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龍圖騰網恭喜西安交通大學申請的專利激光測距裝置和激光測距方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN109884653B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910281397.9，技術領域涉及：G01S17/08；該發明授權激光測距裝置和激光測距方法是由孫劍;徐飛;尤政設計研發完成，并于2019-04-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本激光測距裝置和激光測距方法在說明書摘要公布了：本發明實施例提供了一種激光測距裝置及激光測距方法，所述激光測距裝置包括：處理器、激光發射模塊以及激光接收模塊；其中，所述激光發射模塊、所述激光接收模塊分別與所述處理器連接；所述激光發射模塊包括：依次連接的激光控制模塊、脈沖激光器陣列以及達曼光柵，所述激光控制模塊與所述處理器連接，所述激光脈沖陣列包括多個脈沖激光器；所述激光接收模塊包括：依次連接的激光測距電路、陣列探測器以及接收鏡頭，所述激光測距電路與所述處理器連接。所述激光測距裝置的探測距離較長，所述目標圖像的分辨率較高。而且，由于所述測距裝置避免了使用轉動部件進行掃描式探測，這樣，就可以使得所述測距裝置的穩定性較好，使用壽命較高。

本發明授權激光測距裝置和激光測距方法在權利要求書中公布了：1.一種激光測距裝置，其特征在于，包括：處理器、激光發射模塊以及激光接收模塊；其中， 所述激光發射模塊、所述激光接收模塊分別與所述處理器連接； 所述激光發射模塊包括：依次連接的激光控制模塊、脈沖激光器陣列以及達曼光柵，所述激光控制模塊與所述處理器連接，所述激光脈沖器陣列包括多個脈沖激光器，所述激光控制模塊用于按照預設模式和頻率控制所述多個脈沖激光器依次發射激光； 所述激光接收模塊包括：依次連接的激光測距電路、陣列探測器以及接收鏡頭，所述激光測距電路與所述處理器連接；所述接收鏡頭用于接收反射激光，所述陣列探測器包括多個陣列探測單元，所述陣列探測器用于將所述反射激光轉換成電信號，所述激光測距電路用于根據所述電信號得到目標信息，所述處理器用于根據所述目標信息得到目標距離和強度圖像； 所述陣列探測器中，每個所述陣列探測單元與一個所述脈沖激光器對應，每個所述陣列探測單元用于接收與其對應的一個脈沖激光器發射的激光，或者，每個所述陣列探測單元與多個所述脈沖激光器對應，所述陣列探測單元用于接收與其對應的多個脈沖激光器發射的激光，以使所述激光測距電路每次僅處理對應的所述陣列探測單元轉換的電信號； 所述激光接收模塊還包括：電子開關，所述電子開關的第一端與所述激光測距電路連接，所述電子開關的第二端與所述陣列探測器中的陣列探測單元連接； 所述處理器與所述電子開關連接，所述處理器根據設計的邏輯規則控制所述電子開關的第二端與每個所述陣列探測單元的通斷； 所述達曼光柵包括多個光柵子區，每個所述光柵子區與一個所述脈沖激光器的出光口相對，所述光柵子區用于將所述脈沖激光器發射的激光通過衍射生成激光光斑陣列，且所述激光光斑陣列與所述陣列探測器的陣列探測單元對應。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安交通大學，其通訊地址為：710049 陜西省西安市咸寧西路28號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。