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龍圖騰網(wǎng)恭喜成都縱橫通達(dá)信息工程有限公司申請(qǐng)的專利一種基于三維掃描的炮點(diǎn)定位方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119915182B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510399819.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于三維掃描的炮點(diǎn)定位方法是由張濤;熊世雄;李浩設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-01向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于三維掃描的炮點(diǎn)定位方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于三維掃描的炮點(diǎn)定位方法，屬于炮點(diǎn)定位方法領(lǐng)域，包括以下步驟：在投影儀上設(shè)置兩個(gè)標(biāo)定點(diǎn)，通過標(biāo)定點(diǎn)計(jì)算得到該投影儀投影中心點(diǎn)及水平角、豎直角的校正參數(shù)；通過三維掃描設(shè)備采集目標(biāo)施工隧道的基于工程坐標(biāo)系的爆破斷面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，根據(jù)所述爆破斷面點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成三維爆破斷面；在目標(biāo)施工隧道內(nèi)架設(shè)投影儀，通過全站儀測(cè)量投影儀的兩個(gè)標(biāo)定點(diǎn)，獲取投影儀中心在當(dāng)前工程坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，以及投影儀中心線的水平角、豎直角；根據(jù)爆破設(shè)計(jì)圖紙獲取理論斷面的炮孔布設(shè)點(diǎn)位圖，提取每個(gè)點(diǎn)位在當(dāng)前斷面相對(duì)于設(shè)計(jì)線的偏距和高差。本發(fā)明，對(duì)炮點(diǎn)位置的修正方式簡(jiǎn)單，不需要耗費(fèi)大量的人力物力，便于使用。

本發(fā)明授權(quán)一種基于三維掃描的炮點(diǎn)定位方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于三維掃描的炮點(diǎn)定位方法，其特征在于，包括以下步驟： 在投影儀上設(shè)置兩個(gè)標(biāo)定點(diǎn)，通過標(biāo)定點(diǎn)計(jì)算得到該投影儀投影中心點(diǎn)及水平角、豎直角的校正參數(shù)； 通過三維掃描設(shè)備采集目標(biāo)施工隧道的基于工程坐標(biāo)系的爆破斷面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，根據(jù)所述爆破斷面點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成三維爆破斷面； 在目標(biāo)施工隧道內(nèi)架設(shè)投影儀，通過全站儀測(cè)量投影儀的兩個(gè)標(biāo)定點(diǎn)，獲取投影儀中心在當(dāng)前工程坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，以及投影儀中心線的水平角、豎直角； 根據(jù)爆破設(shè)計(jì)圖紙獲取理論斷面的炮孔布設(shè)點(diǎn)位圖，提取每個(gè)點(diǎn)位在三維爆破斷面相對(duì)于定線點(diǎn)的偏距和高差，通過保持偏距和高差不變?cè)谌S爆破斷面上進(jìn)行投影修正炮孔布設(shè)點(diǎn)，循環(huán)修正每個(gè)炮孔布設(shè)點(diǎn)，獲得整個(gè)相對(duì)于投影儀中心點(diǎn)的炮孔位投影修正圖； 通過投影儀將炮孔位的投影修正圖在所述目標(biāo)施工隧道的爆破斷面標(biāo)記定位。

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