚頂推而做靠近前側壁的彎...
  • 本發(fā)明公開一種流態(tài)土工業(yè)化生產(chǎn)工藝,其包括的步驟如下:(1)渣土預處理:將渣土加水攪拌形成具有流動性的泥漿;(2)泥漿調(diào)制:將泥漿加水攪拌調(diào)節(jié)濃度;(3)投料攪拌:將調(diào)制好的泥漿加水泥和外摻料攪拌混合。本發(fā)明的有益效果是:采用該工藝簡化流態(tài)...
  • 本申請涉及一種多線切割機及其排線糾偏方法、裝置,屬于自動控制領域。該排線糾偏方法應用于多線切割機中,所述多線切割機包括排線收放機構;所述方法包括:獲取多線切割機中排線的第一張力采集值,以及獲取多線切割機中當前張力電機的第一電機值;獲取第一張...
  • 本申請涉及一種多線切割機及其排線糾偏方法、裝置,屬于自動控制領域。該排線糾偏方法,應用于多線切割機中,所述多線切割機包括排線收放機構;所述方法包括:獲取多線切割機中排線的第一張力采集值;獲取所述第一張力采集值與基準值之間的第一偏差,其中,所...
  • 本發(fā)明公開了一種可精準調(diào)平的3D打印裝置及其使用方法,涉及3D打印裝置技術領域,包括3D打印裝置主體,所述3D打印裝置主體的底部固定安裝有電源底座,所述電源底座的內(nèi)部固定安裝有輸入裝置和驅動控制裝置,所述電源底座的上方固定安裝有打印防塵箱體...
  • 本發(fā)明公開了一種3D打印骨科固定器械的制備方法,確定患者的骨折部位,對患者的骨折部位進行醫(yī)學成像掃描,并獲取生成骨折部位身體內(nèi)部結構的三維圖像,基于三維圖像,建立骨科固定器械的三維模型,建立幾何模型的空間拓撲信息,將三維模型的文件導入大型通...
  • 本發(fā)明提供了一種涉及碳纖維復合材料管梁成型領域的薄壁超大長徑比碳纖維管梁成型模具與工藝,包括上模、下模以及芯模,芯模位于上模和下模內(nèi),且芯模分別連接上模和下模兩端,上模和下模通過螺栓連接,上模和下模通過螺栓提供鎖模力,下模底部設有調(diào)節(jié)螺栓,...
  • 本發(fā)明屬于輪胎成型供料系統(tǒng)技術領域,為了解決了設備安裝、調(diào)試、維護艱難的問題,具體涉及一種交替式供料系統(tǒng)與定位控制方法,包括導軌總成與移動框架;通過電機總成驅動所述移動框架在導軌總成上來回移動,并且導軌總成上設有用于將移動框架鎖定在供料工位...
  • 本發(fā)明涉及新能源汽車熱管理技術領域,提供一種余熱利用的熱管理系統(tǒng),包括余熱熱源、第一換熱器、冷凝器和蒸發(fā)器,第一換熱器與余熱熱源連接,用于吸收余熱熱源傳遞的熱量;冷凝器與第一換熱器之間并聯(lián)有第一噴射管路和第二噴射管路,第一噴射管路中設置有第...
  • 本發(fā)明公開了一種遮陽板組件和車輛,所述遮陽板組件包括固定座、遮陽板、第一磁性件和第二磁性件,所述遮陽板與所述固定座轉動連接,以便所述遮陽板相對所述固定座在開啟狀態(tài)和關閉狀態(tài)之間切換;所述第一磁性件與所述固定座連接,所述第二磁性件與所述遮陽板...
  • 本申請涉及一種充電方法、裝置、計算機設備和存儲介質(zhì),該方法包括:在電池達到充電末端的情況下,獲取電池在充電末端的充電方式;其中,充電方式下電池的充電電流動態(tài)變化;然后基于充電方式和電池的狀態(tài)信息,確定電池在充電末端充電所需的電參數(shù)值,最后向...
  • 本公開涉及一種車輛控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛,涉及車輛控制領域,該方法包括:獲取車輛的動力電池的荷電狀態(tài)SOC值;在SOC值處于第一預設區(qū)間外的情況下,根據(jù)SOC值調(diào)整燃料電池的當前輸出功率,以使得SOC值處于第一預設區(qū)間。可以通過在對...
  • 本申請實施例公開了一種車載電池冷卻系統(tǒng)控制方法,該方法包括:確定目標車輛的駕駛模式;獲取目標車輛的車載電池的電池溫度與車載電池的冷卻系統(tǒng)的冷卻介質(zhì)溫度;響應于確定目標車輛處于第一駕駛模式,根據(jù)電池溫度與冷卻介質(zhì)溫度,基于第一對應關系,確定冷...
  • 本申請公開了一種汽車電池預熱方法、裝置及相關設備。其方法包括:在汽車處于停車狀態(tài)的情況下,獲取汽車電池的初始溫度、環(huán)境溫度及汽車的停車時刻;在預設的對應關系中,將與環(huán)境溫度、初始溫度及預設第一溫度閾值三者所對應的停車時長,確定為汽車電池的預...
  • 本發(fā)明公開了一種車用折疊床和車輛,車輛有用于安裝車用折疊床的安裝壁,車用折疊床包括:床組件,床組件設有承載面;第一支架,第一支架安裝于安裝壁,且部分第一支架可用于支撐床組件;第二支架,第二支架與床組件固定相連,并安裝于第一支架,且第二支架可...
技術分類
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