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龍圖騰網獲悉磁履有限責任公司申請的專利履帶式車輛、運行軌道總成、車輛系統和在運行軌道總成上行駛的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115038638B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180009303.8，技術領域涉及：B62D55/06；該發明授權履帶式車輛、運行軌道總成、車輛系統和在運行軌道總成上行駛的方法是由A·克普納設計研發完成，并于2021-01-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本履帶式車輛、運行軌道總成、車輛系統和在運行軌道總成上行駛的方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種履帶式車輛1000A，B，C，包括：負載組件1100A，B，C；至少兩個驅動履帶1210A，B，C，可移動地安裝在負載組件1100A，B，C上，以便沿著驅動履帶1210A，B，C的循環路徑進行運動，使履帶式車輛1000A，B，C在行駛方向上行駛，其特征在于，驅動履帶1210A，B，C形成在相應的履帶總成1200A，B，C上，履帶式車輛1000A，B，C還包括：傾斜裝置1220A，B，C，用于繞傾斜軸NA傾斜履帶總成1200A，B，C，傾斜軸NA基本平行于車輛寬度方向延伸；以及移動裝置1230A，B，C，用于沿傾斜軸NA在回縮位置和伸展位置之間移動履帶總成1200A，B，C，在回縮位置，履帶總成1200A，B，C布置在負載組件1100A，B，C的底部1110A，B，C下方，在伸展位置，履帶總成1200A，B，C伸出超過負載組件1100A，B，C在車輛寬度方向的相對兩側。本發明還涉及用于該類型履帶式車輛1200A，B，C的運行軌道總成3000，4000，5000。本發明還涉及一種車輛系統，包括履帶式車輛1200A，B，C和運行軌道總成3000，4000，5000。此外，本發明涉及一種通過履帶式車輛1200A，B，C在運行軌道總成3000，4000，5000上行駛的方法。

本發明授權履帶式車輛、運行軌道總成、車輛系統和在運行軌道總成上行駛的方法在權利要求書中公布了：1.履帶式車輛，包括： 負載組件； 至少兩個驅動履帶，所述至少兩個驅動履帶可移動地安裝于所述負載組件，以執行沿著相應驅動履帶的運行軌道運動，以使所述履帶式車輛沿運行方向行駛； 其特征在于，每個驅動履帶形成于相應的履帶總成處，并且所述履帶式車輛還包括： 傾斜裝置，所述傾斜裝置用于使所述履帶總成繞相應的傾斜軸傾斜，所述傾斜軸基本垂直于所述相應驅動履帶的運動方向延伸；以及 移動裝置，所述移動裝置用于使所述履帶總成沿所述相應的傾斜軸在回縮位置和伸展位置之間移動； 其中，在所述回縮位置，所述履帶總成位于所述負載組件的底部下方， 其中，在所述伸展位置，所述履帶總成在所述車輛寬度方向的相對兩側懸于所述負載組件之上，并且 其中，所述履帶式車輛還包括： 夾緊裝置，所述夾緊裝置用于沿相應的夾緊軸使并排布置在所述車輛寬度方向上的至少兩個履帶總成移動，所述夾緊軸基本在車輛縱向方向上延伸。

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