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龍圖騰網獲悉中科超精(南京)科技有限公司申請的專利一種CT-CBCT影像形變配準方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112862873B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110209143.3，技術領域涉及：G06T7/33；該發明授權一種CT-CBCT影像形變配準方法是由請求不公布姓名設計研發完成，并于2021-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種CT-CBCT影像形變配準方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種CT?CBCT影像形變配準方法。屬于醫學圖像處理技術領域，具體步驟：對CBCT圖像與CT圖像進行預處理；建立圖像A與B局部控制點并確定控制點的領域與尺寸；比較圖像A第i個控制點QAi鄰域灰度均值EA與圖像B第i個控制點QBi鄰域灰度均值EB的大小；完成一組CT和一組CBCT圖像的形變配準。本發明對控制點鄰域灰度校正配準采用兩級評價判斷出暗區與偽影區，從而根據是否暗區以及是否偽影區有針對性的對兩組圖像進行局部灰度校正配準；另外，本發明基于參與配準的兩組圖像利用梯度變化特征并采用網格劃分機制建立了局部控制點，基于控制點鄰域進行局部灰度校正配準避免了全局盲配。

本發明授權一種CT-CBCT影像形變配準方法在權利要求書中公布了：1.一種CT-CBCT影像形變配準方法，其特征在于，具體操作步驟如下： 步驟1.1、對CBCT圖像與CT圖像進行預處理，取CBCT圖像與CT圖像的交集區域并基于該交集區域分別裁剪CBCT圖像與CT圖像，同時將CBCT圖像參照CT圖像進行采樣，得到同分辨率同尺寸CBCT圖像與CT圖像，將待配準層的CBCT圖像A與CT圖像B的所有灰度信息作為輸入，記CBCT圖像為圖像A，記CT圖像為圖像B，記圖像A的寬度與高度均為W、H，則圖像B的寬度與高度均為W、H； 步驟1.2、建立圖像A與B局部控制點并確定控制點的鄰域與尺寸，具體操作步驟如下： 1.2.1、基于圖像A構建局部控制點，得到圖像A的所有控制點集QA，記控制點集QA有N個點，第i個控制點記作QAi，其中1≤i≤N，同時基于圖像A每個局部控制點灰度特征得到圖像B局部控制點集QB，記控制點集QB有N個點，第i個控制點記作QBi，其中，1≤i≤N； 1.2.2、選取圖像A局部控制點QAi為中心的長方向區域作為控制點QAi的鄰域灰度范圍，圖像A控制點QAi鄰域尺寸大小記作DAi，其中，1≤i≤N，計算QAi與圖像A中其它控制點的水平位移差與垂直位移差，取水平位移差與垂直位移差最小值的絕對值分別作為尺寸DAi的長和寬，同理選取圖像B局部控制點QBi為中心的長方向區域作為控制點QBi的鄰域灰度范圍，圖像B控制點QBi的鄰域尺寸大小記作DBi，其中，1≤i≤N，DBi與DAi取相同的尺寸大小； 步驟1.3、對圖像A的局部控制點鄰域進行第一級評價，即暗區評價，比較圖像A第i個控制點QAi鄰域灰度均值EA與圖像B第i個控制點QBi鄰域灰度均值EB的大??； 若EA≥mEEB，其中，mE為常數，取值是：0.5≤mE≤1.0，則判定圖像A第i個控制點QAi鄰域為非暗區，對圖像A第i個控制點鄰域參照圖像B第i個控制點鄰域進行直方圖校正配準，輸出圖像A局部控制點鄰域形變矩陣M1i，矩陣大小與DAi一致； 若EA＜mEEB，其中，mE為常數，取值是：0.5≤mE≤1.0，則判定圖像A第i個控制點QAi鄰域為暗區，此時需對圖像A的控制點QAi鄰域進行第二級評價，即偽影評價，再比較圖像A第i個控制點QAi鄰域灰度均方差平方根與圖像B第i個控制點QBi鄰域灰度均方差平方根的大小， 若其中mσ為常數，取值是：0.1≤mσ≤0.5，則判定圖像A第i個控制點QAi鄰域為非偽影區，對圖像A第i個控制點鄰域參照圖像B第i個控制點鄰域進行線性灰度值映射，輸出圖像A局部控制點鄰域形變矩陣M2i，矩陣大小與DAi一致； 若其中mσ為常數，0.1≤mσ≤0.5，則判定圖像A第i個控制點QAi鄰域為偽影區，則先對QAi鄰域灰度進行局部放大，放大系數為圖像B鄰域灰度均值與圖像A鄰域灰度均值的比值，再對QAi鄰域參照QBi鄰域進行直方圖校正配準，輸出圖像A局部控制點鄰域形變矩陣M3i，矩陣大小與DAi一致； 最后，匯總圖像A的所有控制點鄰域的形變矩陣映射到圖像A中對應位置，得到圖像A的形變矩陣同時完成圖像A與圖像B的形變配準； 步驟1.4、對所有待配準層的圖像A與圖像B均執行形變配準，最終完成一組CT和一組CBCT圖像的形變配準。

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