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龍圖騰網恭喜北京易航遠智科技有限公司申請的專利車位確定方法、電子設備、存儲介質及程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118636876B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410849170.0，技術領域涉及：B60W30/06；該發明授權車位確定方法、電子設備、存儲介質及程序產品是由岳鵬宇;彭博設計研發完成，并于2024-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本車位確定方法、電子設備、存儲介質及程序產品在說明書摘要公布了：本公開提供了一種車位確定方法、裝置、電子設備、存儲介質及程序產品。本公開車位確定方法包括：獲取與車輛進入車位空間進行泊車有關聯的泊車空間的占用代價；獲取車位空間的泊車代價；獲取泊車時從起點到終點的啟發路徑的行駛代價，其中起點為泊車空間中的預設點，終點為車位空間中的預設點；基于泊車空間的占用代價、車位空間的泊車代價以及啟發路徑的行駛代價得到車位的泊車總代價；在車位的泊車總代價小于預設閾值的情況下確定車位為目標車位。

本發明授權車位確定方法、電子設備、存儲介質及程序產品在權利要求書中公布了：1.一種車位確定方法，其特征在于，包括： 獲取與車輛進入車位空間進行泊車有關聯的泊車空間的占用代價，獲取車位空間的泊車代價，獲取泊車時從起點到終點的啟發路徑的行駛代價，起點為泊車空間中的預設點，終點為車位空間中的預設點； 基于泊車空間的占用代價、車位空間的泊車代價以及啟發路徑的行駛代價得到車位的泊車總代價，包括通過如下公式得到車位的泊車總代價：Cost＝w1·Costobj+w2·Costspace+w3·Costpath； 其中，Cost表示車位的泊車總代價，w1，w2，w3表示權重，Costobj表示泊車空間的占用代價，Costspace表示車位空間的泊車代價，Costpath表示啟發路徑的行駛代價；以及 在車位的泊車總代價小于預設閾值的情況下確定車位為目標車位； 泊車空間包括多個單元格空間區域； 獲取與車輛進入車位空間進行泊車有影響的泊車空間的占用代價，包括：獲取各個單元格空間區域的占用狀態，獲取各個單元格空間區域的占用代價；基于各個單元格空間區域的占用狀態與單元格空間區域占用代價的乘積之和確定泊車空間的占用代價； 獲取車位空間的泊車代價，包括：獲取車輛的寬度；獲取車位空間的最小空間距離；基于車輛的寬度與車位空間的最小空間距離確定車位空間的泊車代價； 獲取啟發路徑的行駛代價，包括：確定泊車時從起點到終點包括的各個路徑；獲取各個路徑的長度；基于各個路徑的長度之和確定啟發路徑的行駛代價。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京易航遠智科技有限公司，其通訊地址為：100015 北京市朝陽區酒仙橋北路7號60幢一層030；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。