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龍圖騰網(wǎng)獲悉中鐵四局集團有限公司;中鐵四局集團鋼結(jié)構(gòu)建筑有限公司申請的專利一種橋梁鋼結(jié)構(gòu)U肋焊接小車獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112388121B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011226858.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K9/18；該發(fā)明授權(quán)一種橋梁鋼結(jié)構(gòu)U肋焊接小車是由黃紹泉;曹晗;張慶發(fā);盧長龍;丁士洪;崔亞琦;舒曉峰;張建金;戴東澤;李亞飛;吳志強設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-11-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種橋梁鋼結(jié)構(gòu)U肋焊接小車在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種橋梁鋼結(jié)構(gòu)U肋焊接小車，包括小車行走機構(gòu)、小車定位機構(gòu)、機構(gòu)過渡連接板、送絲機構(gòu)、槍頭機構(gòu)、槍頭調(diào)節(jié)連接柱、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、軟連接機構(gòu)及小車行走、焊接控制系統(tǒng)，其組合而成的焊接小車在U肋或小空間肋行走、焊接，通過小車行走、焊接系統(tǒng)控制小車行走、焊接，通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行對實時焊接過程監(jiān)控，從而完成整個內(nèi)部焊接的過程，本發(fā)明解決了鋼結(jié)構(gòu)、橋梁面板U肋或小空間人工無法進(jìn)行內(nèi)部焊接操作的問題，其運用于鋼結(jié)構(gòu)、橋梁面板U肋或小空間焊接人工無法操作可以實現(xiàn)自動化空間焊接，使用操作方便，成本相對較低。

本發(fā)明授權(quán)一種橋梁鋼結(jié)構(gòu)U肋焊接小車在權(quán)利要求書中公布了：1.一種橋梁鋼結(jié)構(gòu)U肋焊接小車，其特征在于：包括小車行走機構(gòu)、小車定位機構(gòu)、機構(gòu)過渡連接板、送絲機構(gòu)、槍頭機構(gòu)、槍頭調(diào)節(jié)連接柱、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、軟連接機構(gòu)及小車行走、焊接控制系統(tǒng)； 其中，小車行走機構(gòu)包括行走動力伺服電機1、行走機構(gòu)2；所述行走機構(gòu)2上固有小車定位機構(gòu)，小車定位機構(gòu)包括小車定位機構(gòu)滑動定位桿3、第一螺栓4，所述小車定位機構(gòu)滑動定位桿3通過第一螺栓4連接在行走機構(gòu)2兩端；所述行走機構(gòu)2上固有機構(gòu)過渡連接板，機構(gòu)過渡連接板包括過渡連接板5、第二螺栓6，所述過渡連接板5固定在變速行走機構(gòu)2上方；所述過渡連接板5固定有送絲機構(gòu)且靠所述行走動力伺服電機1的右側(cè)，送絲機構(gòu)包括送絲伺服電機7、送絲輪組8、送絲輪組壓緊裝置9電流導(dǎo)線連接座10、第三螺栓11，其所述送絲伺服電機7用于驅(qū)動所述送絲輪組8，所述送絲輪組壓緊裝置9用于與所述送絲輪組8的傳遞配合；所述過渡連接板5的最左端上安裝有槍頭調(diào)節(jié)連接柱，槍頭調(diào)節(jié)連接柱包括槍頭高度調(diào)節(jié)連接柱15、第四螺栓16；所述槍頭高度調(diào)節(jié)連接柱15固有槍頭機構(gòu)，槍頭機構(gòu)包括槍頭調(diào)節(jié)伺服電機12、焊槍卡頭13、槍頭調(diào)節(jié)伺服電機固定卡頭14，所述槍頭調(diào)節(jié)伺服電機12固定在所述槍頭調(diào)節(jié)伺服電機固定卡頭上14，所述槍頭調(diào)節(jié)伺服電機12和所述焊槍卡頭13用于焊接槍頭28的焊接對位；所述過渡連接板5上固有視頻監(jiān)控系統(tǒng)且靠所述行走動力伺服電機1的左側(cè)，視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控攝像頭17、第五螺栓18、監(jiān)控顯示屏19；其軟連接機構(gòu)包括電流導(dǎo)線20、絕緣墊片21、螺母22、電流連接導(dǎo)線23、第六螺栓24送絲軟管25、送氣軟管接口26、送氣連接軟管27、焊接槍頭28、壓緊套29，所述電流導(dǎo)線連接座10的一段固有焊接主機接頭，側(cè)另一端固有送絲軟管25，所述送絲軟管25和焊接主機上分別固有送氣軟管接口26，所述送氣連接軟管27用于連接兩端的送氣軟管接口26，所述電流連接導(dǎo)線23用于連接電流導(dǎo)線20和電流導(dǎo)線連接座10所述焊接槍頭28固定在所述焊槍卡頭13上且上方固有所述壓緊套29；而小車行走、焊接控制系統(tǒng)包括監(jiān)控顯示屏19、小車行走系統(tǒng)控制面板30、焊接系統(tǒng)控制面板31，所述行走動力伺服電機1接受所述小車行走系統(tǒng)控制面板30控制指令，所述送絲伺服電機7和所述槍頭調(diào)節(jié)伺服電機接受所述焊接系統(tǒng)控制面板31控制指令； 所述行走機構(gòu)2上固有行走動力伺服電機1且為組合體； 所述小車定位機構(gòu)滑動定位桿3通過螺栓4連接在所述行走機構(gòu)2兩端。

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